煤矿机电运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿运输技术领域，具体而言，涉及一种煤矿机电运输装置。


背景技术：

2.利用煤矿机电运输装置能够对物料进行运输，即通过煤矿机电运输装置将物料由a点运送至b点。
3.在相关技术中，煤矿机电运输装置在使用时，仍然需要多名工人手动将物料搬抬到煤矿机电运输装置上，操作十分的繁琐，而且费时费力，不方便对物料进行装卸。
4.因此，相关技术中的煤矿机电运输装置存在装卸物料不便的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种煤矿机电运输装置，以解决相关技术中的煤矿机电运输装置不便于装卸物料的问题。
6.本实用新型提供了一种煤矿机电运输装置，煤矿机电运输装置包括：架体，包括架体本体以及位于架体本体的前端的斜板，斜板在架体的前后方向上倾斜设置，斜板的上端与架体本体的上端连接，架体本体的下端设置有移动轮，架体本体的上端沿架体的前后方向间隔设置有多个第一转动辊，斜板沿架体的前后方向间隔设置有多个第二转动辊；升降组件，包括驱动机构以及可上下移动地设置于架体本体的升降架，升降架包括支撑板以及与支撑板连接并位于支撑板的上方的放置板，放置板具有对应多个第一转动辊设置的多个第一避让槽，升降架相对架体本体具有上升位置和下降位置，驱动机构能够驱动升降架在上升位置和下降位置之间移动，在升降架位于上升位置的情况下，放置板向上凸出或平齐于多个第一转动辊，在升降架位于下降位置的情况下，支撑板向下凸出或平齐于移动轮。
7.进一步地，升降架还包括：升降板，可上下移动地设置在架体本体内；升降杆，升降杆的上端与升降板连接，升降杆的下端向下穿出架体本体并与支撑板连接；滑杆，滑杆的下端与升降板连接，滑杆的上端向上穿出架体本体并与放置板连接。
8.进一步地，驱动机构包括驱动件和传动件，驱动件设置在架体本体上，驱动件与传动件驱动连接，传动件与升降板驱动连接。
9.进一步地，传动件包括：丝杆，可转动地穿设于架体本体，驱动件与丝杆驱动连接；滑块，可移动地套设在丝杆上并与丝杆螺纹配合；连接杆，连接杆的一端与滑块相铰接，连接杆的另一端与升降板相铰接。
10.进一步地，传动件包括两个滑块以及对应两个滑块设置的两个连接杆，两个滑块对称设置在升降杆的两侧，丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反，两个滑块分别设置在第一螺纹段和第二螺纹段上。
11.进一步地，升降杆设置有第二避让槽，丝杆可转动地穿设于第二避让槽。
12.进一步地，架体本体上设置有限位槽，滑块的下端连接有限位块，限位块沿架体的前后方向可移动地设置在限位槽内。
13.进一步地，升降板与架体本体之间设置有拉簧，拉簧的下端与升降板连接，拉簧的上端与架体本体连接。
14.进一步地，架体本体的后端设置有防撞块；和/或，支撑板的下表面设置有防滑垫。
15.进一步地，架体本体上设置有控制面板，控制面板与驱动机构电连接；和/或，斜板与架体本体之间设置有加强杆。
16.应用本实用新型的技术方案，煤矿机电运输装置包括架体和升降组件，利用架体本体的下端的移动轮将煤矿机电运输装置移动到指定位置，通过驱动机构驱动升降架运动到下降位置，支撑板向下凸出或平齐于移动轮，多个第一转动辊向上凸出于放置板，将需要搬运的煤矿机电装置沿斜板移动至架体本体上，利用多个第一转动辊和多个第二转动辊的转动，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小煤矿机电装置的移动阻力，并且由于煤矿机电运输装置通过支撑板与地面接触，避免搬运过程中架体发生移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全。在煤矿机电装置移动至架体本体上后，通过驱动机构驱动升降架运动到上升位置，移动轮向下凸出于支撑板，放置板向上凸出或平齐于多个第一转动辊，煤矿机电装置与放置板接触，避免搬运过程中煤矿机电装置相对于架体移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全，并且由于煤矿机电运输装置通过移动轮与地面接触，利用移动轮的转动，减小煤矿机电运输装置的移动阻力。因此，利用驱动机构驱动升降架在上升位置和下降位置之间移动，在搬运过程中，使得煤矿机电运输装置的阻力降低，方便煤矿机电运输装置装卸物料，并且保证煤矿机电运输装置的使用安全。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了本实用新型实施例提供的煤矿机电运输装置的结构示意图；
19.图2示出了本实用新型实施例提供的煤矿机电运输装置的剖视图；
20.图3示出了图2中的升降杆的结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、架体；11、架体本体；111、限位槽；12、斜板；13、移动轮；14、第一转动辊；15、第二转动辊；
