一种包装机供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，具体为一种包装机供料装置。


背景技术：

2.包装机是一种将产品自动装入包装袋中的机器。随着工业化进程的发展，包装机逐渐应用与各种领域。现有的包装机的料筒主要时设置在料架上，在料架的两端分别设置一个可拆卸的挡板，通过挡板对料筒进行限位，需要更换料筒时，将一侧的挡板拆下，之后将料筒穿入料架上，最后将挡板安装到料架上完成安装。
3.这种安装方式需要人工进行搬运安装，而料筒的压力较重，会产生较大的安全隐患，并且人工安装的方式费事费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机供料装置，其可以实现对料筒的自动安装，安全性好，且安装效率高，安装时间短。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种包装机供料装置，包括用于传输料筒的传送带、电机、料架以及驱动装置；驱动装置与料架连接；传送带靠近料架的一端设置有挡板，挡板的高度大于料筒的半径；电机包括输出轴以及信号接收器；
7.料架包括一对料杆，一对料杆相互抵接；每个料杆均设置有一个第二容腔；第二容腔内收容有与料杆固定连接的齿条，料杆的端部还安装有环状凸起，环状凸起用于对料筒进行限位，环状凸起设置有通孔，通孔的孔径略大于料杆的直径；
8.驱动装置包括有一对连接杆、第一齿轮、第一齿杆以及第二齿杆；连接杆与料架连接，第一齿轮与齿条啮合并带动齿条直线运动，输出轴的一端设置有第一端面齿，第二齿杆的两端分别设置有第二齿轮以及第三齿轮，第三齿轮与输出轴的第一端面齿啮合。
9.优选的，连接杆与环状凸起固定连接，连接杆的内部设置有第一容腔，第一容腔与第二容腔连通，第一齿杆以及第一齿轮均设置在第一容腔内部。
10.优选的，第一齿杆的两端分别设置有第一端面齿以及第二端面齿。第一端面齿与第一齿轮啮合，第二端面齿与第二齿杆啮合。
11.优选的，第二齿轮与第二端面齿啮合。
12.优选的，传送带的两端分别设置有第一压力传感器以及第二压力传感器。第一压力传感器设置在远离料架的一端，第二压力传感器设置在靠近料架的一端。
13.优选的，第二压力传感器与电机连接并向电机传送其接收到的压力信号；当信号接收器接收到的压力信号在一段时间内保持不变时，信号接收器控制电机正转，输出轴正转；此时，第二压力传感器的压力信号开始变化，当第二压力传感器的压力信号再次在一段时间内保持恒定时，信号接收器接收到该信号后，控制电机反转。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.（1）本实用新型通过驱动组件以及一对可移动的料架，实现对料筒的自动安装，安全性好，且安装效率高，安装时间短；
16.（2）通过设置第一压力传感器，使得传送带在未放置传送带时停止运转，在需要运转时开始运转，节省传送带在不传输料筒时的能量损耗；
17.（3）通过设置多个端面齿以及齿轮，将输出轴的动力传递给齿条，并实现齿条的直线运动。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的包装机供料装置的整体示意图；
19.图2为本实用新型实施例的包装机供料装置中驱动装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的包装机供料装置中第二齿杆的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的包装机供料装置中传送带的示意图。
22.图中：1、传送带；11、挡板；12、第一压力传感器；13、第二压力传感器；2、电机；21、输出轴；22、信号接收器；23、第一端面齿；3、料架；31、料杆；32、环状凸起；33、齿条；34、第二容腔；35；通孔；4、驱动装置；41、连接杆；42、第一齿轮；43、第二齿杆；44；第一齿杆；45、第二齿轮；46、第三齿轮；47、第一容腔；48、第二端面齿；49、第三端面齿。
具体实施方式
23.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型公开了一种包装机供料装置，参照图1至图4，包括用于传输料筒的传送带1、电机2、料架3以及驱动装置4。驱动装置4与料架3连接。
