一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.目前，公开号为cn210269642u的中国专利公开了一种基于视觉检测的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括用于对产品进行检验的检测台，检测台上两侧设有传送板，传送板与检测台垂直连接，传送板内部设有槽口，槽口内部设有用于带动产品进行传送的传送带，传送板上设有对瑕疵品进行筛选的视觉检测控制板，检测台上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括用于对瑕疵品进行抓取的夹爪，能自动对瑕疵品进行抓取。这种基于视觉检测装置在对产品进行检测时由于传送带的表面会出现产品参差不齐，导致对产品的检查效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，旨在解决现有技术中的一般的抓取装置抓取效果较差，且不方便对传送带表面不同位置的产品进行检测的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，包括：底座，所述底座的表面安装有调节组件，所述调节组件的表面安装有两个机械臂，两个所述机械臂的表面安装有夹爪，所述底座的表面且位于调节组件的两侧均安装有输送带，所述输送带两侧的表面均安装有限位板，所述输送带的表面安装有供能电机，一个所述限位板的顶部安装有安装板，所述安装板的表面安装有往复组件，所述往复组件的表面安装有视觉检测仪，所述底座的表面安装有安装架，所述安装架的顶部安装有操控台，所述操控台的表面安装有触摸操控屏，所述触摸操控屏的一侧安装有控制面板。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述调节组件包括安装座、螺纹丝杆、第一伺服电机和移动座，所述安装座安装于底座顶部的表面，所述螺纹丝杆设置为两个，且两个所述螺纹丝杆转动连接于安装座的内部，所述第一伺服电机设置为两个，且两个所述第一伺服电机安装于安装座两侧的表面，且第一伺服电机的输出轴与螺纹丝杆的一端固定连接，所述移动座设置为两个，且两个所述移动座分别螺纹连接于两个所述螺纹丝杆的表面，且移
动座的表面与机械臂的底部固定连接。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装座的内部且位于螺纹丝杆的两侧均安装有限位柱，且移动座滑动连接于限位柱的表面。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述往复组件包括第二伺服电机、往复箱、移动槽、间歇齿轮和齿板，所述第二伺服电机安装于安装板的表面，所述往复箱滑动连接于安装板的表面，所述移动槽开设于往复箱的表面，且第二伺服电机的输出轴滑动连接于移动槽的表面，所述间歇齿轮固定连接于第二伺服电机输出轴的表面，所述齿板安装于往复箱内部的两侧，且两个所述齿板与间歇齿轮配合使用。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述输送带的一端安装有进料斗，所述输送带另一端设置有下料斗。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装架的表面转动连接有防护门，且防护门的表面安装有把手。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装架的表面且位于防护门的下方滑动连接有多个收纳抽屉，多个所述收纳抽屉的表面均安装有拉手。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本方案通过底座、调节组件、机械臂、夹爪、限位板、输送带、往复组件、安装板和视觉检测仪的配合使用，可以对限位板表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取，提高生产的效率，同时可以对输送带表面不同位置的产品进行检测，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型结构中调节组件的示意图；
19.图3为本实用新型结构中局部结构的示意图；
20.图4为本实用新型结构中往复组件的示意图。
21.图中：1、底座；2、调节组件；201、安装座；202、螺纹丝杆；203、第一伺服电机；204、移动座；3、机械臂；4、夹爪；5、限位板；6、输送带；7、供能电机；8、往复组件；801、第二伺服电机；802、往复箱；803、移动槽；804、间歇齿轮；805、齿板；9、进料斗；10、下料斗；11、安装架；12、操控台；13、触摸操控屏；14、控制面板；15、防护门；16、收纳抽屉；17、拉手；18、安装板；19、视觉检测仪；20、限位柱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
