升降托盘回流装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种升降托盘回流装置。


背景技术：

2.安检通道内的开箱检查岗位，历来被认为是最耗费体力的岗位，不仅要帮助旅客搬运行李，还要将旅客使用完毕的盛物托盘整理好，搬送至初始位置。安检通道繁忙时期，开箱员一次性搬运的托盘往往重达十几斤，一天则需要搬运上百次，高强度的搬运也给体力较弱的女开箱员带来了困扰。
3.为了解决这个问题，目前国内大型机场均配有空托盘回框系统，而现有的空框输送装置多为螺旋输送结构、跌落式输送机构或摆臂式输送机构等，现有的空框输送装置中结构较为复杂，多组设备难以同步驱动控制，传输效率不高且故障率较高，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、同步性好、高效回收托盘的升降托盘回流装置。
5.本实用新型是这样实现的：一种升降托盘回流装置，包括机架、第一托盘传送机构、第二托盘传送机构、驱动电机、两组托盘支撑板、两组第一级链轮链条传动机构和两组第二级链轮链条传动机构，所述驱动电机、所述第一级链轮链条传动机构和所述第二级链轮链条传动机构均被设置在所述机架上，所述驱动电机直接带动所述第一级链轮链条传动机构工作，所述第一级链轮链条传动机构再带动所述第二级链轮链条传动机构工作，所述第二级链轮链条传动机构被竖直方向地设置，所述托盘支撑板被设置在所述第二级链轮链条传动机构上，所述托盘支撑板在所述第二级链轮链条传动机构的带动下进行循环式升降运动，两组所述托盘支撑板分别用于支撑托盘的左右两侧，以使所述托盘跟随所述托盘支撑板做升降运动，所述第一托盘传送机构和所述第二托盘传送机构分别将所述托盘传送至所述托盘支撑板上或将所述托盘支撑板上的所述托盘传出。
6.其中，每组托盘支撑板上均包括一或多个所述托盘支撑板，每个所述托盘支撑板被均匀固定在所述第二级链轮链条传动机构的链条上。
7.其中，每个所述托盘支撑板的两端均设有滚轮，每个所述托盘支撑板设有水平的腰形孔，所述滚轮的轴被固定在所述腰形孔内。
8.其中，所述第一托盘传送机构包括第一支撑架和一或多个第一滚动运输件，每个所述第一滚动运输件被平行并列地布置在所述第一支撑架上，所述第一支撑架被固定在所述机架上。
9.其中，所述第二托盘传送机构包括一或多个第二滚动运输件和第二支撑架，每个所述第二滚动运输件通过所述第二支撑架固定在所述机架上。
10.其中，所述第一级链轮链条传动机构和所述第二级链轮链条传动机构均包括链轮、链条和转轴，且所述第一级链轮链条传动机构和所述第二级链轮链条传动机构的联动
处共用同一根转轴。
11.本实用新型的有益效果为：所述驱动电机、第一级链轮链条传动机构和第二级链轮链条传动机构组成的传动结构可以带动托盘支撑板循环升降，托盘再跟随托盘支撑板做升降运动，所述第一托盘传送机构和第二托盘传送机构分别用于将托盘传送至托盘支撑板上或将托盘支撑板上的托盘传出，从而实现托盘的从上向下移载或从下向上移载，然后通过下层输送带将托盘回收到起始位置，从而实现安检用的托盘自动回收，或自动上托盘避免旅客弯腰拿托盘，减少安检人员回收托盘工作强度，提高安检工作效率，同时有效防止搬运时托盘受到损坏，为旅客出行提供更多便捷，本实用新型可用于机场、海关、火车站、地铁站等人流量大的安检通道。另外，本实用新型结构简单，通过一组驱动电机配合链轮链条传动机构就实现了托盘支撑板的循环升降，同步性好，速度快，高效回收托盘。
附图说明
12.图1是本实用新型所述升降托盘回流装置的立体图。
13.图2是本实用新型所述升降托盘回流装置另一角度的立体图。
14.图3是本实用新型所述升降托盘回流装置的后视图。
15.图4是本实用新型所述升降托盘回流装置的侧视图。
16.图5是本实用新型所述第二级链轮链条传动机构的结构示意图。
17.图6是本实用新型所述托盘支撑板的结构示意图。
18.图7是本实用新型所述第二托盘传送机构的结构示意图。
19.1、机架；2、第一托盘传送机构；21、第一支撑架；22、第一滚动运输件；3、第二托盘传送机构；31、第二滚动运输件；32、第二支撑架；4、驱动电机；5、托盘支撑板；51、腰形孔；6、第一级链轮链条传动机构；61、链轮；62、链条；63、转轴；7、第二级链轮链条传动机构；71、链轮；72、链条；73、转轴；8、滚轮；100、托盘。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
21.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
22.可以理解的是，术语“一个”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一个”不能理解为对数量的限制。
