一种回收轮的碳带粘合机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种回收轮的碳带粘合机构。


背景技术：

2.回收轮外部在贴胶后会进行碳带缠绕，一般现有通过人工完成，效率较低，而且粘合质量不稳定，容易发生较大偏差，需要一种代替人工进行碳带粘合的自动设备，既能保证粘合质量稳定，又提高效率。
3.为了解决上述问题，公开号为cn212949774u的实用新型公开一种回收轮的碳带粘合机构，包括板台......回收轮相对靠近或远离于碳带套柱，实现了多个位置变换，以便回收轮和碳带轮的放置和取出，回收轮与碳带轮相靠近，碳带引出的头端对齐位于回收轮外围，气缸推动推头，推裹部将碳带头端压贴住回收轮外围面上，回收轮套柱转动带动回收轮和碳带轮相贴转动后将碳带包裹在回收轮上，自动控制提高效率，且工作可靠、性能稳定。
4.上述回收轮的碳带粘合机构使用推裹部将碳带头端压贴住回收轮外围面上，但是回收轮在转动之后，压贴在回收轮上的碳带会出现松动，使得碳带之后的收卷出现褶皱，降低碳带的收卷质量。
5.针对上述问题，我们提出一种回收轮的碳带粘合机构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中“上述回收轮的碳带粘合机构使用推裹部将碳带头端压贴住回收轮外围面上，但是回收轮在转动之后，压贴在回收轮上的碳带会出现松动，使得碳带之后的收卷出现褶皱，降低碳带的收卷质量”的缺陷，从而提出一种回收轮的碳带粘合机构。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种回收轮的碳带粘合机构,包括壳体和碳带轮，所述壳体的侧壁上对称转动连接有四个转动块，所述碳带轮设置在相对应的两个转动块上，另外两个相对应的所述转动块上共同设置有收卷轮，所述碳带轮上套设有碳带，所述壳体的内壁上固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的另一端转动连接在壳体的内壁上，所述往复丝杆上对称设置有相反的螺纹并对称啮合连接有往复丝杆套，每个所述往复丝杆套的上端面均固定连接有一号限位杆，每个所述限位杆的另一端均滑动连接在壳体的内壁上，每个所述往复丝杆套的下端面均固定连接有固定块，每个所述固定块的上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均固定安装有一号气缸，每个所述一号气缸的伸缩端均固定连接有按压块。
9.优选的，所述壳体的内壁上固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在壳体的内壁上，所述螺纹杆上啮合连接有螺纹套，所述螺纹套的上端面固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆滑动连接在壳体的内壁上，所述螺纹套的下端面固定连接有二号气缸，所述二号气缸的伸缩端固定连
接有夹持块，所述夹持块内设置有夹持机构。
10.优选的，所述夹持机构包括横板和电动伸缩杆，所述夹持块上开设有夹持槽，所述夹持槽的内壁上对称固定连接有多个电动伸缩杆，上端多个所述电动伸缩杆和下端多个所述电动伸缩杆的伸缩端均共同固定连接有横板。
11.优选的，每个所述转动块上均开设有连接槽，所述碳带轮的两端滑动连接在左端两个连接槽中，所述收卷轮的两端滑动连接在右端两个连接槽中。
12.优选的，所述碳带轮和收卷轮的两端均对称滑动套接有固定套，每个所述固定套的侧壁上固定连接有和连接槽相对应的固定环。
13.优选的，每个所述按压块的的下端面均开设有按压槽，所述按压槽为u型槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过一号伺服电机、往复丝杆、一号气缸和按压块之间的配合设置，使得一号气缸可以收卷轮上往复运动，使得一号气缸可以将粘纸平整的黏贴在收卷轮上，避免了碳带的收卷出现褶皱，提高了碳带的收卷质量。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种回收轮的碳带粘合机构的正面剖视图；
17.图2为本实用新型提出的一种回收轮的碳带粘合机构的俯视图；
18.图3为本实用新型提出的一种回收轮的碳带粘合机构的侧视图；
19.图4为图3中a处放大图；
20.图5为本实用新型提出的一种回收轮的碳带粘合机构中按压块的立体图。
