一种复合肥包装袋堆叠装置的制作方法

1.本实用新型属于堆叠技术领域，具体涉及一种复合肥包装袋堆叠装置。


背景技术：

2.复合肥生产多使用测土配方测出土壤的养分情况，测土配方施肥是以土壤测试和肥料田间试验为基础，根据作物需肥规律、土壤供肥性能和肥料效应，在合理施用有机肥料的基础上，提出氮、磷、钾及中、微量元素等肥料的施用数量、施肥时期和施用方法。
3.复合肥包装后需要进行堆叠码放，传统采用人工进行码放，使得人工劳动强度大，且码放时容易出现意外事故照成人员受伤；而现有的码放机采用卡爪进行抓取，这方式会出现抓到的包装袋向着一侧倾斜，其主要是因为复合肥是颗粒状，在夹持不到位的情况下颗粒会向着没有支撑力的部位滚动，导致包装袋一侧倾斜的情况出现，而码放机卡爪投放高度与堆叠后的包装袋距离过大出照成码放倾斜更加严重，导致堆叠不齐的现象出现。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种复合肥包装袋堆叠装置，其结构简单、方便实用通过两对向位移卸料装置同时移动，使得包装袋内的复合肥预先集中在包装袋中部，在下落时包装袋内的复合肥会向着两侧填充，使得包装袋码放平整后不会出现过量的偏移导致倾斜的现象。
5.一种复合肥包装袋堆叠装置，包括有固定架、堆叠栈板升降装置、卸料装置和转向装置，所述堆叠栈板升降装置、卸料装置和转向装置均安装在固定架上，所述转向装置设置在卸料装置一侧并用于输送与矫正复合肥包装袋方向，所述卸料装置设置在堆叠栈板升降装置上方并用于复合肥包装袋码放至堆叠栈板升降装置上；所述卸料装置包括有两个对称安装在固定架上的位移卸料装置，所述位移卸料装置包括有位移滚筒输送机、滑轨和无杆气缸，所述位移滚筒输送机通过滑轨滑动连接在固定架上，所述无杆气缸连接在固定架上且活塞杆与位移滚筒输送机连接，所述位移滚筒输送机上设置有位置感应器。
6.优选的，所述转向装置包括有滚筒输送机、升降气缸、升降架、升降板、横移机构、旋转机构和夹持机构，所述滚筒输送机和升降气缸均安装在固定架上，所述升降架连接在升降气缸活塞杆上，所述升降板连接在升降架上且与滚筒输送机配合，所述升降板上开设有若干个供滚筒输送机的输送滚筒穿过的避位孔，所述横移机构安装在固定架上，所述旋转机构连接在横移机构与夹持机构之间并用于带动夹持机构转动。
7.优选的，所述横移机构和夹持机构均包括有支架、动力电机、螺纹转轴、传动轮和位移传动链，两根所述螺纹转轴活动连接在支架上，两个所述传动轮连接在对应的螺纹转轴一端上，两个所述传动轮通过位移传动链传动连接，所述动力电机连接在支架上且动力杆与一螺纹转轴连接；所述横移机构还包括有位移台，所述位移台设置在螺纹转轴上；所述夹持机构还包括有两块夹持板，所述夹持机构的螺纹转轴包括有正螺纹段与反螺纹段，两块所述夹持板分别设置在正螺纹段与反螺纹段上；所述夹持机构上设置有摄像头。
8.优选的，所述滚筒输送机包括有输送辊、从动轮、主动轮、传动链和传动电机，所述输送辊活动连接在固定架上且一端连接有从动轮，若干个所述主动轮活动连接在在固定架上且设置在从动轮下方，所述主动轮与从动轮之间和相邻主动轮之间均通过传动链传动连接，所述传动电机与一主动轮连接。
9.优选的，所述避位孔靠近夹持机构的一端开设有弧形倒角。
10.优选的，所述堆叠栈板升降装置包括有升降板和吊装机构，两个所述吊装机构均安装在固定架上且分别与升降板两端连接，所述升降板滑动连接在固定架上。
11.优选的，所述吊装机构包括有上吊轮、钢索、转轴、收卷轮和动力机构，所述转轴和至少两个上吊轮活动连接在固定架上，所述转轴上设置有若干个收卷轮，若干条所述钢索一端与收卷轮且另一端绕过上吊轮与升降板连接，所述动力机构安装在固定架上且与转轴连接。
12.有益效果：
13.(1)本实用新型的一种复合肥包装袋堆叠装置，其结构简单、方便实用通过两对向位移卸料装置同时移动，使得包装袋内的复合肥预先集中在包装袋中部，在下落时包装袋内的复合肥会向着两侧填充，使得包装袋码放平整后不会出现过量的偏移导致倾斜的现象。
