一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草行业中带状物料加工成型设备技术领域，具体涉及一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置。


背景技术：

2.纸头，纸尾收取方式大体相同，都是通过叉子的旋转和伸缩，将纸卷收拢并释放出来，二者的区别在于，纸头为配合放卷电机，对旋转速度有着非常高的要求。现有的方案虽然采用高速马达，但是它的启动加速性能不稳定，也就是说整个启动的瞬时存在较大速度波动，这就有可能将纸带拉断。
3.因此，需要提供一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置，以解决上述现有存在的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置，通过调整内部结构，并且引入常吹气技术，来缓解速度波动带来的不稳定，取得了良好的实际效果。
5.为达到上述技术效果，本实用新型提供一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置，采用如下技术方案：
6.一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置，包括机座、与机座的右侧固定连接的支座、位于支座右侧的气缸、位于支座和机座内且与支座和机座滑动连接的滑套、位于滑套内且通过压盖与滑套的左端止口固定连接的气马达、与气马达的左端连接的叉子，还包括用于将叉子开口定位的定位机构、用于驱动叉子转动并进行开口相位调节的常吹气机构、用于使定位机构移动的小型气缸机构、用于控制气马达工作的开关，常吹气机构进气带动叉子转动，小型气缸机构推动定位机构移动使叉子开口的相位找正，开关就会发送信号给系统，常吹气机构与气马达同时开启，叉子瞬时就会加速到最高速度，将纸带高速的缠绕在叉子上。
7.进一步的，所述定位机构包括位于叉子的右侧且开口向右的翼缘孔、翼缘孔的第一定位体、位于小型气缸机构的左端且与第一定位体相吸合的第二定位体，当叉子转动时，第一定位体与叉子同步转动，则第一定位体与第二定位体重合时，则第一定位体和第二定位体吸合并叉子开口的相位找正。
8.进一步的，所述第一定位体位于翼缘孔内的圆磁铁，第二定位体包括与小型气缸机构的左端固定连接的且开口向左的磁座、与磁座固定连接的大磁铁，大磁铁与圆磁铁为异名磁极且相互吸引。
9.进一步的，所述常吹气机构包括与滑套的左端固定连接且开口向内侧的气盖、位于叉子的右侧且沿叉子右侧的外表面呈圆周均匀分布的涡轮，涡轮位于气盖的内部，气盖内通气，则涡轮转动。
10.进一步的，所述小型气缸机构包括位于滑套内的安装孔、位于安装孔内且右端与安装孔滑动连接的气轴、套设在气轴上且左端与磁座固定连接的弹簧，安装孔内设有可使气体进入的进气孔和使气体排出的排气孔。
11.进一步的，所述机座上设有用于限制滑套转动的挡块，滑套上设有使挡块通过的凹槽，所述挡块为l型，挡块的底部穿过机座并位于机座的内部。
12.进一步的，所述机座的右端设有机盖、位于机盖左侧的前端盖、位于机盖右侧的后端盖，机盖位于前端盖和后端盖组成的安装槽内，前端盖和后端盖上开设有使叉子通过的通孔。
13.本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果：
14.1、本实用新型的叉子涡轮和气盖组成常吹气机构，通过滑套上的进气孔和出气孔，实现一个完整的马达功能，使叉子缓慢的转动，实现叉子的定位；
15.2、本实用新型气轴、磁座与大磁铁组成小型气缸带机构动第一定位体移动从而与第二定位体接触并粘合，则使叉子开口的相位找正；
16.3、本实用新型定位机构的设置，便于叉子开口的相位找正。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中小型气缸和定位机构结构示意图；
19.图3为本实用新型实的立体图；
20.图4为本实用新型的立体图。
21.图中：
