双工位卷带物料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工位检测领域，尤其涉及一种双工位卷带物料检测装置。


背景技术：

2.现在许多卷带物料需要进行检测，对于卷带物料上不合格的点位需要进行标记，便于人们在使用卷带物料时及时剔除不合格的点位，目前对卷带物料进行检测的机器一次只能对一带卷带物料进行检测，检测效率相对低下。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种双工位卷带物料检测装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种双工位卷带物料检测装置，包括送料架、收料架、轨道、相机、机台以及光源，所述送料架以及收料架均安装在机台上，所述轨道设置于机台上，且轨道位于送料架与收料架之间，所述相机与光源设置于轨道的一侧，还包括打标机构、伸缩气缸、滑轨以及安装板，所述轨道有两条，且两条轨道处于平行的状态，所述滑轨设置于机台上，所述安装板滑动安装于滑轨上，所述伸缩气缸一端与安装板配合在一起，伸缩气缸另一端与所述安装板配合在一起，所述打标机构设置于安装板上。
6.本中检测装置中，送料架用于释放卷带物料，而收料架用于收取卷带物料，本装置设置了两条轨道，且两条轨道处于平行的状态，且每条轨道的两侧均设置有收料架与送料架，这样就可以同时对两条卷带物料进行释放与收卷作业，同时由于轨道一侧设置有相机与光源，光源产生光线照射在卷带物料上，相机通过光斑来识别点位是否合格，如果是不合格的，则打标机构再相应的点位上打上不合格的标签，虽然只设置了一台打标机构，但是由于安装板是滑动安装在滑轨上，伸缩气缸的伸缩可以带动安装板在滑轨上移动，所以打标机构可以在两条轨道上方移动，对存在不合格产品的点位进行打标。
7.综上所述，上述装置可以同时对两带卷带物料进行缺陷检测并打标，检测操作方便。
8.可选的，所述打标机构包括导轮、冲切模具以及打标气缸，所述导轮转动设置于安装板上，所述冲切模具设置于安装板上，所述打标气缸设置于安装板上，所述导轮不少于2个，且冲切模具位于两个导轮之间，所述打标气缸位于冲切模具的一侧。
9.具体导轮的作用是导夹标签带，标签带经过导轮的导夹运行经过套环，当下方存在不合格的点位时，打标气缸推动冲切模具的凸模，将标签带挤压向凹模，通过模具的配合将标签带剪切出一个标贴并贴于不合格产品之上，贴标操作方便。
10.可选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于打标气缸与冲压模具之间。
11.缓冲装置的作用起到缓冲作用，使得打标模具的冲针在冲压物料时存在柔性缓冲，对卷带物料以及打标气缸都起到良好的保护作用。
12.可选的，所述光源为环状光源(即环状led灯)。
13.采用环状的光源一则是为了形成稳定的光斑，二则是为了环状光源中间存在孔，中间的孔为相机的光线通道，所以采用环状的光源便于在形成光斑的同时不影响相机通过获取画面进行检测。
14.可选的，还包括转板，所述转板转动设置于机台上，所述光源安装在转板上。
15.转板的作用是用来安装光源及压紧物料，保证相机能拍到清晰的图像，具体转动板位于轨道的一侧，转动转板可以调整转板的状态，调整转板遮盖在轨道上方或者布遮住轨道，在轨道上方时方便人工装入检测物料。
16.可选的，还包括压轮及针轮，所述压轮及针轮均设置于机台上，且针轮的轮面贴紧压轮的轮面。
17.具体针轮与压轮的作用是卡夹途径的卷带物料，防止卷带物料在进行检测时发生偏向。
18.可选的，所述压轮的轮面上设置有内凹，所述针轮的轮面上设置有凸起，所述凸起位于所述内凹内。
19.在压轮上设置内凹，在针轮上设置凸起，并且使得凸起位于内凹内，这样凸起与内凹相当于对针轮与压轮起到了限位的作用，降低了针轮与压轮在运转过程中发生偏移的概率。
20.可选的，所述凸起为点状凸起，且凸起在针轮的轮面呈环状分布，且相邻的两个凸起之间不接触。
21.具体内凹是一个环状的内凹，环状的内凹位于针轮的轮面上。
22.设置点状凸起是为了在保证凸起与内凹能够配合的情况下，尽量减少凸起与内凹之间的摩擦力，同时降低凸起与内凹之间发生卡滞的概率。
23.本实用新型的有益效果是：可以同时对两带卷带物料进行缺陷检测并打标，检测操作方便。
附图说明：
24.图1是双工位卷带物料检测装置示意简图，
25.图2是相机与光源的位置关系示意图，
26.图3是压轮与针轮的位置关系示意图，
27.图4是安装板与打标机构的位置关系示意图。
28.图中各附图标记为：1、相机；2、光源；3、送料架；4、轨道；5、机台；6、电子显微镜；7、收料架；8、滑轨；901、第一安装板；902、第二安装板；10、打标气缸；11、伸缩气缸；12、转板；13、压轮；1301、内凹；14、针轮；1401、凸起；15、导轮；16、套环；17、减震垫；18、弹簧。
具体实施方式：
29.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