23.作为本实用新型所述升降托盘回流装置的实施例，如图1至图5所示，包括机架1、第一托盘传送机构2、第二托盘传送机构3、驱动电机4、两组托盘支撑板5、两组第一级链轮
链条传动机构6和两组第二级链轮链条传动机构7，所述驱动电机4、每组所述第一级链轮链条传动机构6和每组所述第二级链轮链条传动机构7均被设置在所述机架1上，所述驱动电机4直接带动所述第一级链轮链条传动机构6工作，以供所述第一级链轮链条传动机构6带动所述第二级链轮链条传动机构7工作，所述第二级链轮链条传动机构7被竖直方向地设置，所述托盘支撑板5被设置在所述第二级链轮链条传动机构7上，并在所述第二级链轮链条传动机构7的带动下做循环式升降运动，两组所述托盘支撑板5分别用于支撑托盘100的左右两侧，以使所述托盘100跟随每组所述托盘支撑板5做升降运动，所述第一托盘传送机构2和所述第二托盘传送机构3分别用于将所述托盘100传送至所述托盘支撑板5上或将所述托盘支撑板5上的所述托盘100传出。
24.在本实施例中，所述第一托盘传送机构2包括第一支撑架21和一或多个第一滚动运输件22，所述第一滚动运输件22被平行并列地布置在所述第一支撑架21上，所述第一支撑架21被固定在所述机架1上。
25.在本实施例中，所述第二托盘传送机构3包括一或多个第二滚动运输件31和第二支撑架32，所述第二滚动运输件31通过所述第二支撑架32固定在所述机架1上。
26.在本实施例中，每组所述第一级链轮链条传动机构6包括链轮61、链条62和转轴63，每组所述第二级链轮链条传动机构7包括链轮71、链条72和转轴73，且所述第一级链轮链条传动机构6和所述第二级链轮链条传动机构7的联动处共用同一根转轴，用于实现两级链轮链条传动机构之间的动力传递。
27.所述升降托盘回流装置的工作过程如下：1、首先驱动电机4将动力传输到两侧的第一级链轮链条传动机构6，第一级链轮链条传动机构6再将动力传递给第二级链轮链条传动机构7，由于托盘支撑板5被固定在第二级链轮链条传动机构7的链条72上，当链条72循环转动时，托盘支撑板5会跟随链条72进行循环升降，当托盘支撑板5位于链条72的内侧，且托盘支撑板5处于顶端位置时，驱动电机4停止工作；2、第一托盘传送机构2运作，将托盘100传送至托盘支撑板5上(外部设有传送机构与第一托盘传送机构对接)；3、驱动电机4继续工作，第二级链轮链条传动机构7的链条72继续转动，托盘支撑板5开始下降，托盘支撑板5降至底部时，托盘100完全落在第二托盘传送机构3上，所述第二托盘传送机构3将托盘支撑板5上的托盘100传出，通过外部的传送装置使托盘100被回收到起始位置，如此循环工作。
28.可以理解的是，本技术还可以反向工作，即托盘支撑板从下往上输送，并实现移载功能，从而将下层的托盘，自动提升至上层，供旅客使用，避免旅客弯腰拿取托盘，为旅客出行提供更多便捷。
29.所述驱动电机4、第一级链轮链条传动机构6和第二级链轮链条传动机构7组成的传动结构可以带动托盘支撑板5循环升降，托盘100跟随托盘支撑板5做升降运动，所述第一托盘传送机构2和第二托盘传送机构3分别用于将托盘100传送至托盘支撑板5上或将托盘支撑板5上的托盘100传出，从而实现托盘100的从上向下移载或从下向上移载，然后通过下层输送带将托盘100回收到起始位置，从而实现安检使用场景下的托盘自动回收，或自动上传托盘避免旅客弯腰拿托盘，降低安检人员回收托盘工作的强度，提高安检工作效率，同时有效防止搬运时托盘受到损坏，为旅客出行提供更多便捷，本实用新型的应用场景包括但不限于机场、海关、火车站、地铁站等人流量大的安检通道。另外，本实用新型结构简单，通过一组驱动电机配合链轮链条传动机构实现托盘支撑板的循环升降，同步性好，速度快，回
收托盘更高效。
30.在本实施例中，每组托盘支撑板5均包括多个所述托盘支撑板，每个所述托盘支撑板被均匀固定在所述第二级链轮链条传动机构7的链条72，如图3所示，每组托盘支撑板5的所述托盘支撑板的实际数量可以是但不限于被实施为4个，即第二级链轮链条传动机构7中的链条72每转一周，最多可以提升4件托盘100，可以大幅提升移载的效率。
31.在本实施例中，所述托盘支撑板5的两端均设有滚轮8，所述托盘支撑板5还设有水平的腰形孔51，所述滚轮8的轴被固定在所述腰形孔51内，所述滚轮8的位置可以在一定范围内调节，从而适用不同尺寸的托盘100，进一步的，在上述步骤2中，当第一托盘传送机构3运行且将托盘100传送至托盘支撑板5上的同时，托盘100会卡入托盘支撑板5两侧的滚轮51中，两侧的滚轮8可防止托盘100在升降过程中晃动。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。