A级热室的出药装置的制作方法

a级热室的出药装置
技术领域
1.本实用新型涉及医疗设备的技术领域，具体涉及一种a级热室的出药装置。


背景技术：

2.分装热室是指放射性小容量注射剂生产过程中用于满足放射性药物分装过程需要的带有辐射防护及空气净化要求的隔离器，放射性药物分装热室广泛应用于大型医院核医学科、放射性药物生产机构及放射性药物研究机构，用于18f-fdg等放射性药物的分装工作，可使医护人员在药物分装过程中远离放射源，减少其受到的辐射。
3.同时为了满足反射性药物生产要求以及对操作人员的辐射防护需求，分装热室通常内部洁净度为a级，并且a级分装热室内腔的各个面、热室底部的进料和出料装置均设置有一定厚度的铅板或者铅砖用于辐射屏蔽。
4.但是在实际使用过程中，通常是直接将分装热室内的放射性药物输送到铅罐内，来进行出药的，此时出药的背景环境为c级或者cnc区域，而从a级直接出药到c级或者cnc区域这一过程会破坏分装热室的动态a级，从而影响到放射性药物的生产。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决直接从分装热室进行出药，会破坏分装热室的动态a级的技术问题，从而提供一种a级热室的出药装置。
6.一种a级热室的出药装置，包括：
7.缓冲箱，具有空腔，设置在分装热室a级主箱处并且和分装热室a级主箱密封，所述缓冲箱与分装热室a级主箱之间设置有密封下料口，适于分装热室a级主箱内的放射性药品瓶输送到缓冲箱内；
8.药品移动组件，适于对缓冲箱内的药瓶进行移动，将放射性药品瓶灯检、喷码后移动放置到铅罐内；
9.排气组件，设置在缓冲箱上，适于对缓冲箱进气和排气，控制缓冲箱内的气压小于分装热室a级主箱；
10.铅罐放置组件，适于对铅罐进行放置并实现铅罐的升降；
11.密封出料门，设置在缓冲箱侧壁上，可执行取盖、盖盖的动作，可移动铅罐，适于人工将铅罐移动到铅罐放置组件处。
12.进一步的，所述缓冲箱内密封下料口处设置有传输罐道，所述缓冲箱内设置有放置板，所述放置板上设置有出料口，所述放置板上设置有药品放置座，所述药品放置座位于所述传输罐道下方，所述传输罐道适于将放射性药品瓶从密封下料口处输送到药品放置座上。
13.进一步的，所述药品放置座处设置有移动气缸，所述移动气缸适于在放置板上推动药品放置座。
14.进一步的，所述药品移动组件包括设置在缓冲箱侧壁上的第一横移电缸以及设置
在第一横移电缸的移动座上的第一升降电缸，所述第一升降电缸的移动座上设置夹紧旋转电缸，所述夹紧旋转电缸适于对放射性药品瓶进行夹持，所述第一横移电缸适于将夹持放射性药品瓶的夹紧旋转电缸移动到铅罐正上方。
15.进一步的，所述铅罐放置组件包括移动托盘，铅罐放置在所述移动托盘上，所述移动托盘的下方设置有顶升组件，所述顶升组件适于对铅罐进行顶升，将铅罐和出料口对接。
16.进一步的，所述放置板的底部还设置有开盖组件，所述开盖组件适于将铅罐的罐盖打开。
17.进一步的，还包括灯检、喷码组件，所述灯检、喷码组件包括：
18.灯检组件，适于对放射性药品瓶进行灯检检查；
19.喷码组件，适于对放射性药品瓶进行喷码；
20.所述灯检组件和喷码组件均设置在缓冲箱内，所述药品移动组件适于将放射性药品瓶移动至灯检组件和喷码组件处。
21.进一步的，所述喷码组件包括喷码头以及外部的喷码管道和喷码主机，所述喷码头密封伸入到缓冲箱内。
22.进一步的，所述排气组件包括设置在缓冲箱外侧壁上的排风风机，所述排风风机和缓冲箱之间设置有排风管道。
23.进一步的，所述排风管道上设置有排风过滤器和排风阀。
24.本实用新型技术方案，具有如下优点：
