一种斜向交错针型取放装置的制作方法

一种斜向交错针型取放装置
【技术领域】
1.本实用新型属于抓取装置技术领域，特别是涉及一种斜向交错针型取放装置。


背景技术：

2.随着目前电子产品越来越来功能化，其对应的电子元件主板结构趋向复杂化，用于保护主板上金属的膜料的需求也更为广泛了，而吸盘取料是将膜料自动化贴合到相应的位置的基础。现有技术中的吸盘取料方式对于物料本身的吸附面具有较高的密封性要求，而对于例如泡棉、海绵等这些密封性差的物料取放，吸附方式则不适用。
3.现有技术中，专利公开号为cn207293552u公开了一种交叉插针式网布插取装置，该插取装置通过插针斜插的方式实现插入网布内实现对网布的拾取，但该装置结构较为复杂，插针单独活动设置在一个导向通道内，其一端固定在一个插针固定块上，通过气缸驱动传动连杆进而带动插针固定块进行斜向直线现有，实现插针的斜向伸出与缩回，其运动不够顺畅，且容易出现卡顿现象。
4.因此，有必要提供一种新的斜向交错针型取放装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种斜向交错针型取放装置，整体结构简单，小巧，空间占用小，插针运动顺畅可靠，能够有效的实现泡棉、海绵、网棉等密封性差的物料的取放。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种斜向交错针型取放装置，其包括内部形成有收纳腔体的固定安装块以及设置在所述收纳腔体内的针型拾取模组；所述针型拾取模组包括进行上下运动的驱动滑块、固定在所述驱动滑块上的一对第一支撑轴、及水平活动设置在所述一对第一支撑轴两端的一对针型拾取组件，所述针型拾取组件包括第一安装立板、斜向设置在所述第一安装立板底部的若干第一插针，所述收纳腔体内固定设置有第二支撑轴，所述第一安装立板上设置有斜向分布的第二条形槽，所述第二支撑轴的端部穿过所述第二条形槽。
7.进一步的，所述针型拾取组件还包括与所述第一安装立板平行设置的第二安装立板、斜向设置在所述第二安装立板底部的若干第二插针。
8.进一步的，所述第二安装立板上设置有第三条形槽，所述第二条形槽与所述第三条形槽呈设定夹角形式设置，所述第二支撑轴的端部依次穿过所述第二条形槽与所述第三条形槽。
9.进一步的，若干所述第一插针相互之间间隔平行设置，若干所述第二插针相互之间间隔平行设置；所述第一插针与所述第二插针呈设定夹角形式交叉设置。
10.进一步的，所述第一安装立板与所述第二安装立板上均设置有水平分布的第一条形槽，所述第一支撑轴的端部伸入至所述第一条形槽中。
11.进一步的，还包括驱动所述驱动滑块上下运动的驱动模组。
12.进一步的，所述驱动模组包括密封导向筒、上下活动设置在所述密封导向筒内的活塞杆、位于所述密封导向筒内将活塞杆向上顶持的复位弹性件，所述活塞杆的底端与所述驱动滑块固定连接，所述密封导向筒的一端连通气源系统。
13.进一步的，所述驱动模组为气缸，其活塞端直接与所述驱动滑块连接。
14.进一步的，所述固定安装块的顶部设置有盖板，所述盖板的下表面向下延伸设置有一对安装座，所述第二支撑轴固定在所述安装座上。
15.与现有技术相比，本实用新型一种斜向交错针型取放装置的有益效果在于：整体结构设置在一个固定安装块的收纳腔体内，且将一排的插针组整体固定设置在安装立板的底部，通过驱动安装立板进行斜上或斜下运动进而可以实现插针的斜插动作，整体结构简单，空间占用小；另外，通过设置两排插针，采用斜向交错的方式设置，同时插入物料内对物料进行拾取放置动作，能够提高物料取放的稳定性。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中固定安装块与针型拾取模组的爆炸结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中针型拾取模组的爆炸结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中固定安装块的部分结构示意图；
21.图中数字表示：
22.100-斜向交错针型取放装置；
