一种收料平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种收料平衡装置。


背景技术：

2.在生产过程中，一般会采用传送带对物料进行输送，对于较小的产品则会采用料带的方式进行输送(比如：端子料带等)。
3.通常料带的传送会采用传送辊进行驱动，但此方式在传送料带的过程中，由于传送辊作用于料带的表面并与产品的表面发生接触，易造成产品表面磨损，导致良品率降低的问题；在料带传送过程中，为了满足生产需要还会对料带上的产品进行再作业，当料带输送过程中进行变速或者停止时，由于惯性作用，传送辊与料带之间易产生相对滑动，导致路径上的料带松弛甚至发生摆动的现象，致使料带上的产品发生位移无法顺利作业，进而导致生产率的问题。
4.因此，对现有的输送设备进行改良以解决上述的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的发明目的在于提供一种收料平衡装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的料带传送过程中易造成产品表面磨损，导致良品率降低，以及易发生料带松弛甚至摆动的现象，致使料带上的产品发生位移无法顺利再作业的问题。
6.为了达到发明目的，本实用新型提供一种收料平衡装置，包括作业平台、以及于所述作业平台上并沿料带的传送路径依次设置的制动组件、定位组件、传送组件；所述定位组件用于对料带进行定位和导向，所述传送组件包括转动且相对设置的两个压轮，转动的两个压轮配合以输送料带，其中一压轮上传动连接有第一驱动机构，当两个压轮停止转动，且制动组件制动料带时，所述第一驱动机构驱动一压轮朝向另一压轮移动，以将料带固定。
7.优选的，所述定位组件包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆之间形成有供所述料带穿过的定位空间。
8.优选的，于所述第一定位杆和第二定位杆的输入端设置有至少两个第一限位轮，上下设置的所述第一限位轮分别于所述料带的上方和下方升降设置；所述第一定位杆和第二定位杆上设置有令所述第二定位杆与所述第一定位杆远离或靠近移动的调节机构。
9.优选的，所述作业平台上设置有用于驱动所述第一定位杆和第二定位杆升降的升降机构，所述升降机构支撑于所述第一定位杆和第二定位杆底部。
10.优选的，所述制动组件包括两块相对设置的制动块，以及第二驱动机构，两块所述制动块之间形成有夹持空间，第二驱动机构用于驱动两块所述制动块远离或靠近。
11.优选的，所述夹持空间的输入端和/或输出端的分别升降设置有第一限位辊，每个所述第一限位辊与制动块之间均设置有两个第二限位轮。
12.优选的，所述作业平台上，沿所述料带的传送方向的一侧或两侧设置有若干个第二限位辊。
13.优选的，两个所述制动块相对的侧壁边缘分别呈弧面设置。
14.优选的，还包括于所述作业平台上且位于所述料带两侧旋转设置的计数轮，至少一个所述计数轮上设置有传感器。
15.优选的，还包括于所述作业平台上设置的作业机构，所述定位组件位于所述作业机构的作业区域内。
16.由上可知，应用本实用新型提供的收料平衡装置可以得到以下有益效果：
17.1、令料带的平面与作业平台的平面呈垂直设置，使料带呈竖直状传送，提高了料带在传送中的刚度，达到避免料带在传送过程中由于自身重力的作用产生弯曲变形的目的，有利于对料带上的产品再作业；
18.2、采用传送组件作用于料带的下部，在驱动料带传送的同时，避免了对料带上的产品直接接触且大大减少了与料带之间的接触面积，达到减少料带和产品磨损的效果，有利于保证产品的生产合格率；
19.3、当压轮停止旋转时，通过第一驱动机构驱动其中压轮朝向另一压轮移动靠近，使压轮与料带之间的压力提高，并配合制动组件使制动后的料带始终保持绷紧状态，进而避免料带上的产品发生位移，进一步利于对产品进行再作业；
20.4、使定位组件位于作业机构的作业区域，在第一定位杆和第二定位杆之间形成有供料带穿过的定位空间，通过第一限位轮对料带的顶部和底部进行限位和调节机构调节第一定位杆和第二定位杆之间的距离，避免料带在检测作业过程中发生摆动的问题，达到料带在定位空间内稳定传送的目的，进一步利于对产品进行再作业；
21.5、通过两个制动块作用于料带，提高了料带的制动面积，避免了制动过程中料带和产品局部制动压力过大造成损坏的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例收料平衡装置示意图；
24.图2为本实用新型实施例收料平衡装置定位组件示意图；
25.图3为本实用新型实施例收料平衡装置的第二限位轮示意图；
26.图4为本实用新型实施例收料平衡装置的制动组件和计数轮示意图；
27.图5为本实用新型实施例收料平衡装置的料带示意图。
28.附图标记：1、料带；11、端子；2、作业平台；3、制动组件；30、第二驱动机构；31、制动块；33、夹持空间；34、第一限位辊；35、第二限位轮；4、定位组件；40、定位空间；41、第一定位杆；42、第二定位杆；43、第一限位轮； 44、调节机构；45、升降机构；5、传送组件；51、压轮；52、第一驱动机构；6、计数轮；7、第二限位辊。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.现有的料带传送过程中易造成产品表面磨损，导致良品率降低，以及易发生料带松弛甚至摆动的现象，致使料带上的产品发生位移无法顺利再作业的问题。
