一种物料取放料装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车、电子取放料技术领域，具体而言，涉及一种物料取放料装置。


背景技术：

2.目前在骨架组装设备中，往往需要用到物料转移机构，将物料从一道工序转移到下一道工序；在物料转移的过程中，通常会经历取料、抬升、转移和下放几个动作，而在这几个动作之间，需要在z轴方向停顿三个不同的高度；为了实现这三个不同高度的停顿，现有的技术一般采用将两个气缸叠加在一起，并配合电磁阀和定位组件来实现，这种设计方式，导致结构复杂，成本升高。


技术实现要素：

3.为了解决现有现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种物料取放料装置，本装置实现简化结构，降低成本。
4.为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种物料取放料装置，包括支撑架和平移模组，所述平移模组由平移导轨和用于驱动所述平移导轨上的滑台移动的驱动单元组成，所述平移导轨水平固定在所述支撑架的前端面，所述驱动单元设置在所述平移导轨的一端，还包括有一用于取放料的取料模组，所述取料模组设置在所述平移导轨的滑台上，从而实现所述取料模组在所述平移导轨上来回移动；
6.所述取料模组包括有固定板，所述固定板竖直设置在所述平移导轨的滑台上，所述固定板的前端面的左右两端分别设置有线性导轨，所述线性导轨的滑块均与所述固定板固定连接，所述固定板前端面的中部通过对应的支撑座设置有一气缸，所述气缸上设置有用于控制气缸活塞杆伸缩位置的气缸缩回传感器、取料位置传感器和下料位置传感器，所述所述气缸的活塞杆的前端通过一连接架与一物料抓取机构连接，且所述连接架还分别与所述线性导轨的导轨固定连接。
7.进一步的，所述固定板的上端面上设置有第一缓冲板，所述连接架的后端面下端设置有与所述连接架相互垂直的第二缓冲板；所述取料模组还包括有下料位缓存器、气缸缩回缓存器和取料位置缓存器，所述下料位缓存器位于所述第一缓冲板的正上方，且所述下料位缓存器通过对应的支撑座固定在所述线性导轨的导轨顶端；所述气缸缩回缓存器位于所述第二缓冲板的正上方，且所述气缸缩回缓存器通过对应的支撑座固定在所述固定板的后端面上；所述取料位置缓存器通过对应的支撑座固定在所述支撑架上。
8.进一步的，所述气缸缩回传感器、所述取料位置传感器和所述下料位置传感器均采用磁环传感器。
9.进一步的，所述气缸采用单活塞杆气缸。
10.进一步的，所述物料取放料装置上还包括有用于检测所述物料抓取机构上是否有
物料的物料检测传感器，所述物料检测传感器通过对应的支撑座固定在所述物料抓取机构上。
11.进一步的，所述驱动单元采用电机驱动。
12.进一步的，所述物料取放料装置上还设置有用于保护电缆、气管的坦克链。
13.本实用新型的有益效果如下：本实用新型采用一个气缸并通过与传感器和缓冲器的配合，即实现了在z轴方向上取料、抬升和下料的三个不同位置高度的停顿，不仅实现了结构简单化，节省了空间的同时，降低了成本，而且因结构简单后，间接的提高了调试速度；其次，采用缓冲器，物料抓取机构向取料、下料和抬升位置移动时有一定缓冲距离，做到减速停止，提高取料、下料和抬升时物料抓取机构到位的精度，同时起到一个限位的作用，提高了装置的在z轴方向上三个不同位置高度停顿的精准度。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型装置整体结构示意图；
17.图2为本实用新型装置第二视角整体结构示意图；
18.图3为本实用新型取料模组结构示意图。
19.图中标号说明：1、支撑架；2、平移导轨；3、驱动单元；4、固定板；5、线性导轨；6、气缸；7、气缸缩回传感器；8、取料位置传感器；9、下料位置传感器；10、连接架；11、物料抓取机构；12、第一缓冲板；13、第二缓冲板；14、下料位缓存器；15、气缸缩回缓存器；16、取料位置缓存器；17、物料检测传感器；18、坦克链。
具体实施方式
20.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.参见图1-3所示，一种物料取放料装置，包括支撑架1和平移模组，所述平移模组由平移导轨2和用于驱动所述平移导轨2上的滑台移动的驱动单元3组成，所述平移导轨2水平固定在所述支撑架1的前端面，所述驱动单元3设置在所述平移导轨2的一端，还包括有一用于取放料的取料模组，所述取料模组设置在所述平移导轨2的滑台上，从而实现所述取料模组在所述平移导轨2上来回移动；
23.所述取料模组包括有固定板4，所述固定板4竖直设置在所述平移导轨2的滑台上，所述固定板4的前端面的左右两端分别设置有线性导轨5，所述线性导轨5的滑块均与所述固定板4固定连接，所述固定板4前端面的中部通过对应的支撑座设置有一气缸6，所述气缸
6上设置有用于控制气缸活塞杆伸缩长度的气缸缩回传感器7、取料位置传感器8和下料位置传感器9，所述所述气缸6的活塞杆的前端通过一连接架10与一物料抓取机构11连接，且所述连接架10还分别与所述线性导轨5的导轨固定连接。
24.可以理解为，通过所述气缸6活塞杆的伸缩，带动所述物料抓取机构11的上下移动，从而实现的物料的取放，通过所述平移模组实现物料的转移。