22.1、机座；2、支座； 3、气缸；4、叉子；5、气马达； 6、压盖；7、滑套；8、气盖；9、气轴；10、弹簧；11、磁座；12、大磁铁；13、圆磁铁；14、开关；15、挡块；16、机盖；17、前端盖；18、后端盖。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-4所示，一种具有防卡顿和定位功能的物料站废纸头收集装置，包括机座1、与机座1的右侧固定连接的支座2、位于支座2右侧的气缸3、位于支座2和机座1内且与支座2和机座1滑动连接的滑套7、位于滑套7内且通过压盖6与滑套7的左端止口固定连接的气马达5、与气马达5的左端连接的叉子4，滑套7与机座1形成滑动副，气马达的右端通过伸缩管与气缸3连接，气缸3进气，则推动滑套7向右移动并使叉子4伸出进行工作，为叉子4提供伸缩位移，还包括用于将叉子4开口定位的定位机构、用于驱动叉子4转动并进行开口相位调节的常吹气机构、用于使定位机构移动的小型气缸机构、用于控制气马达工作的开关，常吹气机构进气带动叉子转动，小型气缸机构启动并推动定位机构移动使叉子开口的相位找正，开关就会发送信号给系统，常吹气机构与气马达同时开启，叉子瞬时就会加速到最高速
度，将纸带高速的缠绕在叉子上。
25.定位机构包括位于叉子4的右侧且开口向右的翼缘孔、翼缘孔的第一定位体、位于小型气缸机构的左端且与第一定位体相吸合的第二定位体，当叉子转动时，第一定位体与叉子4同步转动，则第一定位体与第二定位体重合时，则第一定位体和第二定位体吸合并叉子4开口的相位找正。 所述第一定位体位于翼缘孔内的圆磁铁13，第二定位体包括与小型气缸机构的左端固定连接的且开口向左的磁座11、与磁座11固定连接的大磁铁12，大磁铁12与圆磁铁13为异名磁极且相互吸引，当需要使叉子4开口的相位找正时，则小型气缸机构推动磁座11和大磁铁12向左移动，此时常吹气机构推动叉子4转动，当圆磁铁13转动至大磁铁12的位置并与大磁铁12相对应时，则依靠圆磁铁13和大磁铁12之间的磁力瞬间吸合，此时开关14就会发送信号给系统，叉子4开口的相位已找正，准备工作完毕。
26.常吹气机构包括于滑套7的左端固定连接且开口向内侧的气盖8、位于叉子4的右侧且沿叉子4右侧的外表面呈圆周均匀分布的涡轮，涡轮位于气盖8的内部，气盖8内通气，则涡轮转动，涡轮带动叉子4转动，便于叉子开口的找正，气盖8上设有使气体进入的进气口和使气体排出的出气口。
27.小型气缸机构包括位于滑套7内的安装孔、位于安装孔内且右端与安装孔滑动连接的气轴9、套装在气轴9上且左端与磁座11固定连接的弹簧10，安装孔内设有可使气体进入的进气孔和使气体排出的排气孔，当安装孔内进气使，则气轴9挤压弹簧10并向左移动，气轴9带动大磁铁12和磁座11向左移动并伸出安装孔，使大磁铁12与圆磁铁13接触并吸合，叉子开口相位调节完毕后，安装孔内停止通气，则弹簧10推动气轴9向右移动并带动大磁铁12缩回安装孔内。
28.机座1上设有用于限制滑套7转动的挡块15，滑套7上设有使挡块15通过的凹槽，挡块15为l型，挡块15的底部穿过机座1并位于机座1的内部，挡块15通过顶丝与支座1固定，可调节挡块15的位置，挡块15可以限制滑套7的转动，又可以限制滑套7行程，用以调节圆形磁铁12和大磁铁11的间隙。
29.机座1的右端安装有机盖16、位于机盖16左侧的前端盖17、位于机盖16右侧的后端盖18，机盖16位于前端盖17和后端盖18组成的安装槽内，前端盖和后端盖上开设有使叉子4通过的通孔。
30.本实用新型的使用方法或工作原理：气盖8内部首先点吹式进气，涡轮开始转动，涡轮带动叉子4开始缓慢的转动，与此同时，安装孔内进气，则气轴9挤压弹簧10向左移动并使大磁铁12伸出，当圆磁铁13和大磁铁12刚好正对时，依靠强大磁力瞬间吸合，此时开关14就会发送信号给系统，叉子4开口的相位已找正，准备工作完毕。机械手将纸引到纸头机构后，气缸3得到信号后动作，气动推动压盖6和气马达5向右移动并使叉子4伸出，将纸带叉到自身的叉口内,此时安装孔内断气，则弹簧10带动气轴9向右移动使大磁铁12回缩安装孔内。待拼接动作一开始，常吹气机构与气马达5同时开启，叉子4瞬时就会加速到最高速度，将纸带高速的缠绕在叉子上。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义。
32.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。