23.1-固定安装块，11-收纳腔体，12-第二支撑轴，13-避让缺口，14-盖板，15-安装座；2-针型拾取模组，21-驱动滑块，22-第一支撑轴，23-针型拾取组件，231-第一安装立板，2311-第一条形槽，2312-第二条形槽，232-第二安装立板，2321-第三条形槽，233-第一插针，234-第二插针；3-驱动模组，31-密封导向筒，32-活塞杆，33-复位弹性件。
【具体实施方式】
24.实施例一：
25.请参照图1-图5，本实施例为一种斜向交错针型取放装置100，其包括内部形成有收纳腔体11的固定安装块1、上下活动设置在所述收纳腔体11内的针型拾取模组2。所述针型拾取模组2包括进行上下运动的驱动滑块21、固定在驱动滑块21上的一对第一支撑轴22、水平活动设置在所述一对第一支撑轴22两端的一对针型拾取组件23，针型拾取组件23包括平行设置的第一安装立板231与第二安装立板232、斜向设置在第一安装立板231底部的若干第一插针233、斜向设置在第二安装立板232底部的若干第二插针234。若干所述第一插针233相互之间间隔平行设置，若干所述第二插针234相互之间间隔平行设置；第一插针233与第二插针234呈设定夹角形式交叉设置。
26.第一安装立板231与第二安装立板232上均设置有水平分布的第一条形槽2311，第一支撑轴22的端部伸入至所述第一条形槽2311中，使得第一安装立板231与第二安装立板232相对于第一支撑轴22能够进行水平移动。
27.所述收纳腔体11内固定设置有第二支撑轴12，第一安装立板231上设置有斜向分
布的第二条形槽2312，第二安装立板232上设置有第三条形槽2321，第二支撑轴12的端部依次穿过第二条形槽2312与第三条形槽2321，第二条形槽2312与第三条形槽2321呈设定夹角形式设置。当第一安装立板231与第二安装立板232随着驱动滑块21进行上下运动时，在第二支撑轴12与第二条形槽2312、第三条形槽2321的配合作用下，第一安装立板231与第二安装立板232在进行同步上升或下降的同时，两者之间还会进行相互靠拢或相互展开的动作，进而实现第一插针233与第二插针234分别向左下、向右下进行斜向直线运动，两排插针呈相互夹角状态插入物料内，使物料整体收到向上的力，实现抓取功能。
28.本实施例还包括驱动所述驱动滑块21上下运动的驱动模组3。驱动模组3包括密封导向筒31、上下活动设置在密封导向筒31内的活塞杆32、位于所述密封导向筒31内将活塞杆32向上顶持的复位弹性件33，活塞杆32的底端与驱动滑块21固定连接，密封导向筒31的一端连通气源系统，通过气源系统对密封导向筒31内进行加压与泄压，进而驱动活塞杆32进行伸出动作，带动驱动滑块21向下运动，当密封导向筒31内泄压时，则在复位弹性件33的作用下，活塞杆32向上顶起复位。
29.在其他实施例中，驱动模组3可以为气缸，气缸的活塞端直接与驱动滑块21连接即可。
30.第一插针233与第二插针234的外径大于或等于0.1mm。本实施例中，第一插针233与第二插针234的外径为0.5mm，泡棉属于塑形较强的多孔的膜料，插针插入进去后对膜料的影响基本可以忽略。
31.固定安装块1的底部设置有供第一插针233与第二插针234穿过的避让缺口13。
32.本实施例中，固定安装块1的顶部设置有盖板14，盖板的下表面向下延伸设置有一对安装座15，第二支撑轴12固定在安装座15上。该结构可以提高收纳腔体11内的密封性，防止碎屑灰尘进入到收纳腔体11内影响针型拾取模组2的移动。在其他实施例中，可以直接在固定安装块1的相对两侧表面上开设安装孔，第二支撑轴12的两端直接插入所述安装孔内实现固定设置。
33.本实施例一种斜向交错针型取放装置100，整体结构设置在一个固定安装块的收纳腔体内，且将一排的插针组整体固定设置在安装立板的底部，通过驱动安装立板进行斜上或斜下运动进而可以实现插针的斜插动作，整体结构简单，空间占用小；另外，通过设置两排插针，采用斜向交错的方式设置，同时插入物料内对物料进行拾取放置动作，能够提高物料取放的稳定性。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。