缸体工件移送装置及多工位加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及五金加工工装技术领域，具体是缸体工件移送装置及多工位加工设备。


背景技术：

2.现有的移送装置，不便于机械臂夹持，且移送过程中卡顿的情况下，工件会从工装上掉落，造成生产损失。
3.因此，优化了移送装置，设计了一种可定位工件且方便机械臂夹持的移送装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种缸体工件移送装置，结构简单，可平稳移送缸体工件，工装设有定位避免工件掉落，方便机械臂夹持移送。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案，
6.一种缸体工件移送装置，包括工装与移送机构，工装包括底板，底板上设有至少一个承托底座，承托底座上设有向上凸出的定位销，底板上开设有若干个用于底板安装的连接孔，工装滑动连接于移送机构上，移送机构包括供工装滑动的滑动组件及移送驱动。
7.可选的，在本实用新型一实施例中，所述承托底座为可拆卸部件，所述承托底座上开设有若干个安装孔，安装孔用于与滑动组件连接。
8.可选的，在本实用新型一实施例中，所述承托底座两边开设有避位槽，机械臂夹爪可接触缸体工件的底部边缘，夹持时可确保缸体工件夹持稳妥。
9.可选的，在本实用新型一实施例中，所述承托底座的承托部位面积大于缸体工件的平面面积，缸体工件放在承托底座上比较平稳。
10.可选的，在本实用新型一实施例中，所述滑动组件还包括用于滑竿安装的安装结构件，滑竿两端分别设有一个安装结构件。
11.可选的，在本实用新型一实施例中，所述移送驱动为伸缩气缸，一实施例中，所述移送驱动为螺杆电机。
12.可选的，在本实用新型一实施例中，所述安装结构件的内侧设有缓冲件，缓冲件可减缓工装的移动速度，避免撞击安装结构件。
13.一种多工位加工设备，包括设备主体、夹持机械臂与移送装置，所述移送装置为上述的缸体工件移送工装，所述夹持机械臂设于所述设备主体与所述移送装置之间。
14.本实用新型有益效果
15.本实用新型的缸体工件移送装置，工装上设有至少一个承托底座，可同时平稳移送多个缸体工件，承托底座为可拆卸结构件，同一个工装可安装适用于不同缸体工件的承托底座，在移送过程中即便遇到机构卡顿问题，管状设有定位销，确保缸体工件不会掉落，承托底座的两边开设有避位槽，便于机械臂的夹爪对缸体工件进行夹持。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1本实用新型实施例1移送装置结构俯视示意图；
18.图2本实用新型实施例1工装示意图；
19.附图标记说明：底板1、承托底座2、避位槽201、滑竿3、安装结构件4、移送驱动5。
具体实施方式
20.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
21.实施例1
22.由于现有缸体工件的移送装置不方便机械臂进行夹持，并且现有移送装置没有缸体工件的定位结构，在移送过程中，缸体工件可能会遇到气缸卡顿造成掉落。
23.如图1-2所示，一种缸体工件移送装置，包括工装与移送机构，工装包括底板1，底板1上设有至少一个承托底座2，承托底座2上设有向上凸出的定位销，底板1上开设有若干个用于底板1安装的连接孔，工装滑动连接于移送机构上，移送机构包括连接工装的移送驱动5及供工装滑动的滑动组件。
24.如图1-2所示，在本实施例中，底板1为长方形板状结构，底板1上设有四个承托底座2，四个承托底座2呈直线排布于底板1上。
25.在本实施例中，根据缸体工件上开孔位置，在承托底座2上设有两个可拆卸的定位销，分别位于承托底座2两边，放置时，定位销插入缸体工件的开孔位置即可实现定位，定位销的下端设有外螺纹结构，定位销与承托底座2螺纹连接，定位销除下端以外的部分呈子弹头结构，方便放入缸体工件。
26.已放置于承托底座2上的缸体工件，由于定位销的定位，在移送过程中，缸体工件可以保持一致固定的方向，机械臂夹持至加工中心可进行快速加工，无需重新调整缸体工件的方向。