14.(2)本实用新型的一种复合肥包装袋堆叠装置，通过转向装置将复合肥包装袋进行调整，使得其符合码放方向，便于复合肥包装袋定位堆叠平整，避免出现堆叠混乱的现象出现。
附图说明
15.图1为堆叠装置的结构示意图；
16.图2为转向装置的结构示意图；
17.图3为卸料装置的结构示意图；
18.1-固定架，2-堆叠栈板升降装置，21-升降板，22-吊装机构，23-上吊轮，24
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钢索，25-转轴，26-收卷轮，27-动力机构，3-卸料装置，31-位移卸料装置，32
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位移滚筒输送机，33-滑轨，34-无杆气缸，4-转向装置，41-滚筒输送机，42-升降气缸，43-升降架，44-升降板，45-避位孔，46-横移机构，47-旋转机构，48
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夹持机构，49-动力电机，410-螺纹转轴，411-传动轮，412-位移传动链，413-位移台，414-夹持板，415-输送辊，416-从动轮，417-主动轮，418-传动链。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
20.实施例1
21.如图1所示；一种复合肥包装袋堆叠装置，包括有固定架1、堆叠栈板升降装置2、卸料装置3和转向装置4，所述堆叠栈板升降装置2、卸料装置3和转向装置4均安装在固定架1上，所述转向装置4设置在卸料装置3一侧并用于输送与矫正复合肥包装袋方向，所述卸料装置3设置在堆叠栈板升降装置2上方并用于复合肥包装袋码放至堆叠栈板升降装置2上；所述卸料装置3包括有两个对称安装在固定架1上的位移卸料装置31，所述位移卸料装置31
包括有位移滚筒输送机32、滑轨33和无杆气缸34，所述位移滚筒输送机32通过滑轨33滑动连接在固定架1上，所述无杆气缸34连接在固定架1上且活塞杆与位移滚筒输送机32连接，所述位移滚筒输送机32上设置有位置感应器；所述转向装置4包括有滚筒输送机41、升降气缸42、升降架43、升降板44、横移机构46、旋转机构47和夹持机构48，所述滚筒输送机41和升降气缸42均安装在固定架1上，所述升降架43连接在升降气缸42活塞杆上，所述升降板44连接在升降架43上且与滚筒输送机41配合，所述升降板44上开设有若干个供滚筒输送机41的输送滚筒穿过的避位孔45，所述横移机构46安装在固定架1上，所述旋转机构47 连接在横移机构46与夹持机构48之间并用于带动夹持机构48转动；所述横移机构46和夹持机构48均包括有支架、动力电机49、螺纹转轴410、传动轮411 和位移传动链412，两根所述螺纹转轴410活动连接在支架上，两个所述传动轮 411连接在对应的螺纹转轴410一端上，两个所述传动轮411通过位移传动链412 传动连接，所述动力电机49连接在支架上且动力杆与一螺纹转轴410连接；所述横移机构46还包括有位移台413，所述位移台413设置在螺纹转轴410上；所述夹持机构48还包括有两块夹持板414，所述夹持机构48的螺纹转轴410包括有正螺纹段与反螺纹段，两块所述夹持板414分别设置在正螺纹段与反螺纹段上；所述夹持机构48上设置有摄像头；所述滚筒输送机41包括有输送辊415、从动轮416、主动轮417、传动链418和传动电机，所述输送辊415活动连接在固定架1上且一端连接有从动轮416，若干个所述主动轮417活动连接在在固定架1上且设置在从动轮416下方，所述主动轮417与从动轮416之间和相邻主动轮417之间均通过传动链418传动连接，所述传动电机与一主动轮417连接；所述避位孔45靠近夹持机构48的一端开设有弧形倒角；所述堆叠栈板升降装置2 包括有升降板21和吊装机构22，两个所述吊装机构22均安装在固定架1上且分别与升降板21两端连接，所述升降板21滑动连接在固定架1上；所述吊装机构22包括有上吊轮23、钢索24、转轴25、收卷轮26和动力机构27，所述转轴 25和至少两个上吊轮23活动连接在固定架1上，所述转轴25上设置有若干个收卷轮26，若干条所述钢索24一端与收卷轮26且另一端绕过上吊轮23与升降板21连接，所述动力机构27安装在固定架1上且与转轴25连接。
