一种雪糕自动装箱机的制作方法

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1.本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种雪糕自动化生产的连线设备，特别是一种雪糕自动装箱机。在雪糕自动化生产中，完成雪糕的自动装箱。


背景技术：

2.随着冰淇淋行业的发展，通过提高雪糕生产的自动化程度来减少一线生产人员，提高生产效率和产品质量，已成为行业共识，而提高雪糕生产自动化程度的瓶颈在装箱工位。目前，国内大部分生产线仍采用手工装箱或半自动装箱。极少数生产线采用国外进口的自动装箱机，这种装箱机价格昂贵、适用性低、占地面积大。
3.因此，迫切需要一种价格低廉、适用性强、占地面积小的雪糕自动装箱机，在雪糕的自动化生产过程中，实现枕包机包装后的自动装箱。


技术实现要素：

4.本实用新型发明的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，设计提供一种价格低廉、适用性强、占地面积小，能够完成雪糕自动化生产过程中的自动装箱，从而实现雪糕的自动化生产。
5.为了达到上述目的，本实用新型的主体结构包括：双伺服理料机、伺服送料器、理料板、真空送料装置、翻板落料装置、框架、过渡输送机、进箱机、出箱机、底座、外框架、plc控制器；双伺服理料机、伺服送料器、理料板、翻板落料装置、过渡输送机安装在框架上，真空送料装置安装在外框架上，框架、外框架、进箱机、出箱机、plc控制器安装在底座上，plc控制器分别与双伺服理料机、伺服送料器、真空送料装置、翻板落料装置、过渡输送机、进箱机、出箱机之间电信息连接，plc控制器控制系统各部分的电气和机械运动，并协调各部件之间的动作顺序。双伺服理料机包括：安装在框架上的机架，安装在机架上的轴承，安装在轴承上的前主动轴、后主动轴，分别安装在前主动轴、后主动轴上的主动同步带轮，安装在机架上的前从动轴、后从动轴，分别安装在前从动轴、后从动轴上的从动同步带轮，安装在主动同步带轮、从动同步带轮上的同步带，安装在同步带上的隔板，分别安装在前主动轴、后主动轴上的伺服电机加减速机，伺服电机加减速机固定在机架的前后侧面上。伺服送料器包括：安装在框架上的支板、安装在支板上的u形板、安装在u形板上的水平直线导轨、安装在水平直线导轨上的水平滑块、安装在水平滑块上的连接板、安装在连接板上的竖直直线导轨、安装在竖直直线导轨上的竖直滑块、安装在竖直滑块上的小连接板、安装在小连接板上的推板连接杆、安装在推板连接杆上的推板、安装在小连接板上的小轴承座、安装在小轴承座上的小轴承、安装在u形板上的轴承座、安装在轴承座上的轴承、安装在轴承上的从动传动轴、安装在从动传动轴上的从动同步带轮、安装在u形板上的轴承、安装在轴承上的主动传动轴、安装在主动传动轴上的主动同步带轮、安装在从动同步带轮和主动同步带轮上的同步带、安装在同步带上的轴座、安装在轴座上的拨动轴，拨动轴的另一端安装在小轴承上，伺服电机加减速机安装在u形板上并与主动传动轴连接，plc控制器控制伺服电机加
减速机旋转，伺服电机加减速机通过主动传动轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带驱动安装在同步带上的轴座做环形往复式运动，轴座通过拨动轴、小轴承、小轴承座、小连接板、竖直滑块、竖直直线导轨、连接板、水平直线导轨、水平滑块推板连接杆驱动推板做环形往复运动；翻板落料装置包括:安装在框架上的翻板支架、安装在翻板支架上的轴承、安装在轴承上的转轴、安装在转轴上的翻板和齿轮、安装在翻板支架上的无杆气缸、安装在无杆气缸上的齿条、安装在翻板支架上的连接杆、安装在连接杆上的收紧气缸、安装在收紧气缸上的推板,安装在翻板支架上的挡板。真空送料装置包括:真空吸具、连接座、连接杆、直线模组。过渡输送机包括：安装在框架上的弯板、安装在弯板上的前后立板、安装在前后立板上的带座轴承、安装在带座轴承上的主动传动轴和从动传动轴、分别安装在主动传动轴和从动传动轴上的链轮、安装在链轮上的链条、安装在链条上的拨叉、安装在前后立板上的涨紧轴、安装在涨紧轴上的涨紧链轮、安装在前立板上的电机座、安装在电机座上的伺服电机加减速机、安装在伺服电机加减速机输出轴上的小同步带轮、安装在主动传动轴上的大同步带轮，安装在小同步带轮和大同步带轮上的同步带，安装在前后立板上的护栏。