25.1.本实用新型提供的a级热室的出药装置，当放射性药品瓶在分装热室a级主箱内分装完毕后，机器人将分装好的放射性药品瓶抓取移动到密封下料口处，此时密封下料口打开，将放射性药品瓶输送到缓冲箱内，在输送的过程中，此时排气组件开始工作，从而将缓冲箱内的气体从排气组件处另外排出，使缓冲箱内的气压会小于分装热室a级主箱内的气压，使分装热室a级主箱内的气体只能定向输送到缓冲箱，而不会使缓冲箱内的气体溢散到分装热室a级主箱内，保证分装热室a级主箱内部动态a级环境，不会影响到放射性药物的分装。
26.2.本实用新型提供的a级热室的出药装置，在缓冲箱内设置灯检、喷码组件，在将分装好的放射性药品瓶通过密封下料口处移动到缓冲箱内后，启动药品移动组件，药品移动组件对放射性药品瓶进行抓取，并将放射性药品瓶移动到灯检、喷码组件处，此时灯检、喷码组件开始工作，首先来检查放射性药品瓶是否存在可见异物，灯检合格后，下达喷码指令，对放射性药品瓶进行喷码，同时喷码完成后再次进行灯检，检查喷码是否合格，实现自动化灯检和喷码，无需在分装前采用人工预贴标签的形式，减少了人工预贴标签的不合规现象。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的a级热室的出药装置的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型的a级热室的出药装置的内部结构的剖视图；
30.图3为本实用新型中药品移动组件的示意图。
31.附图标记说明：
32.1、缓冲箱；2、密封下料口；3、药品移动组件；31、第一横移电缸；32、第一升降电缸；33、夹紧旋转电缸；4、排气组件；41、排风风机；42、排风过滤器；43、排风阀；5、铅罐放置组件；51、移动托盘；52、放置槽；53、连通孔；6、密封出料门；7、传输罐道；8、放置板；9、出料口；10、药品放置座；11、移动气缸；12、开盖组件；13、顶升组件；14、承载板；15、承载块；16、铅罐；17、喷码组件；18、灯检组件；19、第二横移气缸。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例
38.参照图1-图3所示，本实用新型提供一种a级热室的出药装置，包括缓冲箱1、药品移动组件3、排气组件4、铅罐放置组件5和密封出料门6，在这其中，缓冲箱1设置为密封的中空结构，具有内腔，设置在分装热室a级主箱处并且和分装热室a级主箱采用焊接方式密封，将分装热室a级主箱和缓冲箱1之间的密封，同时缓冲箱1与分装热室a级主箱之间设置有密封下料口2，密封下料口2设置在缓冲箱1的顶部，具体密封下料口2处采用充气密封门形式，当密封下料口2打开时，分装热室a级主箱和缓冲箱1连通，方便分装热室a级主箱内的机器人将分装完成的放射性药品瓶抓取并通过密封下料口2放入到缓冲箱1内，药品移动组件3适于对缓冲箱1内的药瓶进行移动，并将放射性药品移动到灯检、喷码组件处工作，并移动放置到铅罐16内，排气组件4设置在缓冲箱1上，适于对缓冲箱1排气，控制缓冲箱1内的气压小于分装热室a级主箱。
39.当放射性药品瓶在分装热室a级主箱内分装完毕后，机器人将分装好的放射性药品瓶抓取移动到密封下料口2处，此时密封下料口2打开，将放射性药品瓶输送到缓冲箱1
内，在输送的过程中，此时排气组件4开始工作，从而将缓冲箱1内的气体从排气组件4处另外排出，使缓冲箱1内的气压会小于分装热室a级主箱内的气压，使分装热室a级主箱内的气体只能定向输送到缓冲箱1，而不会使缓冲箱1内的气体溢散到分装热室a级主箱内，保证分装热室a级主箱内部动态a级环境，不会影响到放射性药物的分装，避免从分装热室直接出药，破坏分装热室的动态a级。
40.具体的，所述排气组件4包括设置在缓冲箱1外侧壁上的排风风机41，所述排风风机41和缓冲箱1之间设置有排风管道，所述排风管道上设置有排风过滤器42和排风阀43。
