一种移料机构和证件损毁设备的制作方法

1.本实用新型属于物料传送技术领域，更具体地说，是涉及一种移料机构和证件损毁设备。


背景技术：

2.现在用到证件的地方越来越多，这些证件具有一定的法律有效期限，期限满后需要对证件的信息识读区进行损毁。目前市场上出现了智能化证件损毁装置，虽然替代了人工损毁方式，但是由于证件具有卡式证件和本式证件，不同类型的证件移料结构有所不同，因此需要配备两套不同的移料结构且针对不同证件需要拆卸更换，降低了证件损毁效率。如何设计一种可以针对不同类型证件快速、平稳地移送，无需拆卸更换，提高证件损毁效率，这是本实用新型亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种移料机构和证件损毁设备，以解决现有技术中存在的针对不同证件难以快速顺利平稳地移料，导致移料效率低，影响证件损毁设备的损毁效率的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移料机构，配置于安装架内，所述移料机构包括：
5.进料模组，所述进料模组沿所述安装架内设置，其包括至少一个进料架和调节装置，其中，各所述进料架均具有进料口和出料口以及位于所述进料口和所述出料口之间的移料通道，所述调节装置位于其中之一所述进料架上；
6.进料装置，所述进料装置包括传料架、抓料组件以及传料组件，所述传料架与所述安装架连接，所述抓料组件包括抓料驱动源和抓料装置，所述抓料驱动源与所述传料架驱动连接，所述抓料装置抵接于所述传料架内且具有分别对应各所述移料通道设置的抓取部，所述传料组件与所述抓料装置传动连接；以及
7.限位装置，所述限位装置嵌设于各进料架之间并且能够远离或靠近各所述出料口移动。
8.在本实用新型的一实施例中，各所述进料架包括：
9.第一进料架，所述第一进料架沿所述安装架内设置且两侧分别与所述安装架抵接，其包括让位口、第一进料口和第一出料口，其中，所述第一进料口和所述第一出料口之间形成第一移料通道；
10.第二进料架，所述第二进料架沿所述让位口嵌设于所述第一进料架内并在所述调节装置驱动下沿所述第一进料架相对移动，其包括第二进料口和第二出料口，所述第二进料口和所述第二出料口之间形成第二移料通道。
11.在本实用新型的一实施例中，所述调节装置包括：
12.两个固定基座，各所述固定基座凸设于所述第二进料架上；以及
13.两个调节动力源，各所述调节动力源活动插设于各所述固定基座并且能够驱动所述第二进料架沿所述第一进料架上下移动。
14.在本实用新型的一实施例中，所述传料架与所述安装架之间通过定位组件连接，所述传料架由若干连接板体一体成型组成，所述定位组件包括一端与其所述连接板体抵接且另一端穿透所述安装架的定位柱和套设于所述定位柱的轴承基座以及位于所述安装架上方且与所述定位柱固定的定位板。
15.在本实用新型的一实施例中，所述抓料装置包括：
16.抓取部，所述抓取部包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部设于所述传料架内一侧且沿所述第一移料通道设置，所述第二抓取部设于所述传料架内另一侧且沿所述第二移料通道设置；以及
17.传动轴，所述传动轴的两端部分别穿设于所述第一抓取部和所述第二抓取部。
18.在本实用新型的一实施例中，所述抓料驱动源采用电机驱动、液压驱动或气压驱动中的一种。
19.在本实用新型的一实施例中，所述传料组件包括：
20.传料动力源，所述传料动力源位于所述传料架内；
21.主动轮，所述主动轮与所述传料动力源的驱动轴转动连接；
22.从动轮，所述从动轮与所述传动轴的一端转动连接；以及
23.同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮之间。
24.在本实用新型的一实施例中，所述限位装置包括:
25.限位部，所述限位部嵌设于所述第一进料架和所述第二进料架之间；
26.移动部，所述移动部与所述限位部两侧呈角度设置；以及
27.限位动力源，所述限位动力源与所述移动部驱动连接。
28.在本实用新型的一实施例中，移料机构还包括位于各所述进料架下方的识读装置。
29.本实用新型技术方案还包括一种证件损毁设备，包括安装架、设置于所述安装架内的所述移料机构和与所述移料机构相对设置的毁证机构。
30.本实用新型提供的一种移料机构和证件损毁设备的有益效果在于：实现不同类型证件的快速移料，提高了证件损毁设备的损毁效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例提供的移料机构的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例提供的移料机构的第一局部结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例提供的移料机构的第二局部结构示意图；
35.图4是本实用新型实施例提供的移料机构的第一局部爆炸结构示意图；