6.以上所述的双伺服理料机可以把包装机包装后的雪糕个体分组，并旋转90度输送到理料板入口。伺服送料器可以把双伺服理料机输送过来的一组雪糕经过理料板送到翻板落料装置的翻板上,理料板可以把一组雪糕并拢,翻板落料装置可以与真空送料装置一起,把雪糕一层一层整齐地送入翻板下方的纸箱内。进箱机把开箱机送来的纸箱有序地送上过渡输送机，过渡输送机把纸箱准确地输送到翻板落料装置下方的装箱位置，再把完成装箱后纸箱送上出箱机。
7.本实用新型工作时，进箱机承接开箱机送来的纸箱，均匀分组分配到各过渡输送机的入口处排队，过渡输送机根据plc控制器发出的指令及时、通过拨叉拨动并准确地把纸箱送到翻板落料装置下方的装箱位置。双伺服理料机做间歇运动，包装机输送过来的雪糕经双伺服理料机的入料端呈水平状态进入双伺服理料机的隔板的间隔内,每个隔板间隔内进一支雪糕,完成一组进料,伺服电机驱动同步带迅速把这一组雪糕移送到理料板的入口，由伺服送料器的伺服电机加减速机通过主动传动轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带驱动安装在同步带上的轴座做环形往复式运动，轴座通过拨动轴、小轴承、小轴承座、小连接板、竖直滑块、竖直直线导轨、连接板、水平直线导轨、水平滑块推板连接杆驱动推板做环形往复运动，把这一组由水平变为直立状态的雪糕，经过理料板推送到翻板落料装置的翻板上,真空送料装置吸附雪糕包装袋,翻板打开，真空送料装置把这一组雪糕送入翻板下方的纸箱内。在双伺服理料机入料端完成一组雪糕进料的同时,双伺服理料机的另一台伺服电机驱动同步带上的下一组隔板来到双伺服理料机的入料端，衔接上一组隔板接料,如此循环工作。完成装箱后，由过渡输送机推送进入出箱机，经出箱机送往封箱机完成封箱。
8.本实用新型结构紧凑，占地面积小，成本低，适用性好,可用于雪糕花色线、切片线生产的装箱工序，完成包装机包装后产品的自动装箱，减少操作人员，提高生产效率；其整体结构设计合理、简单，安全可靠，通用性好，应用环境友好。
附图说明：
9.图1为本实用新型的主体结构示意图。
10.图2为本实用新型的双伺服理料机示意图。
11.图3为本实用新型的伺服送料器示意图。
12.图4为本实用新型的翻板落料装置示意图。
13.图5为本实用新型的真空送料装置示意图。
14.图6为本实用新型的过渡输送机示意图。
15.图7为本实用新型的18排花色线连线示意图。
16.序号标记说明：双伺服理料机1、伺服送料器2、理料板3、真空送料装置4、翻板落料装置5、框架6、过渡输送机7、进箱机8、出箱机9、底座10、外框架11、plc控制器77。
具体实施方式：
17.下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.实施例：
19.本实施例所述的一种雪糕自动装箱机，其主体结构包括：双伺服理料机1、伺服送料器2、理料板3、真空送料装置4、翻板落料装置5、框架6、过渡输送机7、进箱机8、出箱机9、底座10、外框架11、plc控制器77；双伺服理料机1、伺服送料器2、理料板3、翻板落料装置5、过渡输送机7安装在框架6上，真空送料装置4安装在外框架11上，框架6、外框架11、进箱机8、出箱机9、plc控制器77安装在底座10上，plc控制器77分别与双伺服理料机1、伺服送料器2、真空送料装置4、翻板落料装置5、过渡输送机7、进箱机8、出箱机9之间电信息连接，plc控制器77控制系统各部分的电气和机械运动，并协调各部件之间的动作顺序。双伺服理料机1包括：安装在框架6上的机架12，安装在机架12上的轴承13，安装在轴承13上的前主动轴14、后主动轴15，分别安装在前主动轴14、后主动轴15上的主动同步带轮16，安装在机架12上的前从动轴17、后从动轴18，分别安装在前从动轴17、后从动轴18上的从动同步带轮19，安装在主动同步带轮16、从动同步带轮19上的同步带20，安装在同步带20上的隔板21，分别安装在前主动轴14、后主动轴15上的伺服电机加减速机22，伺服电机加减速机22固定在机架12的前后侧面上。