41.另外由于药品本身具有放射性，考虑到对人员的保护，行业内一般采用预贴标签的形式，即根据客户要求的到货量和放射性核素的衰变规律倒推出分装时的活度，在药品分装到西林瓶前，人工写好标签，贴在西林瓶上等待分装。这一贴标签形式，均是通过人工的经验来进行预贴标签的，不能体现实时实际的规格信息，不符合规范，为了贴标签符合规范，缓冲箱1内还设置有灯检、喷码组件，适于对放射性药品瓶灯检和喷码。
42.在将分装好的放射性药品瓶通过密封下料口2处移动到缓冲箱1内后，启动药品移动组件3，药品移动组件3对放射性药品瓶进行抓取，并将放射性药品瓶移动到灯检、喷码组件处，此时灯检、喷码组件开始工作，首先来检查放射性药品瓶是否存在可见异物，灯检合格后，下达喷码指令，对放射性药品瓶进行喷码，喷码与分装热室a级主箱内的活度计的数据和控制都集成到工控机上，工控机收集活度和批号等信息，灯检合格后工控机下达同时喷码完成后再次进行灯检，检查喷码是否合格，实现自动化灯检和喷码，无需在分装前采用人工预贴标签的形式，减少了人工预贴标签的不合规现象。
43.具体的，所述缓冲箱1内位于密封下料口2处设置有竖直设置的传输罐道7，所述传输罐道7中空设置并且两端设置有开口，传输罐道7顶部的开口位于密封下料口2的正下方，所述缓冲箱1内设置有水平设置的放置板8，所述放置板8上开设有出料口9，所述放置板8上设置有药品放置座10，所述药品放置座10位于所述传输罐道7下方，适于在缓冲箱1内对从分装热室a级主箱传输来的放射性药品进行放置，所述传输罐道7适于将放射性药品瓶从密封下料口2处输送到药品放置座10上，当密封下料口2打开时，分装好的放射性药品瓶通过密封下料口2进入到传输罐道7内，通过传输罐道7移动到药品放置座10上进行放射性药品瓶的放置，并通过药品移动组件3，对药品放置座10上的放射性药品瓶进行抓取，并且移动到灯检、喷码组件处进行灯检和喷码，灯检和喷码均完成后，再次启动药品移动组件3，药品移动组件3抓取灯检和喷码好的放射性药品瓶，将放射性药品瓶移动至出料口9处，通过出料口9将放射性药品瓶送入到铅罐16内。
44.为了保证药品移动组件3能够方便对药品放置座10上的放射性药品瓶进行抓取和移动，所述药品放置座10放置在放置板8上，所述药品放置座10处设置有移动气缸11，所述移动气缸11适于在放置板8上推动药品放置座10，当药品放置座10上没有放射性药品瓶时，此时药品放置座10位于传输罐道7的正下方，方便传输罐道7内传输的放射性药品瓶放置到药品放置座10上，之后启动移动气缸11，移动气缸11开始工作，从而推动药品放置座10，将药品放置座10从传输罐道7的正下方移动开，方便药品移动组件3进行放射性药品瓶的拿取和移动。
45.作为一种具体的实施方式，所述药品移动组件3包括设置在缓冲箱1侧壁上的第一横移电缸31以及设置在第一横移电缸31的移动座上的第一升降电缸32，所述第一升降电缸
32的移动座上设置夹紧旋转电缸33，所述夹紧旋转电缸33适于对放射性药品瓶进行夹持，所述第一横移电缸31适于将夹持放射性药品瓶的夹紧旋转电缸33移动到铅罐16正上方，通过夹紧旋转电缸33，方便对药瓶放置座上的放射性药品瓶进行拿取夹紧并且还能对放射性药品瓶进行旋转，而第一横移电缸31，能够在水平位置对放射性药品瓶进行移动，第一升降电缸32能够对放射性药品瓶在竖直方向上升降移动，首先将放射性药品瓶移动到灯检、喷码组件处的灯检工位处，进行灯检，检查放射性药品瓶是否存在可见异物，灯检合格后，移动至喷码工位，下达喷码指令，对放射性药品瓶进行喷码，喷码完成后再次进行灯检，检查喷码是否合格，实现自动化灯检和喷码，灯检和喷码均完成后，再次启动第一横移电缸31，将放射性药品瓶移动到出料口9的正上方，夹紧旋转电缸33松开，使放射性药品瓶顺着出料口9掉落到下方的铅罐16中进行收集。
