一种摩托车缸体零件批量转运装置

1.本实用新型涉及摩托车缸体生产领域，特别是涉及一种摩托车缸体零件批量转运装置。


背景技术：

2.摩托车缸体是摩托车动力的“心脏”，现有摩托车缸体生产中，逐渐由人工转变为流水线自动生产，这样的生产方式可极大的降低人工的劳动强度，同时流水线自动生产可保证摩托车缸体连续生产时的效率，现有摩托车缸体生产时，摩托车缸体转运还是由人工来完成的，当人工将摩托车缸体转运到位后，为了避免工人影响生产线的计数，需要由机械手将摩托车缸体放入生产线上的料仓，因此需要人工操作的步骤仅仅是将摩托车缸体送入指定位置，为了进一步降低人工的劳动强度，该步骤还可由机械设备自动完成。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种摩托车缸体零件批量转运装置，该转运装置可方便地实现待加工摩托车缸体和加工完成的摩托车缸体的自动转运，从而免去人工操作的步骤，以及影响生产线的正常计数。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种摩托车缸体零件批量转运装置，包括轨道转运车和安装在轨道转运车上的工件托架，所述工件托架包括支撑柱，所述支撑柱有两根，两根支撑柱对称安装在轨道转运车两侧的侧壁上，两根支撑柱顶部设有水平且可转动的支撑轴，两根支撑柱之间的支撑轴上安装有两个旋转盘，两个支撑盘之间设有多个呈环形均布的托盘，所述托盘呈u型，托盘两侧的侧壁顶部设有套装在旋转盘上的转轴，所述托盘表面均匀地设有多个固定摩托车缸体的定位桩，所述轨道转运车一侧设有电机，电机的输出轴和支撑柱一端均安装有链盘，两个链盘通过链条连接。
6.所述支撑柱一侧的侧壁上设有对支撑轴限位的限位器，所述限位器包括内环套和套装在内环套外侧的外环套，所述外环套与内环套之间均匀地安装有与托盘数量一致的限位球，外环套的内壁上加工有容纳限位球的容纳腔，限位球通过弹簧安装在容纳腔内，所述内环套的外环面上均匀地加工有与限位球对齐的限位槽，所述限位槽的槽壁加工有圆弧倒角。
7.所述轨道转运车侧壁上设有包裹工件托架的隔音护罩，隔音护罩内设有照明灯和拍摄工件托架工作状态的摄像头。
8.本实用新型提供的摩托车缸体零件批量转运装置具有的有益效果是：
9.(1)通过设置轨道转运车，可利用铺设在料仓与仓库之间的轨道，实现摩托车缸体零件的往复运输，同时配合安装在轨道转运车上的工件托架，能利用安装在旋转盘使托盘旋转至最顶部，以方便机械手能在最小范围内取放摩托车缸体零件，从而能保证摩托车缸体的自动生产，并免去人工操作的步骤；
10.(2)通过设置限位器，可防止机械手在拿取摩托车缸体的时候造成托盘位移，保证了摩托车缸体取放的稳定性，同时还可减少转运过程中，因托盘晃动造成摩托车缸体掉落；
11.(3)通过在轨道转运车上设置隔音护罩，利用隔音护罩可减少摩托车缸体零件转运过程中机械振动产生的噪音，有效的保证了工厂内的工作环境。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。
14.图2为图1中a—a线的剖面图。
15.图3为本实用新型实施例提供的限位器的结构示意图。
16.附图标记：1、轨道转运车；2、工件托架；21、支撑柱；22、支撑轴；23、旋转盘；24、托盘；25、转轴；26、定位桩；3、电机；31、链盘；32、链条；4、限位器；41、内环套；42、外环套；43、限位球；44、容纳腔；45、弹簧；46、限位槽；5、隔音护罩；6、照明灯；7、摄像头。
具体实施方式
17.实施例