36.图5是图2中a处的局部放大图；
37.图6是本实用新型实施例提供的移料机构的第三局部结构示意图；
38.图7是本实用新型实施例提供的移料机构的第四局部结构示意图；
39.图8是本实用新型实施例提供的移料机构的第五局部结构示意图；
40.图9是本实用新型实施例提供的移料机构的第二局部爆炸结构示意图；
41.图10是本实用新型实施例提供的证件损毁设备的结构示意图。
42.其中，图中各附图标记：
[0043][0044]
具体实施方式
[0045]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0046]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。
[0047]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]
请同时参阅图1至图10，本实用新型包括一种移料机构1，配置于安装架10内，该移料机构1应用于证件损毁设备2中，其适用于诸如本式证件、卡式证件之类的不同种类的证件，也适用于其他具有不同规格的物料，在此不作具体限制。该移料机构1配置于安装架10内，用于实现物料进入安装架10且将其移送至证件损毁设备2的损毁位中，完成证件的移送。
[0050]
请同时参阅图1至图2，具体地，移料机构1包括进料模组11、进料装置12和限位装置13，证件沿进料模组11进入，进而由进料装置12将证件进一步移送至限位装置13处。
[0051]
请同时参阅图1至图2，作为本专利可选的实施例，进料模组11沿安装架10内设置，其包括至少一个进料架111和调节装置112，其中，各进料架111均具有进料口113和出料口114以及进料口113和出料口114之间形成的移料通道115，调节装置112位于其中之一进料架111上。如此设置，通过若干进料架111分别对应不同类型的证件进入，通过调节装置112根据证件类型切换不同的移料通道115，从而实现不同类型证件的快速进料，提高了进料效率。
[0052]
请同时参阅图1至图3，优选地，进料模组11的进料架111包括第一进料架1111和第二进料架1112。其中，第一进料架1111沿安装架10内设置且其两侧分别与安装架10抵接，且第一进料架1111包括让位口1113、第一进料口1114和第一出料口1115，其中第一进料口1114和第一出料口1115之间形成第一移料通道1151。
[0053]
请同时参阅图1至图3，本实施例中，第一进料架1111由两个第一板体和与其相互垂直设置的两个第二板体围合形成。可选地，各第一板体和各第二板体均采用矩形板体，如此形成了具有矩形框架体的第一进料架1111，与证件的外形相适配，便于证件的移送。当然此处各第一板体和各第二板体还可以采用其他形状板体，比如圆形或者不规则形状，此处不作具体限制。
[0054]
请同时参阅图1至图3，第一进料架1111上设置的若干凸起部，该让位口1113用于将第二进料架1112嵌设于第一进料架1111内，保证了二者嵌合的稳定性和可靠性。
[0055]
请同时参阅图1至图3，本实施例中，由于本式证件的尺寸大于卡式证件，第一进料架1111内嵌设第二进料架1112，定义第一进料架1111用于本式证件的进料，第二进料架1112用于卡式证件的进料。
[0056]
请同时参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例中，沿第一进料架1111用于进料的一侧内凹设置具有导向斜面的第一进料口1114，相反的沿第一进料架111的用于出料的一侧设置有第一出料口1115，第一进料口1114和第一出料口1115之间形成了移送本式证件的第一移料通道1151。由于本式证件本身存在一定厚度，为了保证其能够沿第一移料通道1151中移送，因此需要保证第一移料通道1151距离本式证件插入平面的距离与本式证件的厚度相适配。由于第一进料口1114具有呈喇叭形的倾斜设置的导向斜面，避免本式证件插入时会收到挤压而容易变形或损坏，同时起到了导向作用。
[0057]
请同时参阅图1至图4，本实施例中，第二进料架1112由两个第三板体和与其相互垂直设置的两个第四板体围合形成。可选地，各第三板体和各第四板体均采用矩形板体，如此形成了具有矩形框架体的第二进料架1112，与卡式证件的外形相适配，便于卡式证件的移送。当然此处各第三板体和各第四板体还可以采用其他形状板体，比如圆形或者不规则形状，此处不作具体限制。
[0058]
