一种高精度传动升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说，是对重复定位精度要求较高的精密设备承载的一种高精度传动升降平台。


背景技术：

2.在工程应用中，精密设备对于平台的重复定位精度要求较高。常规升降平台采用丝杆转动方式控制平台升降，由于制造过程中加工精度不高极易造成误差，以及设备长时间工作后容易发生机械磨损等因素，从而导致螺纹副配合间隙量过大，从而降低设备的调整精度和工作效率；且该方式平台定位精度受限于螺纹间距，无法满足高精度定位要求。
3.因此，亟需一种能够保证重复定位精度要求的精密设备调节平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度传动升降平台，用于解决现有技术中无法进行高精度定位的问题。
5.本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：
6.一种高精度传动升降平台，包括：承载平台、丝杆、传动杆和减速机，其中，承载平台水平套设于若干个丝杆上，位于承载平台下方的丝杆上螺纹设置有锥形螺母，锥形螺母上可转动的设置有支撑承载平台的齿轮外壳；相邻的两个丝杆之间设置有传动杆，传动杆两端均设置有圆柱滚子轴承和锥齿轮，圆柱滚子轴承外固定套设有轴承座，轴承座与齿轮外壳相固定；锥齿轮设置于传动杆端部，且与锥形螺母相啮合，通过减速机控制传动杆转动实现承载平台的升降。
7.作为本实用新型的进一步改进，若干个所述丝杆上端设置有舱顶埋铁，下端设置有固定法兰；承载平台下侧设置有对传动杆进行支撑的传动杆限位器。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述承载平台上设置有若干个套口，套口内固定设置有锥座，通过锥座对丝杆进行套设安装。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述传动升降平台设有撞块，丝杆上设置有与撞块相配合以对承载平台升降高度进行限位的行程开关。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆上设置有限位螺母，通过限位螺母对承载平台机械限位。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述减速机固定于承载平台下侧，且连接有驱动电机。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述减速机固定于承载平台下侧，且连接有驱动电机。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆与锥齿轮平键连接，且连接处套设有联轴器。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述锥形螺母下端通过圆柱滚子轴承设置有压
盖，压盖与齿轮外壳相固定。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
16.本实用新型传动杆两端通过联轴器连接锥齿轮，锥齿轮与锥形螺母相齿合传递扭矩，从而驱动承载平台升降，保证承载平台移动过程中的定位精度；且通过锥座与限位螺母接触，或行程开关与撞块相接触，控制驱动电机自锁以保证锥齿轮不再旋转，从而将承载平台在最高点完全固定，消除螺纹间隙对平台定位精度的影响。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例一种高精度传动升降平台的立体示意图；
18.图2为本实用新型实施例一种高精度传动升降平台的正面示意图；
19.图3为本实用新型实施例一种高精度传动升降平台的侧面示意图。
20.附图标记：1-固定法兰；2-丝杆；3-驱动电机；4-减速机；5-传动杆；6-承载平台；7-锥齿轮；8-锥形螺母；9-圆柱滚子轴承；10-齿轮外壳；11-行程开关；12-限位螺母；13-锥座；14-舱顶埋铁；15-手轮；16-联轴器；17-轴承座；18-压盖；19-撞块；20-传动杆限位器。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
