一种滚揉机的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及滚揉机，特别涉及一种滚揉机的上料装置。


背景技术：

2.在肉制品加工生产中，滚揉机用于辅助肉质品腌制，即将肉制品和腌料依次放置到滚揉机的转动筒内，滚揉机带动转动筒转动，使肉制品和腌料充分均匀的接触、吸收，减少腌制所需的时间。
3.滚揉机还具有多种尺寸规格，一般设置有配套的上料装置，上料装置一般包括插接部分、导流板、平行四边形摆动架；插接部分用于供运输小车插接卡合，其连接于平行四边形摆动架的一侧，通过平行四边形架的摆动，带动运输小车和插接部分做圆弧轨迹的运动，靠近导流板；同时平行四边形架的两个摆臂中，一个为液压缸，等运输小车靠近到导流板后，平行四边形摆动架暂停，液压缸的伸缩杆伸出，带动运输小车和插接部分倾斜，导出运输小车内的物料。
4.滚揉机现有上料装置，在前后方向上长度较大，占地面积大，另外，不同规格的滚揉机，进料口高度改变后，上料装置不能很好的适用。


技术实现要素：

5.本技术提供一种滚揉机的上料装置，能够解决现有滚揉机占地面积大、适用高度范围小的问题。
6.本技术中，提供一种滚揉机的上料装置，包括：移动框架；竖直的两个固定导轨，两个所述固定导轨对称的固定连接于所述移动框架的左、右两侧；竖直的两个移动导轨、第一驱动机构，两个所述移动导轨对称的前后滑动连接于所述移动框架的左、右两侧，所述第一驱动机构设置于所述移动框架，用于带动两个所述移动导轨滑动，靠近或者远离同侧的所述固定导轨；连接台，所述连接台靠近所述移动导轨的前侧面设置有用于插接卡合运输小车的插接部分；所述连接台的顶面固设有第一导流板；所述连接台的左、右两侧面均转动连接有配合所述固定导轨的第一移动块、配合所述移动导轨的第二移动块；当所述插接部分呈水平状态，供运输小车插入时，所述第二移动块上的转动点高于所述第一移动块上的转动点；升降台、第二驱动机构，所述升降台处于所述移动框架下方，用于支撑所述连接台，所述第二驱动机构设置于所述移动框架，用于带动所述升降台升降。
7.一种实施方式中，所述第二驱动机构包括：第三轴，所述第三轴转动连接于所述移动框架的顶板；电机，所述电机固定连接于所述移动框架的顶板，用于带动所述第三轴转动；两个收卷辊，两个所述收卷辊分别固定连接于所述第三轴两个端部；两根连接绳，两根所述连接绳的上端分别固定连接于两个所述收卷辊，下端分别固定连接于所述升降台的左右两侧。
8.一种实施方式中，所述第一驱动机构为两个液压缸一。
9.一种实施方式中，所述升降台还和两个所述第一移动块固定连接。
10.一种实施方式中，所述升降台左右两侧还均固定连接有水平的第二直线导轨，和所述第二直线导轨配套的第二滑块还上下滑动连接于同侧的所述移动导轨。
11.综上所述，本技术中，一种滚揉机的上料装置，连接台用于固定运输小车，升降台配合第二驱动机构，带动连接台上下移动，移动导轨配合第一驱动机构，带动升降台转动；相比现有滚揉机的上料装置，具有减小了前后方向上的长度，减小占地面积，提高适用的高度范围的有益效果。
附图说明
12.为了更好清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。
13.图1为本实用的结构示意图；
14.图2为本实用隐藏第一导流板后的另一视角示意图；
15.图3为本实用的主视图；
16.图4为图3中沿a-a的剖视图。
17.图中，1、移动框架；1-1、顶板；1-2、底板；1-3、第一连接条；1-4、第二连接条；2、固定导轨；3、移动导轨；4、连接台；5、升降台；51、延伸部分；6、第一直线导轨；61、第一滑块；7、液压缸一；8、插接部分；81、插槽；9、第一移动块；10、第二移动块；11、第一导流板；12、第一轴承座；13、第一轴；14、第二轴承座；15、第二轴；16、电机；17、第三轴；18、收卷辊；19、连接绳；20、第二直线导轨；201、第二滑块。
具体实施方式
18.以下结合说明附图作出进一步说明。
19.请参阅图1和图2，一种滚揉机的上料装置，包括移动框架1、两个固定导轨2、两个移动导轨3、第一驱动机构、连接台4、升降台5、第二驱动机构。
20.移动框架1可以呈矩形框状，包括顶板1-1、底板1-2、两个第一连接条1-3、两个第二连接条1-4，底部设置有四个滚轮，用于方便其移动。