25.传送带1靠近料架3的一端设置有挡板11。挡板11的高度大于料筒的半径。当料筒运动到传送带1的末端时，挡板11与料筒抵接以限制料筒的进一步移动。进一步的，传送带1的两端分别设置有第一压力传感器12以及第二压力传感器13。第一压力传感器12设置在远离料架3的一端，第二压力传感器13设置在靠近料架3的一端。第二压力传感器13与电机2连接并向电机2传送其接收到的压力信号。具体的，当需要更换料筒时，将料筒放置在传送带1远离料架3的一端。此时第一压力传感器12接收到压力信号，传送带1开始运动，将料筒从传送带1的一端输送到另外一端。而在料筒的运动过程中，第一压力传感器12和第二压力传感器13的位置均保持不动。随着料筒不断向第二压力传感器13的方向移动，第二压力传感器13接收到的压力信号逐渐变化，当料筒因受到阻挡而停止运动时，第二压力传感接收到的压力信号恒定。
26.需要指出的是，传送带1可在接收到来自第一压力传感器12的信号开始移动，也可为在正常状态下低速运转，在接收到来自第一压力传感器12的信号后开始高速运转。其主要目的时节省传送带1在不传输料筒时的能量损耗。
27.电机2包括输出轴21以及信号接收器22。信号接收器22接收来自第二压力传感器13发出的压力信号。当信号接收器22接收到的压力信号在一段时间内保持不变时，信号接收器22控制电机2正转，输出轴21正转。此时，第二压力传感器13的压力信号开始变化，当第二压力传感器13的压力信号再次在一段时间内保持恒定时，信号接收器22接收到该信号后，控制电机2反转。输出轴21的一端设置有第一端面齿23。
28.料架3包括一对料杆31。一对料杆31相互抵接。每个料杆31均设置有一个第二容腔34。第二容腔34内收容有与料杆31固定连接的齿条33。料杆31的端部还安装有环状凸起32，环状凸起32用于对料筒进行限位。环状凸起32设置有通孔35，通孔35的孔径略大于料杆31的直径。使得料杆31可以相对于通孔35进行移动。
29.驱动装置4包括有一对连接杆41、第一齿轮42、第一齿杆44以及第二齿杆43。连接杆41与料架3连接。具体的，连接杆41与环状凸起32固定连接，且连接杆41的内部设置有第一容腔47，第一容腔47与第二容腔34连通。第一齿杆44以及第一齿轮42均设置在第一容腔47内部。第一齿杆44的两端分别设置有第一端面齿23以及第二端面齿48。第一端面齿23与第一齿轮42啮合，第二端面齿48与第二齿杆43啮合。第一齿轮42与齿条33啮合。第二齿杆43的两端分别设置有第二齿轮45以及第三齿轮46。第二齿轮45与第二端面齿48啮合，第三齿轮46与输出轴21的第一端面齿23啮合。工作时，输出轴21转动（如箭头a所示），输出轴21的第一端面齿23转动，从而带动与其啮合的第三齿轮46转动（如箭头b所示，此处通过端面齿与齿轮啮合实现将水平方向转动转变为垂直方向的转动为现有技术，在此不作赘述），第三齿轮46转动从而使第二齿杆43转动，设置在第二齿杆43上的第二齿轮45随之转动，第二齿轮45进一步带动与其啮合的第二端面齿48转动（如箭头c所示）。第二端面齿48带动第一齿杆44转动，进而带动设置第一齿杆44上的第三端面齿49转动。第三端面齿49带动与其啮合的第一齿轮42（如箭头d所示），第一齿轮42带动齿条33实现直线运动（如箭头e所示）。齿条33与料杆31固定连接，从而带动料杆31移动。
30.使用时，将料筒放置在传送带1的一端，第一压力传感器12接收到压力信号后开始运转，使料筒向料架3方向移动。当料筒的侧壁与料杆31抵接时，料筒停止移动。第二压力传感器13将恒定的压力信号传送到电机2的信号接收器22，电机2正转，通过驱动装置4驱动料杆31移动，使得第一料杆31之间产生大于料筒宽度的间隙，此时料筒可进一步移动，第二压力传感器13的压力信号继续开始变化，信号接收器22在接收到变化的压力信号时，控制电机2停止。而当料筒进一步运动与挡板11抵接时，此时料筒已达到安装位置。第二压力传感器13再次接收到恒定的压力信号，并传送到信号接收器22，信号接收器22控制电机2反转，使得驱动装置4带动料杆31复位，料杆31复位后，停止电机2以及传送带1，最终实现对料筒的安装。通过本实用新型的技术方案可以实现对料筒的自动安装，安全性好，且安装效率高，安装时间短。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。