22.实施例：
23.结合附图1-3所示，一种高精度传动升降平台，包括丝杆2、驱动电机3、减速机4、传动杆5、承载平台6、锥齿轮7、锥形螺母8、齿轮外壳10和压盖18等部件组成，其中，承载平台6水平套设于若干个丝杆2上，工作时若干个丝杆不旋转；驱动电机3、减速机4、传动杆5、锥齿轮7和锥形螺母8设置于承载平台6的下侧，具体的，本实施例的丝杆设置为四个，且分别设置于方形承载平台的四角处，两两相邻的丝杆之间设置有一个传动杆5，传动杆两端固定有锥齿轮7，锥形螺母8设置于锥齿轮7下方且与锥齿轮7相啮合，锥形螺母与丝杆2螺纹连接，且锥形螺母下端可转动的设有压盖18，压盖与承载平台之间设置有齿轮外壳，通过齿轮外壳可对承载平台进行支撑，以便通过调节锥形螺母位于丝杆的高度对承载平台的高度进行调节；传动杆5的中部设置有与驱动电机3相连的减速机4，对承载平台升降时，通过驱动电机控制减速机旋转，带动传动杆5以及传动杆5上的锥齿轮7转动，并通过锥齿轮与锥形螺母的啮合作用，控制锥形螺母在丝杆上的高度，从而对承载平台进行高度调节。
24.进一步的，丝杆2下端设置有固定法兰1，上端设置有舱顶埋铁14，为整个升降平台提供支撑。承载平台套设丝杆处具有套口，套口内通过螺栓固定有锥座13。丝杆2的上下两端设有行程开关11，承载平台上设置撞块19，以通过撞块19触发行程开关11来控制承载平台的升降高度。撞块还可设置于压盖18下侧，以便位于丝杆下端的行程开关11与撞块相接触，以触发行程开关制承载平台的最低位置；本实施例中，撞块的具体位置仅需保证能够与行程开关相配合以对承载平台的高度进行限制即可，具体的设置位置、以及结构并不限定，通过行程开关与驱动电机电连接，以便对驱动电机进行控制。舱顶埋铁14下方还可设置限位螺母12，调试时，将限位螺母调整到行程开关限定的承载平台最高处，以便使用时将不再手动对限位螺母高度进行调节，并可对承载平台向上位移进行机械限位，使锥座13与限位
螺母12相接触时，表示承载平台已上升到最高点，驱动电机3自锁，锥齿轮7不再发生转动，从而将承载平台6完全固定，消除螺纹间隙对定位精度的影响。
25.当然，驱动电机可套设于传动杆上，并固定于承载平台下侧；在驱动电机上还可设置手轮15，以便驱动电机出现故障时，可人工转动手轮15调节承载平台6的高度。
26.优选的，传动杆5两端通过联轴器16固定锥齿轮7，传动杆端部的平键与锥齿轮上的键槽配合，使传动杆与锥齿轮不发生相对转动，以传递扭矩，键槽配合位置外套设联轴器16，防止平键与键槽脱离，导致配合失效。锥齿轮设置于齿轮外壳内并与齿轮外壳内的锥形螺母啮合，联轴器16外靠近锥齿轮一端套设有轴承座17，轴承座17从齿轮外壳一侧插入齿轮外壳内设置，当然，轴承座还可通过螺栓与齿轮外壳相固定，以保证锥齿轮能够绕轴转动的同时不发生圆周方向位移，防止出现锥齿轮与锥形螺母啮合松动现象。轴承座17内靠近锥齿轮7一端设置有圆柱滚子轴承9，以便轴承座17不随传动杆一起转动；压盖18套设于丝杆外的锥形螺母上，通过压盖18盖合于齿轮外壳的下侧，以便对齿轮外壳进行支撑。作为优选，齿轮外壳的上端还通过螺钉固定于承载平台6下侧；压盖与锥形螺母之间同样嵌设圆柱滚子轴承，以便锥形螺母在丝杆上转动时，压盖、齿轮外壳以及承载平台作为一个整体，仅做上下运动。
27.在一个可能的实施例中，传动升降平台还设置有传动杆限位器20，传动杆限位器20设置于传动杆的中部，且一端固定于承载平台下侧，另一端套设于传动杆上，以通过传动杆限位器减小因传动杆过长而导致的变形。
28.本实用新型的传动升降平台，易于实现与操作，承载能力强，结构可靠性高，定位精度不受螺纹间距影响，尤其适用于对重复定位精度要求较高设备的承载。将传动杆限位器设置于承载平台下方的传动杆上，减速机设置于承载平台下方的任一传动杆上，以通过驱动电机控制减速机增大扭矩，使设置有减速机的传动杆上的锥齿轮带动锥形螺母旋转，并通过该锥形螺母进一步将扭矩传递至其他锥齿轮，从而控制承载平台升降，保证承载平台的水平升降。
29.尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。