一种托盘整形机构的制作方法

1.本实用新型属于托盘整形技术领域，涉及一种托盘整形机构。


背景技术：

2.托盘是一种灵活的载货平台，托盘库中的托盘需按指定位置摆放，人们往往使用托盘整形架整理托盘，但是目前的托盘整形架的高度无法调节，在不使用时会极大的占据空间，其次，现有技术中的托盘整形架依次只能对托盘的两个面进行，因此整形一推托盘需要进行两次整形工作，这极大的降低工作效率，因此急需一款可以进行高度调节并且能够同时对托盘四个面进行整形的一种托盘整形机构。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种托盘整形器[申请号： 202210109483.3.]，包括第一夹紧转臂和第二夹紧转臂，所述第一夹紧转臂设置于第二夹紧转臂的两侧，所述第一夹紧转臂和第二夹紧转臂分别设置于托盘的两侧，通过第一夹紧转臂带动压紧板对托盘的两相对面进行挤压，与此同时，通过第二夹紧转臂带动压紧臂转动对托盘剩余的两相对面进行挤压；通过第一夹紧转臂带动压紧板转动，可以在前后方向上对托盘进行整理；而中间压紧机构主要包括转动设置于夹紧转臂安装架上，两夹紧转臂安装板之间的第二夹紧转臂，第二夹紧转臂通过其上布置的第二连接推杆连接有压紧臂，使用时，通过第二夹紧转臂可以带动压紧臂转动，从而在左右方向对托盘进行整理，该发明的优点在于可以对托盘四个面进行整形，但是存在上述的无法调节高度，占据空间大的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种托盘整形机构。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种托盘整形机构，包括截面呈矩形的整形架，所述的整形架下方设置有滚轮组件，所述的整形架一侧设有用于托盘进出的敞口，所述的敞口处设有挡板，所述的挡板一侧和整形架铰接且另一侧可与整形架通过锁扣固定，所述的整形架左右两侧设有一号整形板以及可驱动一号整形板向整形架中心处远离或靠近的一号平移组件，所述的挡板内侧还设有二号整形板以及可驱动二号整形板向整形架中心处远离或靠近的二号平移组件，所述的整形架由上架体和下架体组成，所述的上架体和下架体之间设有升降机构，所述的一号整形板和二号整形板均包括通过整形板延伸结构相连的上推板和下推板，所述的挡板包括分别与上架体和下架体相连的上挡板和下挡板，所述的上挡板和下挡板之间通过伸缩杆相连。
[0007]
滚轮组件用于整形架的移动，升降机构用于灵活调节整形架的高度，升降机构驱动上架体远离或者靠近上架体，当整形架处于未工作状态时，整形架的高度最低，优点在于节省了储物空间；当整形架处于工作状态时，根据托盘高度调节整形架的高度，一号平移组件和二号平移组件能分别驱动位于整形架左右两侧的两块一号整形板和挡板上的二号整
形板移动从而可以同时对托盘进行四个面的整形，从而避免重复的整形操作，大大提高了整形效率，当升降机构驱动上架体向上运动将整形架的高度调高时能带动上推板同步运动，整形板延伸结构能防止上推板和下推板之间出现缝隙而导致托盘局部无法被整形；
[0008]
当有托盘需要进行整形时，将整形架移动至托盘处，调节整形架高度使之大于托盘高度，整形架敞口对着托盘，当托盘完全进入到整形架中并与背部板所紧靠时，关闭挡板并用锁扣扣住，通过一号平移组件和二号平移组件带动一号整形板和二号整形板同时对托盘进行四个面整形对齐。
[0009]
在上述的托盘整形机构中，所述的上架体左右两侧分别设有上升板，所述的下架体左右两侧分别设有固定板，所述的上升板与一号整形板内的上推板通过一号平移组件相连，所述的固定板与一号整形板内的下推板通过一号平移组件相连。
[0010]
在上述的托盘整形机构中，所述的升降机构包括设置在固定板中的升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴顶端与上升板底端固定连接。
[0011]
升降驱动器用于驱动上升板远离或者靠近固定板，从而带动上架体远离或者靠近下架体以实现整形架的高度调节。
[0012]
在上述的托盘整形机构中，所述的一号平移组件包括一号平移驱动器，所述的一号平移驱动器的输出轴顶端与一号整形板内的上推板或下推板固定连接，所述的二号平移组件包括二号平移驱动器，所述的二号平移驱动器的输出轴顶端与二号整形板内的上推板或下推板固定连接。
[0013]
整形架两侧的两块上升板和两块固定板上的一号平移驱动器同步工作能带动两块一号整形板相互靠近或远离从而实现对托盘的整形，挡板上的二号平移驱动器同步工作能带动二号整形板向托盘架内端面靠近或远离从而能够对托盘的另外两侧进行整形，从而能够实现同时对托盘的四个面整形的目的。