46.具体的，所述灯检、喷码组件包括灯检组件18和喷码组件17，灯检组件18适于对放射性药品瓶进行灯检检查；喷码组件17适于对放射性药品瓶进行喷码；所述灯检组件18和喷码组件17均设置在缓冲箱1内，所述药品移动组件3适于将放射性药品瓶移动至灯检组件18和喷码组件17处，可选的，所述喷码组件17包括喷码头以及外部的喷码管道和喷码主机，所述喷码头密封伸入到缓冲箱1内，灯检组件18设置为灯检摄像头。
47.另外铅罐放置组件5包括移动托盘51，所述移动托盘51的顶部上开设有放置槽52，铅罐16放置在所述放置槽52内，对铅罐16水平位置进行限制，同时移动托盘51的底部开设有连通孔53，所述连通孔53和放置槽52连通，所述移动托盘51的底部设置有顶升组件13，所述顶升组件13适于对铅罐16进行顶升，将铅罐16和出料口9对接，所述放置板8的底部还设置有开盖组件12，所述开盖组件12适于将铅罐16的罐盖打开，缓冲箱1位于移动托盘51处设置有水平设置的承载板14，所述承载板14上面开设有孔，分别位于开盖组件12和出料口9的正下方，所述移动托盘51位于所述承载板14上，并且沿承载板14长度方向滑动，所述承载板14上设置有第二横移气缸19，适于推动移动托盘51沿承载板14长度方向移动，将移动托盘51在开盖组件12和出料口9下方来回移动，可选的，所述顶升组件13包括两个第二升降气缸，两个第二升降气缸分别位于承载板14的两个孔处，第二升降气缸竖直设置，并且第二升降气缸的伸缩杆上均设置有用于承载铅罐16的承载块15，同时第二升降气缸的伸缩杆均能够伸入到承载板14的孔和移动托盘51底部的连通孔53和放置槽52内。
48.具体的开盖组件12设置为夹紧气缸，通过夹紧气缸来对铅罐16盖夹紧固定，铅罐16随第二升降气缸下降，将铅罐16盖和铅罐16脱离。
49.在使用时，此时首先打开密封出料门6，在打开密封出料门6时，此时排气组件4启动，从而将缓冲箱1内的气体从排气组件4处另外排出，此时缓冲箱1内的气压要小于外部的气压，因此只能外部的气体定向从密封出料门6输送到缓冲箱1内，而不会使缓冲箱1内的气体顺着密封出料门6溢流到外部，从而保护工作人员的安全，短暂的打开密封出料门6，通过人工将铅罐16放入到移动托盘51的放置槽52内，然后迅速的关闭密封出料门6，并且此时的移动托盘51位于开盖组件12的正下方，此时启动移动托盘51正下方的第二升降气缸，第二升降气缸开始工作，从而将伸缩杆伸入到移动托盘51的放置槽52内，使承载块15和铅罐16底部接触，并持续工作，将铅罐16移动到开盖组件12处，和开盖组件12对接，开盖组件12将铅罐16的盖子打开，第二升降气缸开始回缩，直至将铅罐16回缩到移动托盘51上，并且继续下降，直至第二升降气缸和移动托盘51完全脱离，然后启动第二横移气缸19，将移动托盘51
和移动托盘51内的铅罐16进行移动，将铅罐16移动到出料口9下方，然后再次启动出料口9下方的第二升降气缸，对铅罐16进行顶升，将铅罐16的罐口和出料口9对接，方便药品移动组件3将喷码好的放射性药品瓶顺着出料口9送入到铅罐16内，再次回缩第二升降气缸，再次将铅罐16放置在移动托盘51内，重复启动第二横移气缸19，将移动托盘51移动到开盖组件12下方，再次重复将铅罐16顶升到和开盖组件12对接，将铅罐16盖盖在铅罐16上，至此自动储料完成，此时外部指示灯亮起，密封出料门6解锁，由工作人员手动打开密封出料门6，取出铅罐16。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。