21.图中：1壳体、2转动块、3碳带轮、4收卷轮、5碳带、6粘纸、7一号伺服电机、8往复丝杆、9往复丝杆套、10固定块、11一号气缸、12按压块、13二号伺服电机、14螺纹杆、15螺纹套、16二号气缸、17夹持块、18横板、19电动伸缩杆、20固定套。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.参照图1-5，一种回收轮的碳带粘合机构，包括壳体1和碳带轮3，壳体1的侧壁上对称转动连接有四个转动块2，碳带轮3设置在相对应的两个转动块2上，另外两个相对应的转动块2上共同设置有收卷轮4，碳带轮3上套设有碳带5，壳体1的内壁上固定连接有一号伺服电机7，一号伺服电机7的输出端固定连接有往复丝杆8，往复丝杆8的另一端转动连接在壳体1的内壁上，往复丝杆8上对称设置有相反的螺纹并对称啮合连接有往复丝杆套9，每个往复丝杆套9的上端面均固定连接有一号限位杆，每个限位杆的另一端均滑动连接在壳体1的内壁上，每个往复丝杆套9的下端面均固定连接有固定块10，每个固定块10的上均开设有安装槽，每个安装槽内均固定安装有一号气缸11，每个一号气缸11的伸缩端均固定连接有按压块12；通过一号伺服电机7、往复丝杆8、一号气缸11和按压块12之间的配合设置，使得一号气缸11可以收卷轮4上往复运动，使得一号气缸11可以将粘纸6平整的黏贴在收卷轮4上，避免了碳带5的收卷出现褶皱，提高了碳带5的收卷质量。
24.其中，壳体1的内壁上固定连接有二号伺服电机13，二号伺服电机13的输出端固定
连接有螺纹杆14，螺纹杆14的另一端转动连接在壳体1的内壁上，螺纹杆14上啮合连接有螺纹套15，螺纹套15的上端面固定连接有第二限位杆，第二限位杆滑动连接在壳体1的内壁上，螺纹套15的下端面固定连接有二号气缸16，二号气缸16的伸缩端固定连接有夹持块17，夹持块17内设置有夹持机构，螺纹杆14可以带动螺纹套15、二号气缸16和夹持块17向右运动，使得螺纹套15运动到收卷轮4的正上方。
25.其中，夹持机构包括横板18和电动伸缩杆19，夹持块17上开设有夹持槽，夹持槽的内壁上对称固定连接有多个电动伸缩杆19，上端多个电动伸缩杆19和下端多个电动伸缩杆19的伸缩端均共同固定连接有横板18，夹持机构可以将粘纸6夹持住。
26.其中，每个转动块2上均开设有连接槽，碳带轮3的两端滑动连接在左端两个连接槽中，收卷轮4的两端滑动连接在右端两个连接槽中，碳带轮3和收卷轮4可以在相对应的连接槽中滑动。
27.其中，碳带轮3和收卷轮4的两端均对称滑动套接有固定套20，每个固定套20的侧壁上固定连接有和连接槽相对应的固定环，固定环卡入连接槽中可以将碳带轮3和收卷轮4固定住。
28.其中，每个按压块12的的下端面均开设有按压槽，按压槽为u型槽，按压槽可以将粘纸6更紧的贴在收卷轮4上。
29.本实用新型中，安装碳带轮3和收卷轮4时，将碳带轮3和收卷轮4一端抵入在转动块2上连接槽最里部位，接着向着另一端移动碳带轮3和收卷轮4，使得碳带轮3和收卷轮4的另一端可以抵入另一个转动块2上的连接槽中，接着推动固定套20，使得固定套20上的固定环卡入连接槽中，从而将碳带轮3和收卷轮4固定；
30.碳带轮3和收卷轮4固定之后，将粘纸6放入相对应的两个横板18中间，启动电动伸缩杆19，相对应的电动伸缩杆19带动两个横板18相对运动，将粘纸6夹持柱，启动二号伺服电机13，二号伺服电机13带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动螺纹套15、二号气缸16和夹持块17向右运动，当螺纹套15运动到收卷轮4的正上方时，一号气缸11，一号气缸11带动按压块12向下运动，使得一号气缸11抵在粘纸6上，接着启动二号气缸16，使得二号气缸16和一号气缸11一同下降，当粘纸6和收卷轮4将要贴合时，启动电动伸缩杆19，相对应的电动伸缩杆19带动两个相背横板18运动，螺纹套15带动二号气缸16和夹持块17移动到一旁，一号气缸11带动按压块12将粘纸6按压在收卷轮4上，接着启动一号伺服电机7，一号伺服电机7带动往复丝杆8转动，往复丝杆8带动两个往复丝杆套9相对或相背运动，使得两个一号气缸11来回相对和相背运动，从而将粘纸6平整的黏贴在收卷轮4上，使得碳带5可以平整的收卷到收卷轮4上；通过一号伺服电机7、往复丝杆8、一号气缸11和按压块12之间的配合设置，使得一号气缸11可以收卷轮4上往复运动，使得一号气缸11可以将粘纸6平整的黏贴在收卷轮4上，避免了碳带5的收卷出现褶皱，提高了碳带5的收卷质量。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。