伺服送料器2包括：安装在框架6上的支板23、安装在支板23上的u形板24、安装在u形板24上的水平直线导轨25、安装在水平直线导轨25上的水平滑块26、安装在水平滑块26上的连接板27、安装在连接板27上的竖直直线导轨28、安装在竖直直线导轨28上的竖直滑块29、安装在竖直滑块29上的小连接板30、安装在小连接板30上的推板连接杆31、安装在推板连接杆31上的推板32、安装在小连接板30上的小轴承座33、安装在小轴承座33上的小轴承34、安装在u形板24上的轴承座35、安装在轴承座35上的轴承36、安装在轴承36上的从动传动轴37、安装在从动传动轴37上的从动同步带轮38、安装在u形板24上的轴承39、安装在轴承39上的主动传动轴40、安装在主动传动轴40上的主动同步带轮41、安装在从动同步带轮38和主动同步带轮41上的同步带42、安装在同步带42上的轴座43、安装在轴座43上的拨动轴44，拨动轴44的另一端安装在小轴承34上，伺服电机加减速机45安装在u形板24上并与主动传动轴40连接，plc控制器控制伺服电机加减速机45旋转，伺服电机加减速机45通过主动传动轴40、主动同步带轮41、从动同步带轮38、同步带42驱动安装在同步带42上的轴座43做环形往复式运动，轴座43通过拨动轴44、小轴承34、小轴承座33、小连接板30、竖直滑块29、竖直直线导轨28、连接板27、水平直线导轨25、水平滑块26推板连接杆31驱动推板32做环形往复运动；翻板落料装置5包括:安装在框架6上的翻板支架46、安装在翻板支架46上的轴承47、安装在轴承47上的转轴48、安装在转轴48上的翻板49和齿轮50、安装在翻板支架
46上的无杆气缸51、安装在无杆气缸51上的齿条52、安装在翻板支架46上的连接杆53、安装在连接杆53上的收紧气缸54、安装在收紧气缸54上的推板55,安装在翻板支架46上的挡板56。真空送料装置4包括:真空吸具57、连接座58、连接杆59、直线模组60。过渡输送机7包括：安装在框架6上的弯板61、安装在弯板61上的前后立板62、安装在前后立板62上的带座轴承63、安装在带座轴承63上的主动传动轴64和从动传动轴65、分别安装在主动传动轴64和从动传动轴65上的链轮66、安装在链轮66上的链条67、安装在链条67上的拨叉68、安装在前后立板62上的涨紧轴69、安装在涨紧轴69上的涨紧链轮70、安装在前立板62上的电机座71、安装在电机座71上的伺服电机加减速机72、安装在伺服电机加减速机72输出轴上的小同步带轮73、安装在主动传动轴64上的大同步带轮74，安装在小同步带轮73和大同步带轮74上的同步带75，安装在前后立板62上的护栏76。
20.以上所述的双伺服理料机1可以把包装机包装后的雪糕个体分组，并旋转90度输送到理料板3入口。伺服送料器2可以把双伺服理料机1输送过来的一组雪糕经过理料板3送到翻板落料装置5的翻板49上,理料板3可以把一组雪糕并拢,翻板落料装置5可以与真空送料装置4一起,把雪糕一层一层整齐地送入翻板49下方的纸箱内。进箱机8把开箱机送来的纸箱有序地送上过渡输送机7，过渡输送机7把纸箱准确地输送到翻板落料装置5下方的装箱位置，再把完成装箱后纸箱送上出箱机9。
21.本实用新型工作时，进箱机8承接开箱机送来的纸箱，均匀分组分配到各过渡输送机7的入口处排队，过渡输送机7根据plc控制器发出的指令及时、通过拨叉68拨动并准确地把纸箱送到翻板落料装置5下方的装箱位置。双伺服理料机1做间歇运动，包装机输送过来的雪糕经双伺服理料机1的入料端呈水平状态进入双伺服理料机1的隔板21的间隔内,每个隔板21间隔内进一支雪糕,完成一组进料,伺服电机驱动同步带迅速把这一组雪糕移送到理料板3的入口，由伺服送料器2的伺服电机加减速机45通过主动传动轴40、主动同步带轮41、从动同步带轮38、同步带42驱动安装在同步带42上的轴座43做环形往复式运动，轴座43通过拨动轴44、小轴承34、小轴承座33、小连接板30、竖直滑块29、竖直直线导轨28、连接板27、水平直线导轨25、水平滑块26推板连接杆31驱动推板32做环形往复运动，当推板32旋转到上方时进行移动归位，当推板32旋转到下方时推动雪糕水平移动，把这一组由水平变为直立状态的雪糕，经过理料板3推送到翻板落料装置5的翻板49上,真空送料装置4吸附雪糕包装袋,翻板49打开，真空送料装置4把这一组雪糕送入翻板49下方的纸箱内。在双伺服理料机1入料端完成一组雪糕进料的同时,双伺服理料机1的另一台伺服电机驱动同步带上的下一组隔板21来到双伺服理料机1的入料端，衔接上一组隔板21接料,如此循环工作。完成装箱后，由过渡输送机7推送进入出箱机9，经出箱机9送往封箱机完成封箱。
22.本实施例未公开描述的结构均采用现有技术已有的结构。
23.本实施例可用于雪糕花色线、切片线生产的装箱工序，完成包装机包装后产品的自动装箱，减少操作人员，提高生产线率。