一种具有自动化上下料功能的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种具有自动化上下料功能的生产线。


背景技术：

2.自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
3.由公开号为cn216104725u的实用公开了一种具备智能化夹持上下料功能的工业自动化生产线，包括自动生产线本体，所述自动生产线本体的左侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有主气缸。本实用新型通过设置支撑板用于对物料桶和主气缸进行安装和固定，提高物料桶和主气缸之间的稳定性，在主气缸的作用下驱动安装箱上下移动，进而带动转动杆和固定杆上下移动，当固定杆向下移动时，使得第一夹持板和第二夹持板下降到物料桶的内部，在副气缸的作用下驱动第二夹持板对物料进行夹持，主气缸再驱动固定杆上升，从而实现自动上下料，但该装置下料方式为夹持下料，需要人工进行整理，费时费力，下料效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动化上下料功能的生产线，通过集料机构和推料机构将加工完成的物料进行收集和整理，通过第二电机带动螺纹杆转动，通过套筒与螺纹杆实现对活动板的上下调节，方便收集及取出物料，给人们带来了方便。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动化上下料功能的生产线，包括传送带，所述传送带两端安装有支撑架，所述传送带一侧设有底座，所述底座上转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆侧壁环绕安装有齿圈，所述第一支撑杆一侧安装有第一电机，所述第一电机固定安装于所述底座上壁面，所述第一电机驱动端连接有与所述齿圈相啮合的第一齿轮，所述支撑杆上壁面安装有液压缸，所述液压缸伸缩端连接有第一支撑板，所述支撑板一侧下壁面安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆下端连接有第二支撑板，所述第二支撑板下壁面安装有两对电动吸盘，所述传送带另一侧前后分别安装有推料机构和集料机构。
6.优选的，所述推料机构包括工作台，所述工作台安装于所述传送带一侧，所述工作台上壁面固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴上端连接有转盘，所述转盘上壁面偏心处铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离转盘一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆一端铰接有推块，所述推块下壁面安装
有第一滑块，所述工作台上壁面开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动于第一滑槽内。
7.优选的，所述集料机构包括集料箱，所述集料箱安装于所述传送带背离所述工作台一侧，所述集料箱两侧设有第二滑槽，所述集料箱上壁面一侧固定安装有第三电机，所述第三电机驱动端连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端转动连接于所述集料箱下壁面，所述集料箱内设有活动板，所述活动板一侧安装有套筒，所述套筒旋接于所述螺纹杆，所述套筒和活动板一侧分别安装有第二滑块，所述第二滑块滑动于所述第二滑槽内。
8.优选的，所述第一滑块与第一滑槽均为t型结构。
9.优选的，所述集料箱一侧安装有收料板，所述收料板两侧安装有挡板。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种具有自动化上下料功能的生产线，具备以下有益效果:本实用新型结构紧凑，通过第一电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与齿圈的啮合关系，使第一支撑杆进行转动，通过液压缸伸缩端伸缩控制第二支撑板及电动吸盘的高度，通过第二电机带动转盘转动，通过转盘带动第一连接杆和第二连接杆，通过第一滑块在第一滑槽内滑动，使推块做有规律的往复运动，从而将加工后的物料推出，推出的物料通过收料板进入集料箱内，通过第三电机带动螺纹杆转动，通过套筒与螺纹杆控制活动板的高度，从而方便整理和取出物料，缩短了工作时间，节省了人力，给人们带来了方便。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型挤出结构俯视示意图；
14.图3为本实用新型挤出内部结构侧视示意图。
15.图中：1、传送带；2、支撑架；3、底座；4、第一支撑杆；5、齿圈；6、第一电机；7、第一齿轮；8、液压缸；9、第一支撑板；10、第二支撑杆；11、第二支撑板；12、电动吸盘；13、工作台；14、第二电机；15、第一转轴；16、转盘；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、推块；20、第一滑块；21、第一滑槽；22、集料箱；23、第二滑槽；24、第三电机；25、螺纹杆；26、活动板；27、套筒；28、第二滑块；29、收料板；30、挡板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，一种具有自动化上下料功能的生产线，包括传送带1，所述传送带1两端安装有支撑架2，所述传送带1一侧设有底座3，所述底座3上转动连接有第一支撑杆4，所述第一支撑杆4侧壁环绕安装有齿圈5，所述第一支撑杆4一侧安装有第一电机6，所述第一电机6固定安装于所述底座3上壁面，所述第一电机6驱动端连接有与所述齿圈5相啮合的第一齿轮7，所述支撑杆上壁面安装有液压缸8，所述液压缸8伸缩端连接有第一支撑板9，所述支撑板一侧下壁面安装有第二支撑杆10，所述第二支撑杆10下端连接有第二支撑板11，所述第二支撑板11下壁面安装有两对电动吸盘12，所述传送带1另一侧前后分别安装有推
料机构和集料机构，所述推料机构包括工作台13，所述工作台13安装于所述传送带1一侧，所述工作台13上壁面固定安装有第二电机14，所述第二电机14驱动端连接有第一转轴15，所述第一转轴15上端连接有转盘16，所述转盘16上壁面偏心处铰接有第一连接杆17，所述第一连接杆17远离转盘16一端连接有第二连接杆18，所述第二连接杆18远离第一连接杆17一端铰接有推块19，所述推块19下壁面安装有第一滑块20，所述工作台13上壁面开设有第一滑槽21，所述第一滑块20滑动于第一滑槽21内，所述集料机构包括集料箱22，所述集料箱22安装于所述传送带1背离所述工作台13一侧，所述集料箱22两侧设有第二滑槽23，所述集料箱22上壁面一侧固定安装有第三电机24，所述第三电机24驱动端连接有螺纹杆25，所述螺纹杆25下端转动连接于所述集料箱22下壁面，所述集料箱22内设有活动板26，所述活动板26一侧安装有套筒27，所述套筒27旋接于所述螺纹杆25，所述套筒27和活动板26一侧分别安装有第二滑块28，所述第二滑块28滑动于所述第二滑槽23内，所述第一滑块20与第一滑槽21均为t型结构，所述集料箱22一侧安装有收料板29，所述收料板29两侧安装有挡板30。
18.实施例：首先通过第一电机6带动第一齿轮7转动，通过齿圈5使第一支撑杆4随第一齿轮7一起转动，将第二支撑板11转动到需加工物料上方，控制液压缸8伸缩端收缩，使第二支撑板11下移令电动吸盘12与物料接触，然后通过电动吸盘12将物料进行吸附移动，然后通过第一电机6控制第一支撑杆4转动，将物料移动到传送带1上方，然后液压缸8收缩，接触吸盘吸力，将物料放到传送带1上；加工完毕需要下料时，当物料移动到传送带1上推块19位置时，通过第二电机14带动转盘16转动，通过转盘16转动带动偏心处的第一连接杆17移动，使第二连接杆18随第一连接杆17移动，通过第一滑块20在第一滑槽21内滑动，使推块19前后移动，从而将加工后的物料通过收料板29推到集料箱22内，通过第三电机24带动螺纹杆25转动，通过套筒27与螺纹杆25控制活动板26的高度，使活动板26的高度随物料的多少变化，保证物料安全平整进入且不会损坏，使其堆放整齐在集料箱22内，需要取出时，控制活动板26上移即可快速取出，人们带来了方便。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。