22.其中，位移滚筒输送机32用于输送复合肥包装袋，通过两位移滚筒输送机 32输送复合肥包装袋，使其移动至两位移滚筒输送机32之间；所述旋转机构47 为电动旋转平台，其带动夹持机构48进行转动，该位移滚筒输送机32和电动旋转平台均为现有技术，在此不做过多赘述；具体的，通过将栈板放置在升降板 21上，在通过动力机构27带动转轴25和其上的收卷轮26转动，使得收卷轮26 收放钢索24以到控制升降板21升降，其转轴25设置在固定架1靠近下端，吊轮23设置在靠近卸料装置3的上端，其动力机构27采用电机与减速器配合进行传动；包装好复合肥的包装袋通过带式输送机输送至滚筒输送机41上，通过滚筒输送机41将复合肥包装袋输送至夹持机构48下方，通过摄像头确定复合肥包装袋的状态，在通过旋转机构47带动夹持机构48旋转，使得复合肥包装袋处于两夹持板414之间，在通过夹持机构48的动力电机49带动螺纹转轴410转动，相邻的螺纹转轴410通过传动轮411和位移传动链412配合转动，使得两螺纹转轴410转动，而两螺纹转轴410转动时其上处于正螺纹段与反螺纹段的夹持板 414会同时靠近或远离，在通过升降气缸42带动升降架43与升降板44上升，使得复合肥包装袋进入两夹持板414之间，在通过两夹持板414靠近将复合肥包装袋进行夹持住，同时旋转机构47带动夹持机构48旋转，使得两夹持板414夹持住的复合肥包装袋进行矫正位置，同时通过横移机构46中的动力电机49带动螺纹转轴410转动，相邻的螺纹
转轴410通过传动轮411和位移传动链412配合转动，使得两螺纹转轴410转动，而两螺纹转轴410转动时其上位移台413进行位移，使得位移台413依次带动旋转机构47、夹持机构48和被夹持机构48夹持住的复合肥包装袋进行位移，以保证栈板堆叠y向位置度，其复合肥包装袋旋转与移动时重力主要在升降板44上，两夹持板414主要是带动复合肥包装袋进行转动或移动调节其位置只需要保证其能够正常调整即可，使得其形成横向状态或竖向状态摆放，摆放好的复合肥包装袋后通过升降气缸42带动升降架43和升降板44下降，使得升降板44下降至滚筒输送机41的滚筒下方，使复合肥包装袋落在滚筒输送机41，在通过滚筒输送机41将复合肥包装袋输送至位移卸料装置31上，通过两位移卸料装置31配合将复合肥包装袋输送至两位移卸料装置31之间，通过位置感应器确定位置，将复合肥包装袋一半输送在左侧位移滚筒输送机32上另一半输送在右侧位移滚筒输送机32上，在通过无杆气缸34带动对应的位移滚筒输送机32移动至需要码放的位置上方，其保证复合肥包装袋码放在栈板x向精度，在通过对应的无杆气缸34带动与其连接的位移滚筒输送机 32反向移动，使得两位移滚筒输送机32远离，同时两位移滚筒输送机32两同步输送，使复合肥包装袋向着两位移滚筒输送机32中间出移动，而复合肥包装袋中的复合肥颗粒会向着包装袋中间集中，使得复合肥包装袋逐渐位移向两位移滚筒输送机32之间，通过两位移滚筒输送机32之间间隙下落在升降板21的栈板上，形成码放状态，而集中向包装袋的复合肥在掉落过程后会向包装袋两端填充，使得码放好的包装袋更为平整；其滚筒输送机41工作时，通过传动电机带动主动轮417，而相邻的主动轮417通过传动链418传动，位移主动轮417上方的从动轮416通过传动链418将主动轮417的动力传导至从动轮416，使得从动轮416带动输送辊415转动，这样的设计使得输送辊415能够穿过避位孔45输送复合肥包装袋，在避位孔45一端设置弧形倒角是避免复合肥包装袋在转动时不会因为直角而刮伤或挂住，导致复合肥包装袋出现损坏。
23.以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。