一种港口原油贮存罐的制作方法

1.本实用新型属于原油贮存罐技术领域，具体涉及一种港口原油贮存罐。


背景技术：

2.习惯上，我们把未经加工处理的石油称为原油，其是一种黑褐色并带有绿色荧光，具有特殊气味的粘稠性油状液体，是烷烃、环烷烃、芳香烃和烯烃等多种液态烃的混合物，在原油进出口过程中，港口是一个重要的中转地点，因此原油进出口港口会设置很多原油贮存罐，对原油进行暂存，等待下一步的运输。现有的港口用浮顶式原油贮存罐，由于长时间使用，在温度、阳光、应力等条件的影响下，其罐体和内部浮顶容易发生轻微的形变，导致罐体和浮顶之间的密封效果受到影响，使罐体内部原油挥发和泄漏，甚至使浮顶被油面没过下沉，造成巨大的安全隐患，因此及时发现罐体的形变并作出相应的处理尤为重要。现有技术中，多采用工人通过滑梯行进到浮顶上方进行人工测量的方式对浮顶所在位置的罐体进行形变检测，效率较低，很不方便。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种港口原油贮存罐，在使用时，可通过无线网络通讯模块远程对单片机下达指令，通过单片机控制罐体内表面清理装置、变形感应装置和行走驱动装置工作，对罐体形变情况进行自动检测，效率较高，大大减轻工人的工作负担。
4.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口原油贮存罐，包括罐体，所述罐体的内部设有浮顶，所述浮顶的顶部安装有轴，所述轴的外侧通过轴承安装有转动连接座，所述转动连接座的侧面设有转杆，所述转杆的另一端与罐体内表面清理装置、变形感应装置、行走驱动装置连接，所述轴的顶部安装有滑梯轨道，所述变形感应装置包括第一装置外壳，所述第一装置外壳的内部设有伸缩杆套和控制器，所述伸缩杆套的内部插接有伸缩杆并安装有弹簧，所述伸缩杆套的内部还设有激光测距仪，所述伸缩杆的另一端与滚球套固定，所述滚球套的内部设有滚动的滚球。
5.本实用新型的有益效果为：变形感应装置中的滚球随着转杆的转动在罐体的内表面被清扫过的部位滚动，在伸缩杆套内部弹簧的弹力作用下，伸缩杆上滚球套中的滚球可始终与罐体内壁接触，激光测距仪对自身与伸缩杆之间的间距进行实时测量，通过在罐体未变形时其与伸缩杆之间的间距和实时测量过程中二者之间的实际间距进行对比，即可得出罐体是否变形以及变形量的多少，并将检测数据通过无线网络通讯模块传输至控制设备，起到自动检测罐体形变的作用。
6.为了避免因罐体内表面附着灰尘、污垢、油泥等造成测量结果不准确：
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述罐体内表面清理装置包括第二装置外壳，所述第二装置外壳的内部安装有超声波换能器，所述超声波换能器的另一端与清理毛刷固定连接，所述第二装置外壳的顶部安装有工业吸尘机，所述工业吸尘机的吸尘口通过软管
与第二装置外壳的侧面连通。
8.本改进的有益效果为：罐体内表面清理装置中的超声波换能器带动清理毛刷进行高频振动，随着转杆的转动对罐体内表面需要测变形的部位进行清扫，且清扫下来的灰尘被工业吸尘机吸入其内部，达到对罐体内表面清洁的作用，变形感应装置对清扫过的部位进行测变形，可避免因罐体内表面附着灰尘、污垢、油泥等造成测量结果不准确。
9.为了使得本装置可以自动绕浮顶的中心圆周运动：
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述行走驱动装置包括安装座，所述安装座的一侧侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与安装在安装座内部的减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与驱动轮的轮轴连接。
11.本改进的有益效果为：通过行走驱动装置上的驱动电机带动减速箱运行，通过减速箱将动力输出至驱动轮上，带动转杆连同罐体内表面清理装置和变形感应装置通过轴和轴承配合进行在浮顶上进行圆周运动。
