一种橡筋恒张力输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织领域，特别涉及一种橡筋恒张力输送装置。


背景技术：

2.每个袜子编织时都有橡筋部位。特别是球袜、压力袜、运动袜等，对橡筋张力要求非常高。由于橡筋具有高伸缩性，在橡筋退卷过程中，橡筋张力容易波动不均匀。如果橡筋张力波动过大，袜子橡筋部位就会有大有小。一般卷绕成型的橡筋纱筒，外部张力小，内部张力大，这是影响袜子橡筋部位大小的主要因素。
3.要解决橡筋张力大小，需要一种积极送纱机构，并保证输送过程中，张力保持恒定。
4.目前袜机上控制橡筋张力，需要工人过段时间手动测量下袜子橡筋大小，并调节弹簧夹纱片压力，很难满足人们对高质量袜子的要求。在要求高的压力袜编织时，有采用基于纱线张力传感器的恒张力输纱器，它是采用张力传感器检侧纱线张力，并用伺服电机控制输纱速度，从而达到恒张力。但是这种输纱器成本非常高，张力传感器不稳定，伺服电机控制复杂。特别是小压力时，压力传感器由于温漂、时漂、安装环境抖动大等因素影响，控制结果并不非常理想，有时出现早上晚上温差大，早上的袜子和晚上的袜子大小有差异的情况。针对以上问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种橡筋恒张力输送装置，具有能够保持橡筋张力恒定的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种橡筋恒张力输送装置，包括调节机构，所述调节机构包括调节滚轮、配重砝码和支架，所述调节滚轮位于支架一侧的上端，且与支架转动连接，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴与调节滚轮连接，所述调节滚轮上缠绕有橡筋，所述配重砝码吊装在橡筋上，且与橡筋滑动配合，所述支架另一侧的上端设有出线滚轮，所述橡筋通过出线滚轮输送至袜机内，所述支架的下端还设有测距机构，所述测距机构位于配重砝码的正下方，所述测距机构用于检测配重砝码的高度位置，所述电机根据配重砝码的高度位置调节输出功率，以使橡筋保持恒定的张力。
8.作为优选，所述配重砝码包括挂钩和反光板，两个所述导圈位于反光板的两侧，且与反光板固定连接，所述挂钩位于反光板的上端，所述橡筋从挂钩处穿过，且与挂钩滑动连接，所述反光板用于反射测距机构的测距信号，以使测距机构实现对反光板高度位置的检测。
9.作为优选，所述支架内设有两根导向杆，两根所述导向杆呈竖直方向固定，所述配重砝码的两侧对称的设有导圈，两个所述导圈分别套设在两根导向杆上，且与导向杆滑动连接，两根所述导向杆用于限定配重砝码的移动方向，使配重砝码位于测距机构的正上方。
10.作为优选，所述支架的一侧设有导纱瓷眼，所述导纱瓷眼位于调节滚轮的一侧，所述导纱瓷眼用于引导橡筋的位置，以使橡筋能够进入到调节滚轮上。
11.作为优选，所述测距机构包括激光测距传感器，所述激光测距传感器用于发射激光，以实现对配重砝码高度位置的检测。
12.作为优选，所述调节机构还包括控制器，所述激光测距传感器和电机均与所述控制器电性连接，所述控制器接收激光测距传感器测得的配重砝码高度信息，并根据配重砝码的高度信息调节电机输出轴的转速。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本专利主要解决了橡筋输送过程中张力恒定问题。
15.2、通过配重砝码保证张力恒定，具有结构简单，可靠性高的优点。
16.3、通过激光测距传感器检测配重砝码位置，从而控制输送快慢，控制要求低，成本低。
17.4、在满足张力恒定前提下，本装置成本低，可靠性高，安装方便，市场接受度高，可以大量推广。
附图说明
18.图1为实施例的结构示意图；
19.图2为实施例配重砝码的结构图。