25.其中，所述气缸6采用单活塞杆气缸，并竖直向下设置，即，所述气缸6的活塞杆伸出时，竖直朝下；当所述气缸6的活塞杆伸缩时，带动与所述气缸6的活塞杆前端连接的所述连接架10实现上下移动，从而实现连接在所述连接架10下端的所述物料抓取机构11的上下移动；此外，所述连接架10与所述线性导轨5的导轨固定连接，为所述连接架10和所述物料抓取机构11上下移动时提供导向作用，有效避免的了上下移动时发生位移，从而影响所述物料抓取机构11对物料的抓取。
26.另外，所述气缸缩回传感器7主要作用是用于控制所述气缸6的活塞杆缩回的长度，即，当所述物料抓取机构11抓取好物料时，用于控制所述物料抓取机构11向上抬升的高度；所述取料位置传感器8和的所述下料位置传感器9主要作用均是用于控制所述气缸6的活塞杆伸出的长度，即，当所述物料抓取机构11抓取物料时，所述物料抓取机构11抓取位置由所述取料位置传感器8控制，当所述物料抓取机构11下放物料时，所述物料抓取机构11下放位置由所述下料位置传感器9控制，从而通过单个所述气缸6实现在z方向上的三个不同高端的停顿。此外需要说明的是，由于所述物料抓取机构11抓取物料后抬升，然后再下放的工作过程，因此所述气缸缩回传感器7的位置一定设置在所述气缸6的最上端，而所述取料位置传感器8和所述下料位置传感器9在所述气缸6的上安装位置，取决于取料工作台与下料工作台的高度，当取料工作台高于下料工作台时，所述取料位置传感器8位于所述所述下料位置传感器9上端，当取料工作台低于下料工作台时，所述取料位置传感器8位于所述所述下料位置传感器9下端。在本实施例中，继续参见图3所示，所述取料位置传感器8位于所述所述下料位置传感器9上端，即，所述气缸缩回传感器7、所述取料位置传感器8和所述下料位置传感器9从上到下依次设置在所述气缸6上，所述气缸缩回传感器7、所述取料位置传感器8和所述下料位置传感器9均采用磁环传感器。
27.进一步的，所述固定板4的上端面上设置有第一缓冲板12，所述连接架10的后端面下端设置有与所述连接架10相互垂直的第二缓冲板13；所述取料模组还包括有下料位缓存器14、气缸缩回缓存器15和取料位置缓存器16，所述下料位缓存器14位于所述第一缓冲板12的正上方，且所述下料位缓存器14通过对应的支撑座固定在所述线性导轨5的导轨顶端；所述气缸缩回缓存器15位于所述第二缓冲板13的正上方，且所述气缸缩回缓存器15通过对应的支撑座固定在所述固定板4的后端面上；所述取料位置缓存器16通过对应的支撑座固定在所述支撑架1上，当所述取料模组通过所述平移模组移至取料位置时，所述取料位置缓存器16位于所述第二缓冲板13的正下方。工作时，所述下料位缓存器14与所述第一缓冲板12的配合、所述气缸缩回缓存器15与所述第二缓冲板13的上端面的配合和所述取料位置缓存器16与所述第二缓冲板13的下端面配合，用于物料抓取机构11向取料、下料和抬升位置移动时有一定缓冲距离，做到减速停止，提高取料、下料和抬升时物料抓取机构11到位的精度，同时起到一个限位的作用，提高了装置的在z轴方向上三个不同位置高度停顿的精准度。
28.进一步的，所述物料取放料装置上还包括有用于检测所述物料抓取机构11上是否有物料的物料检测传感器17，所述物料检测传感器17通过对应的支撑座固定在所述物料抓取机构11上。
29.进一步的，所述驱动单元3采用电机驱动。
30.进一步的，所述物料取放料装置上还设置有用于保护电缆、气管的坦克链18。
31.本实用新型的工作原理如下：
32.使用前，首先将本物料取放料装置安装到骨架组装设备，并与控制系统连通。
33.使用时，启动设备，控制系统首先控制平移模组将取料模组移动至取料位；再控制气缸6的活塞杆向下运动，从而通过连接架10带动物料抓取机构11向下移动，当物料抓取机构11移至取料位置时，取料位置传感器8向控制系统发出信号，控制系统控制气缸6的活塞杆停止运行的同时，控制物料抓取机构11抓取物料，当物料抓取机构11完成抓取后，物料检测传感器17向控制系统发送信号；然后，当控制系统收到物料检测传感器17发出的物料抓取机构11物料抓取完成信号后，控制气缸6的活塞杆向上运动，从而带动物料抓取机构11抬升，当物料抓取机构11移至设定抬升高度时，气缸缩回传感器7向控制系统发出信号，控制系统控制气缸6的活塞杆停止运行；然后，控制系统控制平移模组将取料模组移动至下料区，气缸6的活塞杆向下运动，从而带动物料抓取机构11下降，当物料抓取机构11移至下料位置时，下料位置传感器9向控制系统发出信号，控制系统控制气缸6的活塞杆停止运行的同时，控制物料抓取机构11中抓取的物料进行下料，当物料抓取机构11完成下料后，物料检测传感器17向控制系统发送信号；然后，控制系统收到物料检测传感器17发出物料抓取机构11下料完成信号后，控制气缸6的活塞杆向上运动，使物料抓取机构11返回至抬升高度；完成一组物料的取放。
34.其中，当取料模组移动至取料位时，取料位置缓存器16位于第二缓冲板13的正下方；当物料抓取机构11移动到抓取位时，第二缓冲板13的下端面压在所述取料位置缓存器16上；当物料抓取机构11进行抬升后，第二缓冲板13的上端面压在气缸缩回缓存器15上；当物料抓取机构11移动到下料位时，下料位缓存器14压在第一缓冲板12的上端面。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。