[0014]
在上述的托盘整形机构中，所述的挡板与二号整形板之间设有限位装置，所述的上升板、固定板与一号整形板之间也分别设有限位装置。
[0015]
限位装置用于维持一号整形板内以及二号整形板内的上推板和下推板的稳定。
[0016]
在上述的托盘整形机构中，所述的整形板延伸结构包括设置在下推板中的拔插通道，所述的拔插通道内滑动连接有与上推板固定连接的且截面呈矩形的拔插板。
[0017]
作为上推板和下推板之间的连接，当升降机构驱动上升板向上运动带动上推板远离下推板时，拔插板在拔插通道内向上滑动。
[0018]
在上述的托盘整形机构中，所述的一号整形板和二号整形板上具有整形面，所述的整形面靠近整形架中心处一侧，所述的拔插通道与整形面连通，所述的拔插板内端面与整形面齐平。
[0019]
当升降机构驱动上升板向上运动带动上推板远离下推板时，因为拔插板的内端面与整形面齐平，所以当上推板和下推板分离后，拔插板能填补上推板和下推板之间的缝隙，使拔插板成为整形面的一部分。
[0020]
在上述的托盘整形机构中，所述的限位装置包括两根水平设置的限位杆，所述的限位杆内端和上推板或下推板固定连接，所述的限位杆外端贯穿上升板、固定板、上挡板或下挡板并与上升板、固定板、上挡板或下挡板滑动连接。
[0021]
每个一号平移驱动器竖直方向上的限位杆以及二号平移驱动器左右两侧的限位
杆，用于保证一号整形板以及二号整形板内的上推板和下推板的运动始终保持在一条直线上，防止出现偏移。
[0022]
在上述的托盘整形机构中，所述的滚轮组件包括固定连接在下架体下方的万向轮，所述的万向轮两侧设有防护挡板，所述的防护挡板与万向轮之间设有锁定插销。
[0023]
万向轮用于整形架的移动，防护挡板防止万向轮受到撞击损坏，锁定插销可以在整形架工作时锁住万向轮防止出现滑动。
[0024]
在上述的托盘整形机构中，所述的整形架背部设有背部板，所述的背部板中心设有护持把手，所述的护持把手上设有圆弧形凸起。
[0025]
背部板上的护持把手方便工作人员握持，护持把手上的凸起可以增加护持把手的摩擦力，防滑方便工作人员拉动整形架。
[0026]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0027]
1、滚轮组件用于整形架的移动，升降机构用于灵活调节整形架的高度，升降机构驱动上架体远离或者靠近上架体，当整形架处于未工作状态时，整形架的高度最低，优点在于节省了储物空间；当整形架处于工作状态时，根据托盘高度调节整形架的高度，一号平移组件和二号平移组件能分别驱动位于整形架左右两侧的两块一号整形板和挡板上的二号整形板移动从而可以同时对托盘进行四个面的整形，从而避免重复的整形操作，大大提高了整形效率，当升降机构驱动上架体向上运动将整形架的高度调高时能带动上推板同步运动，整形板延伸结构能防止上推板和下推板之间出现缝隙而导致托盘局部无法被整形。
[0028]
2、当有托盘需要进行整形时，将整形架移动至托盘处，调节整形架高度使之大于托盘高度，整形架敞口对着托盘，当托盘完全进入到整形架中并与背部板所紧靠时，关闭挡板并用锁扣扣住，通过一号平移组件和二号平移组件带动一号整形板和二号整形板同时对托盘进行四个面整形对齐。
[0029]
3、升降驱动器用于驱动上升板远离或者靠近固定板，从而带动上架体远离或者靠近下架体以实现整形架的高度调节。
[0030]
4、整形架两侧的两块上升板和两块固定板上的一号平移驱动器同步工作能带动两块一号整形板相互靠近或远离从而实现对托盘的整形，挡板上的二号平移驱动器同步工作能带动二号整形板向托盘架内端面靠近或远离从而能够对托盘的另外两侧进行整形，从而能够实现同时对托盘的四个面整形的目的。
[0031]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0032]
图1是本实用新型提供的正视图；
[0033]
图2是本实用新型提供的侧视图；
[0034]
图3是本实用新型提供的俯视图；
[0035]
图4是本实用新型中整形板延伸结构的结构示意图。
[0036]
图中，整形架1、滚轮组件2、敞口3、挡板4、一号整形板 5、一号平移组件6、二号整形板7、二号平移组件8、下架体10、上架体9、升降机构11、整形板延伸结构12、上推板13、下推板 14、伸缩杆15、背部板16、上升板17、固定板18、升降驱动器 19、一号平移驱动器20、输
出轴21、二号平移驱动器22、限位装置23、拔插通道24、拔插板25、整形面26、限位杆27、万向轮28、锁定插销31。
具体实施方式
[0037]