20.附图标记：1、调节滚轮；2、配重砝码；3、支架；4、橡筋；5、出线滚轮；6、挂钩；7、反光板；8、导向杆；9、导纱瓷眼；10、激光测距传感器；11、导圈。
具体实施方式
21.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.如图1和图2所示，一种橡筋4恒张力输送装置，包括调节机构，调节机构配合袜机工作，设置在袜机上。调节机构包括调节滚轮1、配重砝码2和支架3，支架3固定在地面或者袜机上，调节滚轮1位于支架3一侧的上端，且与支架3转动连接。支架3上设有电机，电机的输出轴与调节滚轮1连接，电机驱动调节滚轮1转动，调节滚轮1上缠绕有橡筋4，通过电机改变调节滚轮1的转速，可以对缠绕于调节滚轮1上的橡筋4的出线速度进行调节。支架3另一侧的上端设有出线滚轮5，橡筋4通过出线滚轮5输送至袜机内，在保持橡筋4另一端的收线速度不变的情况下，调节橡筋4的出线速度，可以实现对橡筋4张力的调节。
23.支架3的一侧设有导纱瓷眼9，导纱瓷眼9位于调节滚轮1的一侧，导纱瓷眼9能够限定橡筋4的位置，引导橡筋4进入到调节滚轮1上。橡筋4会在调节滚轮1上缠绕两圈或更多圈，以防橡筋4与调节滚轮1之间打滑。
24.配重砝码2吊装在橡筋4上，且与橡筋4滑动配合。配重砝码2自身的重力，对将橡筋4拉伸，在橡筋4静止状态时，能使橡筋4保持恒定的张力。当橡筋4进行移动时，橡筋4的弹性
会对配重砝码2的高度产生影响，使配重砝码2在素质方向上移动。
25.支架3的下端还设有测距机构，测距机构位于配重砝码2的正下方。测距机构包括激光测距传感器10，激光测距传感器10可以发射激光，激光照射到配重砝码2的底部，再被反射回激光测距传感器10上，可以实现对配重砝码2高度的检测。在保持橡筋4的出线速度和进线速度不变的情况下，配重砝码2的高度越低，橡筋4被拉伸的张力就越大，因此，当配重砝码2的高度低于设定值时，电机会调快调节滚轮1的转速，加速橡筋4的出线速度，从而使橡筋4的张力保持恒定。
26.支架3内设有两根导向杆8，两根导向杆8呈竖直方向固定，配重砝码2的两侧对称的设有导圈11，两个导圈11分别套设在两根导向杆8上，且与导向杆8滑动连接。两根导向杆8能够限定配重砝码2的位置，使得配重砝码2只能在竖直方向上移动，从而使得激光测距传感器10的测距准确。
27.配重砝码2包括挂钩6和反光板7，两个导圈11位于反光板7的两侧，且与反光板7固定连接。挂钩6位于反光板7的上端，橡筋4从挂钩6处穿过，且与挂钩6滑动连接。反光板7用于反射激光，以使激光测距传感器10能够检测到光板的高度位置。
28.调节机构还包括控制器，激光测距传感器10和电机均与控制器电性连接，控制器接收激光测距传感器10测得的配重砝码2高度信息，并根据配重砝码2的高度信息调节电机输出轴的转速。
29.工作原理：橡筋4穿过导纱瓷眼9，并在调节滚轮1上绕两圈，之后橡筋4穿过挂钩6，使配重砝码2对橡筋4产生向下的拉力，从而使橡筋4被拉伸。最后橡筋4通过出线滚轮5输出到袜机上。
30.配重砝码2有两个导圈11，穿入左右两个导向杆8。配重砝码2在导向杆8内做上下运动。配重砝码2两侧的两个导圈11的直径大于3倍导向杆8直径，因此导圈11与导向杆8的摩擦力的变化可以忽略。
31.出线滚轮5上装有磁钢，通过霍尔传感器检测磁钢。当机器编织橡筋4时，袜机上的机构会带动滚轮旋转，相对于发送运行指令。底部的激光测距感器可以检测到反光板7的位置。当砝码距离底部激光测距传感器10近时，调节滚轮1的输送速度减小，当砝码远离底部测距传感器时，调节滚轮1的输送速度加快，这样可以使砝码一直处于中间位置，并且纱线张力保持恒定不变。
32.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。