23.20、升降组件；21、驱动机构；211、驱动件；212、传动件；2121、丝杆；2122、滑块；2123、连接杆；2124、限位块；22、升降架；221、支撑板；222、放置板；2221、第一避让槽；223、升降板；224、升降杆；2241、第二避让槽；225、滑杆；
24.30、拉簧；40、防撞块；50、防滑垫；60、控制面板；70、加强杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种煤矿机电运输装置，该煤矿机电运输装置包括架体10和升降组件20，架体10包括架体本体11以及位于架体本体11的前端的斜板12，斜板12在架体10的前后方向上倾斜设置，斜板12的上端与架体本体11的上端连接，架体本体11的下端设置有移动轮13，架体本体11的上端沿架体10的前后方向间隔设置有多个第一转动辊14，斜板12沿架体10的前后方向间隔设置有多个第二转动辊15，升降组件20包括驱动机构21以及可上下移动地设置于架体本体11的升降架22，升降架22包括支撑板221以及与支撑板221连接并位于支撑板221的上方的放置板222，放置板222具有对应多个第一转动辊14设置的多个第一避让槽2221，升降架22相对架体本体11具有上升位置和下降位置，驱动机构21能够驱动升降架22在上升位置和下降位置之间移动，在升降架22位于上升位置的情况下，放置板222向上凸出或平齐于多个第一转动辊14，在升降架22位于下降位置的情况下，支撑板221向下凸出或平齐于移动轮13。
27.应用本实施例提供的煤矿机电运输装置，该煤矿机电运输装置包括架体10和升降组件20，利用架体本体11的下端的移动轮13将煤矿机电运输装置移动到指定位置，通过驱动机构21驱动升降架22运动到下降位置，支撑板221向下凸出或平齐于移动轮13，多个第一转动辊14向上凸出于放置板222，将需要搬运的煤矿机电装置沿斜板12移动至架体本体11上，利用多个第一转动辊14和多个第二转动辊15的转动，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小煤矿机电装置的移动阻力，并且由于煤矿机电运输装置通过支撑板221与地面接触，避免搬运过程中架体10发生移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全。在煤矿机电装置移动至架体本体11上后，通过驱动机构21驱动升降架22运动到上升位置，移动轮13向下凸出于支撑板221，放置板222向上凸出或平齐于多个第一转动辊14，煤矿机电装置与放置板222接触，避免搬运过程中煤矿机电装置相对于架体10移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全，并且由于煤矿机电运输装置通过移动轮13与地面接触，利用移动轮13的转动，减小煤矿机电运输装置的移动阻力。因此，利用驱动机构21驱动升降架22在上升位置和下降位置之间移动，在搬运过程中，使得煤矿机电运输装置的阻力降低，方便煤矿机电运输装置装卸物料，并且保证煤矿机电运输装置的使用安全。
28.如图2所示，升降架22还包括升降板223、升降杆224以及滑杆225，升降板223可上下移动地设置在架体本体11内，升降杆224的上端与升降板223连接，升降杆224的下端向下穿出架体本体11并与支撑板221连接，滑杆225的下端与升降板223连接，滑杆225的上端向上穿出架体本体11并与放置板222连接。在驱动机构21驱动升降架22在上升位置和下降位置之间移动的过程中，采用上述结构，能够使得支撑板221和放置板222之间的连接可靠，从而保证支撑板221和放置板222之间的运动同步性，提高升降架22的结构可靠性，进而保证煤矿机电运输装置的运动可靠性和使用安全。
29.如图2所示，驱动机构21包括驱动件211和传动件212，驱动件211设置在架体本体11上，驱动件211与传动件212驱动连接，传动件212与升降板223驱动连接。运行驱动件211，使得驱动件211通过传动件212驱动升降板223升降，以驱动升降架22在上升位置和下降位置之间移动，利用升降板223传动，在传动过程中提高升降架22的结构可靠性，进而保证煤矿机电运输装置的运动可靠性和使用安全。
30.如图2所示，传动件212包括丝杆2121、滑块2122以及连接杆2123，丝杆2121可转动
地穿设于架体本体11，驱动件211与丝杆2121驱动连接，滑块2122可移动地套设在丝杆2121上并与丝杆2121螺纹配合，连接杆2123的一端与滑块2122相铰接，连接杆2123的另一端与升降板223相铰接。通过驱动件211驱动丝杆2121转动，从而丝杆2121通过螺纹配合驱动滑块2122移动，使得滑块2122通过连接杆2123带动升降板223升降运动，利用螺纹驱动保证丝杆2121和驱动滑块2122之间的传动比可靠，进而保证煤矿机电运输装置的运动可靠性。
31.如图2所示，传动件212包括两个滑块2122以及对应两个滑块2122设置的两个连接杆2123，两个滑块2122对称设置在升降杆224的两侧，丝杆2121包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反，两个滑块2122分别设置在第一螺纹段和第二螺纹段上。丝杆2121通过第一螺纹段和第二螺纹段驱动两个滑块2122反向运动，使得升降板223在水平方向上的受力平衡，从而使得升降板223的升降运动平稳，进而保证煤矿机电运输装置的运动可靠性。