25.请参阅图1-4，本实施例提供的技术方案如下：
26.一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，包括：底座1，底座1的表面安装有调节组件2，调节组件2的表面安装有两个机械臂3，两个机械臂3的表面安装有夹爪4，底座1的表面且位于调节组件2的两侧均安装有输送带6，输送带6两侧的表面均安装有限位板5，输送带6的表面安装有供能电机7，一个限位板5的顶部安装有安装板18，安装板18的表面安装有往复组件8，往复组件8的表面安装有视觉检测仪19，底座1的表面安装有安装架11，安装架11的顶部安装有操控台12，操控台12的表面安装有触摸操控屏13，触摸操控屏13的一侧安装有控制面板14。
27.在本实用新型的具体实施例中，通过底座1、调节组件2、机械臂3、夹爪4、限位板5、输送带6、往复组件8、安装板18和视觉检测仪19的配合使用，可以对限位板5表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取，提高生产的效率，同时可以对输送带6表面不同位置的产品进行检测，从而提高了该装置的实用性。
28.具体的，调节组件2包括安装座201、螺纹丝杆202、第一伺服电机203和移动座204，安装座201安装于底座1顶部的表面，螺纹丝杆202设置为两个，且两个螺纹丝杆202转动连接于安装座201的内部，第一伺服电机203设置为两个，且两个第一伺服电机203安装于安装座201两侧的表面，且第一伺服电机203的输出轴与螺纹丝杆202的一端固定连接，移动座204设置为两个，且两个移动座204分别螺纹连接于两个螺纹丝杆202的表面，且移动座204的表面与机械臂3的底部固定连接。
29.在本实用新型的具体实施例中，通过安装座201、螺纹丝杆202、第一伺服电机203和移动座204的配合使用，第一伺服电机203启动其输出轴转动带动螺纹丝杆202进行转动，此时在螺纹丝杆202表面螺纹的作用下移动座204进行移动，移动座204带动夹爪4和机械臂3进行移动，从而方便工作人员对夹爪4和机械臂3进行调节。
30.具体的，安装座201的内部且位于螺纹丝杆202的两侧均安装有限位柱20，且移动座204滑动连接于限位柱20的表面。
31.在本实用新型的具体实施例中，通过限位柱20的设置，当移动座204在第一伺服电机203的表面移动时，对移动座204移动进行限位，从而提高了移动座204在移动时的稳定性。
32.具体的，往复组件8包括第二伺服电机801、往复箱802、移动槽803和间歇齿轮804，第二伺服电机801安装于安装板18的表面，往复箱802滑动连接于安装板18的表面，移动槽803开设于往复箱802的表面，且第二伺服电机801的输出轴滑动连接于移动槽803的表面，间歇齿轮804固定连接于第二伺服电机801输出轴的表面，齿板805安装于往复箱802内部的两侧，且两个齿板805与间歇齿轮804配合使用。
33.在本实用新型的具体实施例中，通过第二伺服电机801、往复箱802、移动槽803、间歇齿轮804和齿板805的配合使用，第二伺服电机801的输出轴转动带动间歇齿轮804进行转动，间歇齿轮804转动并在齿板805的作用下带动往复箱802做左右往复运动，同时第二伺服电机801的输出轴在移动槽803的表面进行移动，往复箱802在安装板18的表面进行移动，从而方便对输送带6表面不同位置的产品进行检测。
34.具体的，输送带6的一端安装有进料斗9，输送带6另一端设置有下料斗10。
35.在本实用新型的具体实施例中，通过进料斗9的设置，方便将产品输送至输送带6的表面，通过下料斗10方便对检测合格的产品进行接收。
36.具体的，安装架11的表面转动连接有防护门15，且防护门15的表面安装有把手。
37.在本实用新型的具体实施例中，通过防护门15的设置，增加了该装置的存储功能，通过把手的设置，方便对防护门15进行打开和闭合。
38.具体的，安装架11的表面且位于防护门15的下方滑动连接有多个收纳抽屉16，多个收纳抽屉16的表面均安装有拉手17。
39.在本实用新型的具体实施例中，通过收纳抽屉16的设置，可以将物品存储进行存储，同时通过拉手17的设置，方便对收纳抽屉16进行移动。
40.工作原理：在使用时，首先将产品放在进料斗9的表面，随后通过控制面板14启动输送带6、往复组件8和视觉检测仪19，此时输送带6会将产品进行输送，此时往复组件8会带动视觉检测仪19进行移动，从而对输送带6表面的产品进行检测，并将检测结果传输给触摸操控屏13，当结果异常时，工作人员可以通过调节组件2将机械臂3和夹爪4进行移动，从而对异常的产品进行抓取，检测合格的产品便会落入下料斗10的内部。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。