12.为了提升转杆的结构强度：
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述转杆的外侧焊接有加强筋。
14.本改进的有益效果为：通过加强筋对转杆起到加强结构强度的作用，提升其耐用性。
15.为了方便远程控制和数据的传输：
16.作为上述技术方案的进一步改进：所述控制器的内部设有单片机和无线网络通讯模块。
17.本改进的有益效果为：本装置在使用时，可通过无线网络通讯模块远程对单片机下达指令，通过单片机控制罐体内表面清理装置、变形感应装置和行走驱动装置工作，检测数据通过无线网络通讯模块传输至控制设备。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
19.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
20.图2为本实用新型中浮顶的轴测结构示意图；
21.图3为本实用新型中变形感应装置的剖视示意图；
22.图4为本实用新型中变形感应装置的剖切结构示意图；
23.图5为本实用新型中变形感应装置的另一剖切结构示意图；
24.图6为本实用新型中罐体内表面清理装置的轴测剖切结构示意图；
25.图7为本实用新型中罐体内表面清理装置的轴测结构示意图；
26.图8为本实用新型中行走驱动装置的轴测结构示意图；
27.图中：1、罐体；2、浮顶；3、轴；4、转动连接座；5、转杆；6、罐体内表面清理装置；7、变形感应装置；8、行走驱动装置；9、滑梯轨道；10、第一装置外壳；11、加强筋；12、伸缩杆套；13、控制器；14、伸缩杆；15、弹簧；16、激光测距仪；17、滚球套；18、滚球；19、单片机；20、无线网络通讯模块；21、第二装置外壳；22、驱动轮；23、超声波换能器；24、清理毛刷；25、工业吸尘机；26、安装座；27、驱动电机；28、减速箱。
具体实施方式
28.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
29.实施例1：
30.如图1-8所示，一种港口原油贮存罐，包括罐体1，所述罐体1的内部设有浮顶2，所述浮顶2的顶部安装有轴3，所述轴3的外侧通过轴承安装有转动连接座4，所述转动连接座4的侧面设有转杆5，所述转杆5的另一端与罐体内表面清理装置6、变形感应装置7、行走驱动装置8连接，所述轴3的顶部安装有滑梯轨道9，所述变形感应装置7包括第一装置外壳10，所述第一装置外壳10的内部设有伸缩杆套12和控制器13，所述伸缩杆套12的内部插接有伸缩杆14并安装有弹簧15，所述伸缩杆套12的内部还设有激光测距仪16，所述伸缩杆14的另一端与滚球套17固定，所述滚球套17的内部设有滚动的滚球18。
31.实施例2：
32.如图6-7所示,作为上述实施例的进一步优化，一种港口原油贮存罐，包括罐体1，所述罐体1的内部设有浮顶2，所述浮顶2的顶部安装有轴3，所述轴3的外侧通过轴承安装有转动连接座4，所述转动连接座4的侧面设有转杆5，所述转杆5的另一端与罐体内表面清理装置6、变形感应装置7、行走驱动装置8连接，所述轴3的顶部安装有滑梯轨道9，所述变形感应装置7包括第一装置外壳10，所述第一装置外壳10的内部设有伸缩杆套12和控制器13，所述伸缩杆套12的内部插接有伸缩杆14并安装有弹簧15，所述伸缩杆套12的内部还设有激光测距仪16，所述伸缩杆14的另一端与滚球套17固定，所述滚球套17的内部设有滚动的滚球18。所述罐体内表面清理装置6包括第二装置外壳21，所述第二装置外壳21的内部安装有超声波换能器23，所述超声波换能器23的另一端与清理毛刷24固定连接，所述第二装置外壳21的顶部安装有工业吸尘机25，所述工业吸尘机25的吸尘口通过软管与第二装置外壳21的侧面连通。
33.实施例3：