32.如图3所示，升降杆224设置有第二避让槽2241，丝杆2121可转动地穿设于第二避让槽2241。通过丝杆2121地穿设于第二避让槽2241，在升降杆224上下移动的过程中，升降杆224通过第二避让槽2241避让丝杆2121，提高煤矿机电运输装置的运动可靠性和使用安全。
33.如图1所示，架体本体11上设置有限位槽111，滑块2122的下端连接有限位块2124，限位块2124沿架体10的前后方向可移动地设置在限位槽111内。采用上述结构，由于限位块2124沿架体10的前后方向可移动地设置在限位槽111内，利用限位槽111对限位块2124的限位作用，限定了滑块2122的移动行程，进而限定了升降架22的移动行程，保证煤矿机电运输装置的运动可靠性。
34.如图2所示，升降板223与架体本体11之间设置有拉簧30，拉簧30的下端与升降板223连接，拉簧30的上端与架体本体11连接。在升降架22位于上升位置时，放置板222向上凸出或平齐于多个第一转动辊14，通过在升降板223与架体本体11之间设置拉簧30，在煤矿机电装置放置在放置板222上时，拉簧30为放置板222提供向上的作用力，避免搬运过程中放置板222向下移动，避免煤矿机电装置与第一转动辊14接触，避免搬运过程中煤矿机电装置相对于架体10移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全。
35.如图1所示，架体本体11的后端设置有防撞块40。采用上述的防撞块40，使得煤矿机电运输装置具备防撞功能，防撞块40对煤矿机电运输装置起到保护作用。
36.如图1所示，支撑板221的下表面设置有防滑垫50。在煤矿机电运输装置通过支撑板221与地面接触时，由于支撑板221的下表面设置有防滑垫50，增大支撑板221与地面之间的摩擦力，避免搬运过程中架体10发生移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全。
37.如图2所示，架体本体11上设置有控制面板60，控制面板60与驱动机构21电连接。通过控制面板60控制驱动机构21运行，提高煤矿机电运输装置的自动化程度，方便煤矿机电运输装置装卸物料。
38.如图1所示，斜板12与架体本体11之间设置有加强杆70。在将煤矿机电装置沿斜板12推上架体本体11上，由于斜板12与架体本体11之间设置有加强杆70，增加斜板12与架体本体11的连接可靠性，方便将物料推到架体本体11上。
39.应用本实施例提供的装置，具有以下有益效果：
40.(1)通过驱动机构21驱动升降架22运动到下降位置，支撑板221向下凸出或平齐于
移动轮13，多个第一转动辊14向上凸出于放置板222，将需要搬运的煤矿机电装置沿斜板12移动至架体本体11上，利用多个第一转动辊14和多个第二转动辊15的转动，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小煤矿机电装置的移动阻力，并且由于煤矿机电运输装置通过支撑板221与地面接触，避免搬运过程中架体10发生移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全；
41.(2)在煤矿机电装置移动至架体本体11上后，通过驱动机构21驱动升降架22运动到上升位置，移动轮13向下凸出于支撑板221，放置板222向上凸出或平齐于多个第一转动辊14，煤矿机电装置与放置板222接触，避免搬运过程中煤矿机电装置相对于架体10移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全，并且由于煤矿机电运输装置通过移动轮13与地面接触，利用移动轮13的转动，减小煤矿机电运输装置的移动阻力；
42.(3)采用上述的防撞块40，使得煤矿机电运输装置具备防撞功能，防撞块40对煤矿机电运输装置起到保护作用；
43.(4)在升降架22位于上升位置时，放置板222向上凸出或平齐于多个第一转动辊14，通过在升降板223与架体本体11之间设置拉簧30，在煤矿机电装置放置在放置板222上时，拉簧30为放置板222提供向上的作用力，避免搬运过程中放置板222向下移动，避免煤矿机电装置与第一转动辊14接触，避免搬运过程中煤矿机电装置相对于架体10移动，保证煤矿机电运输装置的使用安全。
44.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
45.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
47.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
48.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。