请同时参阅图1至图4，进一步地，第二进料架1112包括第二进料口1118和第二出料口1119以及形成于第二进料口1118和第二出料口1119下方的移送卡式证件的第二移料通道1153，第二进料口1118和第二出料口1119同样具备上述第一进料口1114和第一出料口1115的特征，因此不再展开描述。需要说明的是，第二进料口1118用于进入卡式证件，第二移料通道1153用于移送卡式证件，第二出料口1119用于移出卡式证件。本实施例中，第二进料口1118和第二出料口1119与卡式证件移入平面的距离远大于卡式证件的厚度，无法保证每次仅单张卡式证件移入第二移料通道1153，因而会影响证件的损毁。为此，本实施例中，第一进料架1111的第一进料口1114对应让位口1113嵌设有具有导向斜面的第三进料口1116，相应的沿第一进料架1111的第一出料口1115对应让位口1113嵌设有第三出料口1117，沿第三进料口1116和第三出料口1117之间形成第三移料通道1152，同时第三进料口1116和第三出料口1117同样具备上述第一进料口1114和第一出料口1115的特征，因此不再展开描述。需要说明的是，第二进料口1118和第二出料口1119能够沿第三进料口1116和第三出料口1117相对移动实现卡式证件的进入、移送和移出。具体地，初始状态下，第二进料口1118和第二出料口1119覆盖于让位口1113，也即与第三进料口1116和第三出料口1117重合，第二进料口1118和第二出料口1119与证件插入平面的距离跟第三进料口1116和第三出料口1117与证件插入平面的距离相等，并大于第一进料口1114和第一出料口1115与证件插入平面的距离，第一进料口1114和第一出料口1115与证件插入的平面的距离跟本式证件的厚度相适配，此时本式证件可以插入并沿第一移料通道1151移送；当调节装置112调节第二进料口1118和第二出料口1119相对第三进料口1116和第三出料口1117向下移动至第二进料口1118和第二出料口1119与证件插入平面的距离与卡式证件的厚度相适配，由于本式证件的厚度大于卡式证件，因此此时卡式证件可以插入并沿第二移料通道1153移送，而本式证件无法插入移送。如此设置，无需更换拆除进料架111，根据证件类型的不同，通过调节装置112调节第二进料架1112沿第一进料架1111相对移动，实现快速切换各移料通道115，提高了不同类型证件的移料效率。
[0059]
请同时参阅图1至图5，作为本专利可选的实施例，调节装置112包括两个固定基座1121和两个调节动力源1122，其中，各固定基座1121凸设于第二进料架1112上，各调节动力源1122活动插设于各固定基座1121并且能够驱动第二进料架1112沿第一进料架1111上下
移动。本实施例中，沿第二进料架1112上的两个第三板体或两个第四板体上设有凹口，各固定基座1121设置为端部具有插接部的凸状体，如此能够将各固定基座1121固设于第二进料架1112内，且便于安装调节动力源1122。另外，本实施例中，调节动力源1122采用电机驱动，其端部具有插设于各固定基座1121内的调节驱动轴，该调节驱动轴插设于各固定基座1121内从而实现了由调节动力源1122驱动第二进料架1112上下移动。当然，调节动力源1122还可以采用其他液压驱动、气压驱动等，在此不受具体限制。
[0060]
请同时参阅图1至图7，作为本专利可选的实施例，进料装置12包括传料架20、抓料组件30以及传料组件40，其中传料架20与安装架10连接，抓料组件30包括抓料驱动源31和抓料装置32，抓料驱动源31与传料架20驱动连接，抓料装置32抵接于传料架20且具有分别对应各移料通道115设置的抓取部33，传料组件40与抓料装置32传动连接。当证件沿各进料架111的进料口113移送至各移料通道115时，通过抓料驱动源31控制传料架20上下移动远离或靠近证件，带动抓料装置32的抓取部33沿远离或靠近证件上下移动，实现证件的抓取或释放。当抓取部33抓取证件后，通过传料组件40将证件沿各移料通道115传送至出料口114。如此设置，一方面替代了现有的机械手抓取移送的方式，简化了结构，另一方面有效降低了传送过程会存在的位置偏差，提高证件传送的精确度和稳定性。
[0061]
请同时参阅图1至图7，进一步地，传料架20包括若干连接板体一体成型组成，其中，各连接板体之间呈角度设置，通过多个连接板体一体成型合成具有若干容纳空间的传料架20，如此设置，一方面简化了传料架20的结构，另一方面便于模块化生产。
[0062]
请同时参阅图1至图7，进一步地，传料架20与安装架10之间采用定位组件50连接，其中定位组件50包括一端与其中之一连接板体抵接且另一端穿透安装架10的定位柱501和套设于定位柱501的轴承基座502以及位于安装架10上方且与定位柱501固定的定位板503。如此，保证了传料架20与安装架10连接的稳定性，由于传料架20能够上下移动，因此通过带动定位柱501沿轴承基座502和定位板503上下移动。如此保证了传料架20上下移动的稳定性和可靠性，防止移动过程出现偏位倾斜。
[0063]
请同时参阅图1至图7，在本实用新型的一实施例中，抓料驱动源31采用电机驱动、液压驱动或气压驱动中的一种，能够实现驱动传料架20远离或靠近证件上下移动即可，在此不做具体限制。
[0064]