如图1-图4所示，一种托盘整形机构，包括截面呈矩形的整形架1，所述的整形架1下方设置有滚轮组件2，所述的整形架1 一侧设有用于托盘进出的敞口3，所述的敞口3处设有挡板4，所述的挡板4一侧和整形架1铰接且另一侧可与整形架1通过锁扣固定，所述的整形架1左右两侧设有一号整形板5以及可驱动一号整形板5向整形架1中心处远离或靠近的一号平移组件6，所述的挡板4内侧还设有二号整形板7以及可驱动二号整形板7向整形架1中心处远离或靠近的二号平移组件8，所述的整形架1 由上架体9和下架体10组成，所述的上架体9和下架体10之间设有升降机构11，所述的一号整形板5和二号整形板7均包括通过整形板延伸结构12相连的上推板13和下推板14，所述的挡板 4包括分别与上架体9和下架体10相连的上挡板4和下挡板4，所述的上挡板4和下挡板4之间通过伸缩杆15相连。
[0038]
滚轮组件2用于整形架1的移动，升降机构11用于灵活调节整形架1的高度，升降机构11驱动上架体9远离或者靠近上架体9，当整形架1处于未工作状态时，整形架1的高度最低，优点在于节省了储物空间；当整形架1处于工作状态时，根据托盘高度调节整形架1的高度，一号平移组件6和二号平移组件8能分别驱动位于整形架1左右两侧的两块一号整形板5和挡板4上的二号整形板7移动从而可以同时对托盘进行四个面的整形，从而避免重复的整形操作，大大提高了整形效率，当升降机构11驱动上架体9向上运动将整形架的高度调高时能带动上推板同步运动，整形板延伸结构12能防止上推板和下推板之间出现缝隙而导致托盘局部无法被整形；当有托盘需要进行整形时，将整形架1移动至托盘处，调节整形架1高度使之大于托盘高度，整形架1敞口3对着托盘，当托盘完全进入到整形架1中并与背部板16所紧靠时，关闭挡板4并用锁扣扣住，通过一号平移组件6和二号平移组件8带动一号整形板5和二号整形板7同时对托盘进行四个面整形对齐。
[0039]
具体地说，结合图1和图2所示，上架体9左右两侧分别设有上升板17，所述的下架体10左右两侧分别设有固定板18，所述的上升板17与一号整形板5内的上推板13通过一号平移组件 6相连，所述的固定板18与一号整形板5内的下推板14通过一号平移组件6相连。
[0040]
具体地说，结合图1和图2所示，升降机构11包括设置在固定板18中的升降驱动器19，所述的升降驱动器19的输出轴顶端与上升板17底端固定连接。
[0041]
升降驱动器19用于驱动上升板17远离或者靠近固定板18，从而带动上架体9远离或者靠近下架体10以实现整形架1的高度调节。
[0042]
本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0043]
具体地说，结合图1-图3所示，一号平移组件6包括一号平移驱动器20，所述的一号平移驱动器20的输出轴21顶端与一号整形板5内的上推板13或下推板14固定连接，所述的二号平移组件8包括二号平移驱动器22，所述的二号平移驱动器22的输出轴21顶端与二号整形板7内的上推板13或下推板14固定连接。
[0044]
整形架两侧的两块上升板17和两块固定板18上的一号平移驱动器20同步工作能带动两块一号整形板相互靠近或远离从而实现对托盘的整形，挡板4上的二号平移驱动器22同步工作能带动二号整形板7向托盘架内端面靠近或远离从而能够对托盘的另外两侧进
行整形，从而能够实现同时对托盘的四个面整形的目的。
[0045]
本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0046]
优选地，结合图1-图3所示，挡板4与二号整形板7之间设有限位装置23，所述的上升板17、固定板18与一号整形板5之间也分别设有限位装置23，限位装置23包括两根水平设置的限位杆27，所述的限位杆27内端和上推板13或下推板14固定连接，所述的限位杆27外端贯穿上升板17、固定板18、上挡板4 或下挡板4并与上升板17、固定板18、上挡板4或下挡板4滑动连接。
[0047]
限位装置23用于维持一号整形板5内以及二号整形板7内的上推板13和下推板14的稳定，每个一号平移驱动器20竖直方向上的限位杆27以及二号平移驱动器22左右两侧的限位杆27，用于保证一号整形板5以及二号整形板7内的上推板13和下推板 14的运动始终保持在一条直线上，防止出现偏移。
[0048]
具体地说，结合图1、图2和图4所示，整形板延伸结构12 包括设置在下推板14中的拔插通道24，所述的拔插通道24内滑动连接有与上推板13固定连接的且截面呈矩形的拔插板25，一号整形板5和二号整形板7上具有整形面26，所述的整形面26 靠近整形架1中心处一侧，所述的拔插通道24与整形面26连通，所述的拔插板25内端面与整形面26齐平。
[0049]