21.两个固定导轨2呈竖直状态，对称的固定连接于移动框架1的左、右两侧。具体地，可以分别固定连接于两个第一连接条1-3的内侧面。
22.两个移动导轨3呈竖直状态，对称的前后滑动连接于所述移动框架1的左、右两侧。具体地，顶板1-1、底板1-2均可以呈凸字形（上述的两个第一连接条1-3对应两者较宽部分），两者较窄部分的左、右两侧均固定连接有水平的第一直线导轨6，两个第二连接条1-4分别固定连接于同侧两个第一直线导轨6上配套的第一滑块61，两个移动导轨3别固定连接于两个第二连接条1-4的内侧面。
23.第一驱动机构设置于移动框架1，用于带动两个移动导轨3滑动，靠近或者远离同侧的固定导轨2。
24.请参阅图1，一种实施方式中，结合现有的直线驱动方式，优选地，第一驱动机构为两个液压缸一7。进一步地，两个液压缸一7的设置为：两个液压缸一7分别处于两个第一连接条1-3、两个第二连接条1-4的左、右两侧，液压缸一7的缸体铰接于移动框架1的底板1-2，其伸缩杆铰接于同侧的第一连接条1-3。
25.连接台4靠近移动导轨3的前侧面设置有插接部分8，插接部分8为现有技术，两个相对的内侧面均设置插槽81，配合运输小车左、右外壁上的两个对应插块，用于完成对运输小车的插接卡合，带动运输小车一起运动。
26.请参阅图2、图3和图4，连接台4的左、右两侧面均转动连接有第一移动块9、第二移动块10。其中第一移动块9还滑动连接于固定导轨2，第二移动块10还滑动连接于移动导轨3。当插接部分8呈水平状态，供运输小车插入时，第二移动块10上的转动点高于第一移动块9上的转动点。接台的顶面固设有第一导流板11。这样，一方面连接台4可以沿着固定导轨2、移动导轨3上下移动，另一方面移动导轨3移动，还可以带动连接台4以第一移动块9的转动点进行摆动，带动插接卡合在连接台4上的运输小车也倾斜，运输小车内的物料沿第一导流板11落下。
27.具体地，连接台4可以呈l形，其水平部分固定连接有两个第一轴13承座12，两个第一轴13承座12上转动连接有第一轴13，两个第一移动块9的内侧面均设置有供第一轴13端部插接固定的环形套（可以在环形套上再设置螺纹通孔，通过螺栓固定第一轴13和第一移动块9），以实现第一移动块9和连接台4之间的转动连接；其竖直部分固定连接有两个第二轴15承座14，两个第二轴15承座14上转动连接有第二轴15，第二轴15和两个第二移动块10的连接，参考第一轴13和两个第一移动块9的连接即可。
28.升降台5处于连接台4的下方，用于支撑连接台4。第二驱动机构设置于移动框架1，用于带动升降台5升降。即第二驱动机构用于带动连接台4沿着固定导轨2、移动导轨3上下移动，同时加入了升降台5进行转接，不会干涉到连接台4的摆动。结合现有的剪叉式液压升降平台，第二驱动机构可以采用现有液压缸、剪叉变形架，设置于升降台5和移动框架1的底板1-2之间。
29.考虑到剪叉变形架收缩后，任然需要一定的高度空间。一种实施方式中，优选地，第二驱动机构的设置为：第二驱动机构包括电机16、第三轴17、两个收卷辊18、两根连接绳19。移动框架1的顶板1-1上连接有两个第三轴17承座，通过两个第三轴17承座，第三轴17转动连接于移动框架1的顶板1-1；电机16固定连接于移动框架1的顶板1-1，用于带动第三轴17转动；两个收卷辊18分别固定连接于第三轴17超出两个第三轴17承座的端部，两根连接绳19的上端分别固定连接于两个收卷辊18，下端分别固定连接于升降台5的左右两侧。
30.请参阅图2，一种实施方式中，结合上述第二驱动机构的设置，进一步地，升降台5还和两个第一移动块9固定连接，使连接台4在摆动过程中更加稳定。具体地，升降台5的后侧可以一体固设有两个延伸部分51，两个延伸部分51分别和两个第一移动块9固定连接，两个延伸部分51之间形成凹口，不干涉连接台4的摆动。进一步地，升降台5左右两侧还均固定连接有水平的第二直线导轨20，和第二直线导轨20配套的第二滑块201还上下滑动连接于同侧的移动导轨3，使升降台5上下移动更加稳定。
31.简述本实用的工作过程：
32.s1、连接台4处于最低位置并呈水平，将运输小车插入到连接台4的插接部分8；
33.s2、根据对应滚揉机进料口的高度，第二驱动机构带动升降台5、连接台4一起上移至合适的高度位置，移动移动框架1，使第一导流板11后侧超出连接台4的部分插入到滚揉机进料口；
34.s3、第一驱动机构带动移动导轨3靠近固定导轨2，使连接台4和运输小车都摆动，
进行上料。