请同时参阅图1至图7，在本实用新型的一实施例中，抓料装置32包括：抓取部33和传动轴34，其中，抓取部33包括设置于传料架20内一侧且沿第一移料通道1151设置的第一抓取部331和设于传料架20内另一侧且沿第二移料通道1153设置的第二抓取部332，其中，第一抓取部331和第二抓取部332均可采用呈环形或圆形的包胶滚轮，抓取稳定，且不容易损伤证件表面。另外，在其他实施例中，第一抓取部331和第二抓取部332还可以采用具有抓取功能的抓取块，比如底部具有抓取夹、抓取臂的抓取块，均可以实现证件的抓取，在此不再赘述。
[0065]
请同时参阅图1至图7，进一步地，传动轴34的两端部分别穿设于第一抓取部331和第二抓取部332。本实施例中，传动轴34的轴径与第一抓取部331和第二抓取部332的直径相匹配，保证了第一抓取部331和第二抓取部332稳定的穿设于传动轴34的两端，从而能够稳定的抓取位于第一移料通道1151和第二移料通过1153内的证件。
[0066]
请同时参阅图1至图7，在本实用新型的一实施例中，传料组件40包括：传料动力源
41、主动轮42和从动轮43以及同步带44，其中，传料动力源41位于传料架20内沿抓取部33的对侧固定，主动轮42与传料动力源41的驱动轴转动连接，从动轮43与传动轴34的一端转动连接，同步带44套设于主动轮42和从动轮43之间。如此设置，传料动力源41驱动主动轮42转动，从动轮43在同步带44的带动下随主动轮42转动，从而通过传动轴34带动抓取部33水平向前移动，实现了证件的移送。本实施例中，传料动力源41采用电机驱动，当然也可以采用其他液压驱动、气压驱动等方式，在此不具体限制。同步带44采用齿形带，主动轮44和从动轮43均采用齿形轮，且均能与同步带44相啮合，提高了传送的效率和稳定性。当然在其他实施例中，传料组件40也可以采用机械手进行传送，但是本实施例中采用上述方式一方面可以简化设备的结构设计，另一方面这种传送方式稳定且调节性好，便于灵活操控，如此提高了证件传送的效率。
[0067]
请同时参阅图1至图9，在本实用新型的一实施例中，限位装置13包括:限位部131、移动部132以及限位动力源133，其中，限位部131嵌设于第一进料架1111和第二进料架1112之间；移动部132与限位部131两侧呈角度设置；限位动力源133与移动部132驱动连接且通过移动部132带动限位部131上下移动。采用这种限位装置13，通过单独设置的限位动力源133，控制移动部132带动限位部131上下移动远离或靠证件，实现隔挡证件或释放证件的效果。
[0068]
请同时参阅图1至图9，具体地，限位部131沿第二进料架1112的第二出料口1119外侧和第一进料架1111的第一出料口1115的内侧之间设置，其采用限位板体，用于限制第一出料口1115移出的本式证件和第二出料口1119移出的卡式证件。移动部132与限位部131垂直设置，沿限位部131的两端设置有两移动部132，移动部132可采用移动臂，且沿移动部132的端部具有安装孔1321，通过该安装孔1321将限位动力源133连接。可选地，限位动力源133采用直线电机，当然也可以采用气缸等，在此不具体限制。沿限位动力源133的端部设置有限位动力轴1331，该限位动力轴1331的端部通过与安装孔1321连接从而与移动部132连接。通过单独的限位动力源133驱动两个移动部132从而带动限位部131上下移动，实时改变第一出料口1115移出的本式证件和第二出料口1119移出的卡式证件的通行状态，提高了隔挡效率。具体地，沿第一进料架1111和第二进料架1112下方设置有识读装置15，通过识读装置15识读第一出料口1115移出的本式证件和第二出料口1119移出的卡式证件信息，本实施例中，识读装置15可以采用rfid识读模块读取证件芯片信息，也可以采用ocr或扫描模块获取证件上的打印信息或印刷信息。具体可根据移送的证件进行选择，采用该识读装置15对待移送的证件进行信息识读，判定证件信息是否完整正确，如若完整，则系统控制限位动力源133驱动移动部132带动限位部131向上远离第一出料口1115或第二出料口1119移动，使得证件移出到达后续毁证工序；如若不完整，这系统控制限位动力源133驱动移动部132带动限位部131向下移动至抵接第一出料口1115或第二出料口1119，使得证件无法移出至后续毁证工序。采用该限位装置13和识读装置15，全程自动化、智能化改变第一出料口1115或第二出料口1119的证件通行状态，保证了到达后续毁证工序的证件的可靠性和稳定性。
[0069]
请同时参阅图1和图10，本实用新型还提出一种证件损毁设备2，包括安装架10、设置于安装架10内的移料机构1和与移料机构1配合的毁证机构3。该移料机构1的具体结构参照上述实施例，由于本证件损毁设备2采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
[0070]
上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。
[0071]
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。