作为上推板13和下推板14之间的连接，当升降机构11驱动上升板17向上运动带动上推板远离下推板时，拔插板25在拔插通道24内向上滑动，当升降机构11驱动上升板17向上运动带动上推板远离下推板时，因为拔插板25的内端面与整形面26齐平，所以当上推板和下推板分离后，拔插板能填补上推板和下推板之间的缝隙，使拔插板成为整形面的一部分。
[0050]
具体地说，结合图1和图2所示，滚轮组件2包括固定连接在下架体10下方的万向轮28，所述的万向轮28两侧设有防护挡板4，所述的防护挡板4与万向轮28之间设有锁定插销31。
[0051]
万向轮28用于整形架1的移动，防护挡板4防止万向轮28 受到撞击损坏，锁定插销31可以在整形架1工作时锁住万向轮 28防止出现滑动。
[0052]
优选地，结合图3所示，整形架1背部设有背部板16，所述的背部板16中心设有护持把手，所述的护持把手上设有圆弧形凸起。
[0053]
背部板16上的护持把手方便工作人员握持，护持把手上的凸起可以增加护持把手的摩擦力，防滑方便工作人员拉动整形架1。
[0054]
本实用新型的工作原理是：滚轮组件2用于整形架1的移动，升降机构11用于灵活调节整形架1的高度，升降机构11驱动上架体9远离或者靠近上架体9，当整形架1处于未工作状态时，整形架1的高度最低，优点在于节省了储物空间；当整形架1处于工作状态时，根据托盘高度调节整形架1的高度，一号平移组件6和二号平移组件8能分别驱动位于整形架1左右两侧的两块一号整形板5和挡板4上的二号整形板7移动从而可以同时对托盘进行四个面的整形，从而避免重复的整形操作，大大提高了整形效率，当升降机构11驱动上架体9向上运动将整形架的高度调高时能带动上推板同步运动，整形板延伸结构12能防止上推板和下推板之间出现缝隙而导致托盘局部无法被整形；
[0055]
当有托盘需要进行整形时，将整形架1移动至托盘处，调节整形架1高度使之大于托盘高度，整形架1敞口3对着托盘，当托盘完全进入到整形架1中并与背部板16所紧靠时，
关闭挡板4 并用锁扣扣住，通过一号平移组件6和二号平移组件8带动一号整形板5和二号整形板7同时对托盘进行四个面整形对齐；
[0056]
升降驱动器19用于驱动上升板17远离或者靠近固定板18，从而带动上架体9远离或者靠近下架体10以实现整形架1的高度调节；本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等；整形架两侧的两块上升板17和两块固定板18上的一号平移驱动器20同步工作能带动两块一号整形板相互靠近或远离从而实现对托盘的整形，挡板4上的二号平移驱动器22同步工作能带动二号整形板7向托盘架内端面靠近或远离从而能够对托盘的另外两侧进行整形，从而能够实现同时对托盘的四个面整形的目的；本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等；限位装置23用于维持一号整形板5内以及二号整形板7内的上推板13和下推板14的稳定；作为上推板13和下推板14之间的连接，当升降机构11驱动上升板17向上运动带动上推板远离下推板时，拔插板25在拔插通道24内向上滑动；
[0057]
当升降机构11驱动上升板17向上运动带动上推板远离下推板时，因为拔插板25的内端面与整形面26齐平，所以当上推板和下推板分离后，拔插板能填补上推板和下推板之间的缝隙，使拔插板成为整形面的一部分；每个一号平移驱动器20竖直方向上的限位杆27以及二号平移驱动器22左右两侧的限位杆27，用于保证一号整形板5以及二号整形板7内的上推板13和下推板14 的运动始终保持在一条直线上，防止出现偏移；万向轮28用于整形架1的移动，防护挡板4防止万向轮28受到撞击损坏，锁定插销31可以在整形架1工作时锁住万向轮28防止出现滑动；背部板16上的护持把手方便工作人员握持，护持把手上的凸起可以增加护持把手的摩擦力，防滑方便工作人员拉动整形架1。
[0058]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0059]
尽管本文较多地使用了整形架1、滚轮组件2、敞口3、挡板 4、一号整形板5、一号平移组件6、二号整形板7、二号平移组件8、下架体10、上架体9、升降机构11、整形板延伸结构12、上推板13、下推板14、伸缩杆15、背部板16、上升板17、固定板18、升降驱动器19、一号平移驱动器20、输出轴21、二号平移驱动器22、限位装置23、拔插通道24、拔插板25、整形面26、限位杆27、万向轮28、锁定插销31等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。