34.如图8所示，作为上述实施例的进一步优化，一种港口原油贮存罐，包括罐体1，所述罐体1的内部设有浮顶2，所述浮顶2的顶部安装有轴3，所述轴3的外侧通过轴承安装有转动连接座4，所述转动连接座4的侧面设有转杆5，所述转杆5的另一端与罐体内表面清理装置6、变形感应装置7、行走驱动装置8连接，所述轴3的顶部安装有滑梯轨道9，所述变形感应装置7包括第一装置外壳10，所述第一装置外壳10的内部设有伸缩杆套12和控制器13，所述伸缩杆套12的内部插接有伸缩杆14并安装有弹簧15，所述伸缩杆套12的内部还设有激光测距仪16，所述伸缩杆14的另一端与滚球套17固定，所述滚球套17的内部设有滚动的滚球18。所述行走驱动装置8包括安装座26，所述安装座26的一侧侧面安装有驱动电机27，所述驱动电机27的输出轴与安装在安装座26内部的减速箱28的输入轴连接，所述减速箱28的输出轴与驱动轮22的轮轴连接。
35.实施例4：
36.如图1所示，作为上述实施例的进一步优化，一种港口原油贮存罐，包括罐体1，所述罐体1的内部设有浮顶2，所述浮顶2的顶部安装有轴3，所述轴3的外侧通过轴承安装有转动连接座4，所述转动连接座4的侧面设有转杆5，所述转杆5的另一端与罐体内表面清理装
置6、变形感应装置7、行走驱动装置8连接，所述轴3的顶部安装有滑梯轨道9，所述变形感应装置7包括第一装置外壳10，所述第一装置外壳10的内部设有伸缩杆套12和控制器13，所述伸缩杆套12的内部插接有伸缩杆14并安装有弹簧15，所述伸缩杆套12的内部还设有激光测距仪16，所述伸缩杆14的另一端与滚球套17固定，所述滚球套17的内部设有滚动的滚球18。所述转杆5的外侧焊接有加强筋11。
37.实施例5：
38.如图4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种港口原油贮存罐，包括罐体1，所述罐体1的内部设有浮顶2，所述浮顶2的顶部安装有轴3，所述轴3的外侧通过轴承安装有转动连接座4，所述转动连接座4的侧面设有转杆5，所述转杆5的另一端与罐体内表面清理装置6、变形感应装置7、行走驱动装置8连接，所述轴3的顶部安装有滑梯轨道9，所述变形感应装置7包括第一装置外壳10，所述第一装置外壳10的内部设有伸缩杆套12和控制器13，所述伸缩杆套12的内部插接有伸缩杆14并安装有弹簧15，所述伸缩杆套12的内部还设有激光测距仪16，所述伸缩杆14的另一端与滚球套17固定，所述滚球套17的内部设有滚动的滚球18。所述控制器13的内部设有单片机19和无线网络通讯模块20。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，可通过无线网络通讯模块20远程对单片机19下达指令，通过单片机19控制罐体内表面清理装置6、变形感应装置7和行走驱动装置8工作，通过行走驱动装置8上的驱动电机27带动减速箱28运行，通过减速箱28将动力输出至驱动轮22上，带动转杆5连同罐体内表面清理装置6和变形感应装置7通过轴3和轴承配合进行在浮顶2上进行圆周运动，罐体内表面清理装置6中的超声波换能器23带动清理毛刷24进行高频振动，随着转杆5的转动对罐体1内表面需要测变形的部位进行清扫，且清扫下来的灰尘被工业吸尘机25吸入其内部，达到对罐体1内表面清洁的作用，变形感应装置7对清扫过的部位进行测变形，可避免因罐体内表面附着灰尘、污垢、油泥等造成测量结果不准确，变形感应装置7中的滚球18随着转杆5的转动在罐体1的内表面被清扫过的部位滚动，在伸缩杆套12内部弹簧15的弹力作用下，伸缩杆14上滚球套17中的滚球18可始终与罐体内壁接触，激光测距仪16对自身与伸缩杆14之间的间距进行实时测量，通过在罐体1未变形时其与伸缩杆14之间的间距和实时测量过程中二者之间的实际间距进行对比，即可得出罐体1是否变形以及变形量的多少，并将检测数据通过无线网络通讯模块20传输至控制设备，起到自动检测罐体1形变的作用。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。