27.在本实施例中，承托底座2上用于安装定位销的位置开设有多个孔位，用于更换定位销的安装位置，适用不同尺寸的缸体工件。
28.如图1-2所示，承托底座2为可拆卸部件，承托底座2上开设有若干个安装孔，安装孔用于与滑动组件连接，在本实施例中，承托底座2为圆盘型结构，用于承载圆形的缸体工件，安装孔对称设置于底板1宽度方向的两边，一边开设有两个安装孔。
29.如图1-2所示，承托底座2两边开设有避位槽201，机械臂夹爪可接触缸体工件的底部边缘，夹持时可确保缸体工件夹持稳妥，在本实施例中，承托底座2中部还开设有一个圆形槽，圆形槽与圆形的承托底座2为同心设置，承托底座2两边的避位槽201连通圆形槽。
30.如图1-2所示，承托底座2的承托部位面积大于缸体工件的平面面积，缸体工件放在承托底座2上比较平稳，并且尺寸大的承托底座2可用于承托同类型但不同尺寸的缸体工件。
31.如图1所示，滑动组件还包括用于滑竿3安装的安装结构件4，滑竿 3两端分别设有
一个安装结构件4，在本实施例中，底板1的底部在长度方向两边分别设有一条滑竿3，滑竿3滑动连接有直线轴承，直线轴承与底板1底部固定连接。
32.如图1所示，移送驱动5为伸缩气缸，伸缩气缸的主体固定在一边的安装结构件4，伸缩气缸的伸缩端与工装底部连接，工装的移动通过伸缩气缸的伸缩动作完成，一实施例中，移送驱动5为螺杆电机，螺杆两端旋接于两边的安装结构件4，电机采用伺服电机，伺服电机的输出端与螺杆一端连接，伺服电机的主体固定在一边的安装结构件4上，工装底部连接设置有滑块，滑块与螺杆滑动连接，工装的移动通过伺服电机正反转完成。
33.安装结构件4的内侧设有缓冲件，缓冲件可减缓工装的移动速度，避免撞击安装结构件4，缓冲件的前端为挡板，挡板后部设有弹性伸缩杆，伸缩杆内设有弹簧，通过弹簧实现挡板的弹性动作。
34.本方案的移送装置，结构简单，可同时平稳移送多个缸体工件，工装设有可拆卸的承托底座2，可安装适用不同缸体工件的承托底座2，承托底座2上设有用于定位缸体工件的定位销，可以防止缸体工件在移送过程中掉落。
35.工作原理：
36.工装位于初始位置，将多个缸体工件放置在工装的承托底座2上，伸缩气缸伸出，推动工装移动，进而带动缸体工件直线移动待夹持位置，移送装置一侧的夹持机械臂将一个缸体工件夹持至多工位加工设备的加工中心，加工后，夹持机械臂再夹持下一个缸体工件移送至加工中心，直至工装上的缸体工件全部加工完后。
37.一实施例中公开了一种多工位加工设备，包括设备主体、夹持机械臂与移送装置，移送装置为上述的缸体工件移送工装，夹持机械臂设于设备主体与移送装置之间，移送装置将缸体工件移动到位后，通过夹持机械臂将缸体工件移动至设备主体的加工工位上。
38.实施例2
39.在本实施例中，工装结构的部件构成上与实施例1中的工装部件构成相同，不同在于，原长方形板状结构的底板1拆分为独立的四个底板1，每个底板1上设有一个承托底座2，每个底板1均滑动连接有一滑竿3及配置有一个螺杆电机，每个工装可以独立移动，工件夹持后的工装可以先退回原来的位置接收下一个缸体工件，生产的连续性更高，且其中一个工装出现故障问题，不会影响另外几个工装的生产使用。
40.实施例3
41.在本实施例中，移送驱动5包括电机、传动齿轮与链条，电机具备正反转功能，传动齿轮安装于电机的输出端，链条与齿轮啮合，工装结构为单个承托底座2与底板1的组合结构，每两个工装结构与链条固定连接，分别安装于链条的两侧，安装位置可以分别位于两边，电机正转时，一个工装结构向前移送工件，另一个工装结构向后移动，放置缸体工件后，电机反转，则另一个工装结构向前移动，前一个移送完缸体工件的工装结构向后移动复位，滑竿3与滑套的组合可以采用滑块与滑轨进行代替，该种结构可以适用于移送路径上具有转弯方向的路径，当移动路径较长，且具有转弯方向时，电机只控制正转即可，在同一滑轨上滑动连接若干个单独的工装结构。
42.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许
更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。