30.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，一种双工位卷带物料检测装置，包括送料架3、收料架7、轨道4、相机1、机台5以及光源2，送料架3以及收料架7均安装在机台5上，轨道4设置于机台5上，且轨道4位于送料架3与收料架7之间，相机1与光源2设置于轨道4的一侧，还包括打标机构、伸缩气缸11、滑轨8以及安装板，轨道4有两条，且两条轨道4处于平行的状
态，滑轨8设置于机台5上，安装板滑动安装于滑轨8上，伸缩气缸11一端与安装板配合在一起，伸缩气缸11另一端与安装板配合在一起，打标机构设置于安装板上。
31.本中检测装置中，送料架3用于释放卷带物料，而收料架7用于收取卷带物料，本装置设置了两条轨道4，且两条轨道4处于平行的状态，且每条轨道4的两侧均设置有收料架7与送料架3，这样就可以同时对两条卷带物料进行释放与收卷作业，同时由于轨道4一侧设置有相机1与光源2，光源2产生光线照射在卷带物料上，相机1通过光斑来识别点位时候合格，如果是不合格的，则打标机构再相应的点位上打上不合格的标签，虽然只设置了一台打标机构，但是由于安装板是滑动安装在滑轨8上，伸缩气缸11的伸缩可以带动安装板在滑轨8上移动，所以打标机构可以在两条轨道4上方移动，对存在不合格产品的点位进行打标。
32.具体安装板包括第一安装板901以及第二安装板902，第一安装板901安装在滑轨8上，伸缩气缸11与第一安装板901相接，第二安装板902通过气缸以及轨道安装在第一安装板901上，第二安装板902相对于第一安装板901的位置可以通过气缸来调节，导轮15、冲切模具16以及打标气缸10均安装在第二安装板902上。
33.综上，上述装置可以同时对两带卷带物料进行缺陷检测并打标，检测操作方便。
34.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，打标机构包括导轮15、套环16以及打标气缸10，导轮15转动设置于安装板上，套环16设置于安装板上，打标气缸10设置于安装板上，导轮15不少于2个，且套环16位于两个导轮15之间，打标气缸10位于套环16的一侧。
35.具体导轮15的作用是导夹标签带，标签带经过导轮15的导夹运行经过套环16，当下方存在不合格的点位时，打标气缸10伸向套环16，打标气缸10的缸杆的作用挤压下将标签挤贴在卷带物料上，贴标操作方便。
36.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括缓冲器17，缓冲器17设置于打标气缸10与套环16之间。
37.缓冲器17的作用起到缓冲作用，使得打标气缸10的缸杆在冲压想卷带物料时存在柔性缓冲，对卷带物料以及打标气缸10都起到良好的保护作用。
38.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，光源2为环状光源2(即环状led灯)。
39.采用环状的光源2一则是为了形成稳定的光斑，二则是为了环状光源2中间存在孔，中间的孔为相机1的光线通道，所以采用环状的光源2便于在形成光斑的同时不影响相机1通过获取画面进行检测。
40.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括转板12，转板12转动设置于机台5上，光源2安装在转板12上。
41.转板12的作用是用来安装光源2，具体转动板位于轨道的一侧，转动转板12可以调整转板12的状态，调整转板12遮盖在轨道上方或者布遮住轨道。
42.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括压轮13及针轮14，压轮13及针轮14均设置于机台5上，且针轮14的轮面贴紧压轮13的轮面。
43.具体针轮14与压轮13的作用是卡夹途径的卷带物料，防止卷带物料在进行检测时发生偏向。
44.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，压轮13的轮面上设置有内凹1301，针轮14的轮面上设置有凸起1401，凸起1401位于内凹1301内。
45.在压轮13上设置内凹1301，在针轮14上设置凸起1401，并且使得凸起1401位于内
凹1301内，这样凸起1401与内凹1301相当于对针轮14与压轮13起到了限位的作用，降低了针轮14与压轮13在运转过程中发生偏移的概率。
46.如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，凸起1401为点状凸起1401，且凸起1401在针轮14的轮面呈环状分布，且相邻的两个凸起1401之间不接触。
47.具体内凹1301是一个环状的内凹1301，环状的内凹1301位于针轮14的轮面上。
48.设置点状凸起1401是为了在保证凸起1401与内凹1301能够配合的情况下，尽量减少凸起1401与内凹1301之间的摩擦力，同时降低凸起1401与内凹1301之间发生卡滞的概率。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。