18.如图1～图3所示，本实施例提供的摩托车缸体零件批量转运装置包括轨道转运车1和安装在轨道转运车1上的工件托架2，轨道连接仓库和生产线的料仓，轨道转运车1为智能转运车，可沿轨道在仓库与料仓之间往复移动，实现摩托车缸体的运输，轨道可采用磁条、凹轨等不会影响路面通行的方案，工件托架2用于存放摩托车缸体零件，所述工件托架2包括支撑柱21，所述支撑柱21有两根，两根支撑柱21对称安装在轨道转运车1两侧的侧壁上，两根支撑柱21顶部设有水平且可转动的支撑轴22，两根支撑柱21之间的支撑轴22上安装有两个旋转盘23，两个支撑盘之间设有多个呈环形均布的托盘24，托盘24用于存放摩托车缸体，为了防止托盘24转动造成摩托车缸体掉落，所述托盘24呈u型，托盘24两侧的侧壁顶部设有套装在旋转盘23上的转轴25，通过转轴25可使托盘24表面始终朝上，以保证摩托车缸体转运时的稳定性，所述托盘24表面均匀地设有多个固定摩托车缸体的定位桩26，定位桩26一方面可对摩托车缸体进行限位，以防止转运时摩托车缸体位移，另一方面，定位桩26可为机械手取放摩托车缸体提供定位，使机械手能稳定取放摩托车缸体，所述轨道转运车1一侧设有电机3，电机3用于驱动支撑轴22转动，从而使托盘24能连续置于最顶部，以配合机械手操作，电机3的输出轴和支撑柱21一端均安装有链盘31，两个链盘31通过链条32连接，采用链条32传动，可提高托盘24到位的精度。
19.为了防止机械手在夹取摩托车缸体时，托盘24发生位移，如图3所示，所述支撑柱21一侧的侧壁上设有对支撑轴22限位的限位器4，所述限位器4包括内环套41和套装在内环套41外侧的外环套42，内环套41固定在支撑轴22上，外环套42固定在支撑柱21上，所述外环套42与内环套41之间均匀地安装有与托盘24数量一致的限位球43，外环套42的内壁上加工有容纳限位球43的容纳腔44，限位球43通过弹簧45安装在容纳腔44内，所述内环套41的外
环面上均匀地加工有与限位球43对齐的限位槽46，在托盘24旋转到位后，限位球43在弹簧45的推力下卡入限位槽46内，能有效防止托盘24移动，为了配合托盘24转动，所述限位槽46的槽壁加工有圆弧倒角。
20.为了减少摩托车缸体转运时的噪音，如图1所示，所述轨道转运车1侧壁上设有包裹工件托架2的隔音护罩5，隔音护罩5顶部设有供机械手操作的通口，隔音护罩5内设有照明灯6和拍摄工件托架2工作状态的摄像头7，工人可在控制台观察摄像头7拍摄的工件托架2内工件的状态，以便于及时处理故障。
21.本实用新型的使用方法是：
22.使用时，预先在料仓与仓库之间铺设轨道供轨道转运车1移动，然后将轨道转运车1放置在轨道上，使其进入仓库取料，仓库可放置相应的机械手实现自动取料，从而免去人工操作，仓库首先将待加工的摩托车缸体放置在位于顶部托板的定位桩26上，此时限位球43在弹簧45的作用下卡入限位槽46内，用于抱紧支撑轴22，待对应托盘24上的摩托车缸体放满后，电机3通过链条32带动托盘24转移至下一位置继续放置，取料完成后，轨道转运车1沿轨道行进至料仓处，随后机械手从托盘24上取出待加工的摩托车缸体放入料仓，随后从料仓上取出加工完成后的摩托车缸体放置在托盘24上，重复上述步骤直至工件转运完成，轨道转运车1再将加工完成的摩托车缸体送回仓库，在此期间，操作人员可在控制台通过摄像头7观察托盘24上摩托车缸体是否有掉落的情况。
23.由于托盘24可跟随支撑轴22旋转，可使托盘24上机械手夹取的摩托车缸体始终处于顶部，可有效缩短机械手的移动幅度，从而提高摩托车缸体转运的效率。
24.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。