31.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种收料平衡装置，包括作业平台2、以及于所述作业平台2上并沿料带1的传送路径依次设置的制动组件3、定位组件4、传送组件5；所述定位组件4用于对料带1进行定位和导向，所述传送组件5包括转动且相对设置的两个压轮51，令所述料带1的平面与所述作业平台2 的平面之间呈垂直设置，使所述制动组件3和两个所述压轮51的工作端分别接触于所述料带1的下部，其中一压轮51上传动连接有第一驱动机构52，当两个压轮51停止转动，且制动组件3制动料带1时，使得料带1停止传送，所述第一驱动机构52驱动其中一所述压轮51朝向另一压轮51移动，以配合所述制动组件3将所述料带1固定；可以理解的是令两个压轮51彼此相互远离或靠近，同样也能够达到固定料带1的效果。
32.具体的，本实施例以料带1为端子料带为例进行说明：
33.接线端子11是用于实现电气连接的一种配件，为了提高接线端子11的导电效果，需要在端子11上选择性的在某一区域或全部大面积电镀(镀金、锡、银等)，而端子11来料的形状会因使用领域及功能的不同，有各种各样的外形，但是根据整体结构可以简单的划分为平面产品和异形产品，为了方便平面的端子11持续电镀加工，使平面的端子11加工为连续的带状并粘贴在基带上，此时料带1 呈现柔性状态，以便于平面端子11的输送和电镀作业。
34.当平面端子11完成电镀后进行收料时，需要对端子11进行检测作业，以筛选出不良品，采用传送辊将平面端子11进行传送至检测作业区域后再进行收料，但传送辊传送过程中其表面与端子11的表面发生接触，易造成端子11表面的电镀层破损，导致良品率降低的问题；同时当料带输送过程中进行变速或者停止时，由于惯性作用，传送辊与料带之间易产生相对滑动，导致料带上的端子11松弛甚至发生摆动的现象，致使检测作业区域上的端子11发生位移无法顺利检测作业，造成不良品无法检测作业筛选的风险，进而导致生产合格率低的问题。
35.在本实施例中，采用本方案对端子料带进行传送至作业区域，此时再加工作业的作业机构具体为对端子11进行合格检测的检测机构，令料带1的平面与作业平台2的平面呈垂直设置，使料带1呈竖直状传送，提高了料带在传送中的刚度，达到避免料带在传送过程中由于自身重力的作用产生弯曲变形的目的，有利于提高料带1检测精准度；在料带1的传送过程中采用传送组件5作用于料带1 的下部，使两个压轮51相对旋转并驱动料带1传送的同时，避免了压轮51与端子11的电镀区域直接接触，且大大减少了压轮51与料带1之间的接触面积，达到减少料带1磨损的目的，进而有利于提高端子11生产合格率；令定位组件4 位于检测机构的检测作业区域内，在两个压轮51输送料带1移动的同时，定位组件4对料带1进行导向和定位，提高了料带1的移动稳定性和移动精度，使得料带1能够顺畅地移动，有利于检测机构对料带1上的端子11进行实时检测作业；当压轮51停止旋转使料带1停止传送时，通过第一驱动机构52驱动其中一压轮51朝向另一压轮51移动靠近，使压轮51与料带1之间
的压力提高，并配合制动组件3使制动后的料带1固定且始终保持绷紧状态，进而避免位于检测作业区域内料带1上的部分端子11发生位移，达到提高料带1检测精准度的效果；可以理解的是，在压轮51的下方设置有驱动压轮51旋转的旋转驱动机构，达到使压轮51旋转带动料带1传送的目的。
36.进一步的，所述定位组件4包括第一定位杆41和第二定位杆42，所述第一定位杆41和所述第二定位杆42之间形成有定位空间40，通过第一定位杆41和第二定位杆42位于检测机构的检测作业区域内，使料带1稳定穿过地定位空间 40，有利于检测机构对料带1上的端子11有效地进行检测作业，便于筛选不良品；通过第一定位杆41和第二定位杆42，减少了检测作业区域内障碍物的数量，使检测作业区域更为简洁，避免了料带1在检测作业过程中对检测作业造成干扰或者受阻的问题，有利于提高检测精准度；可以理解的是，检测机构可以是分别设置在第一定位杆41和第二定位杆42的输入端和输出端的ccd摄像头以及传感器，通过传感器和ccd摄像头配合，以探测端子11是否发生变形进而达到检测作业端子11是否损坏的效果，通过ccd摄像头或传感器识别端子11上的颜色，达到检测作业端子11上的镀层是否完好的作用，进而实现检测机构对料带1上的端子进行不良品筛查的功能。
37.进一步的，于所述第一定位杆41和第二定位杆42的输入端设置有至少两个第一限位轮43，上下设置的所述第一限位轮43分别于所述料带1的上方和下方升降设置；所述第一定位杆41和第二定位杆42上设置有令所述第二定位杆42 与所述第一定位杆41相互远离或靠近移动的调节机构44，在料带1进入检测作业区域时，通过调节两个第一限位轮43并分别接触于料带1的顶部和底部，使料带1始终位于上下设置的第一限位轮43之间进行传送，达到对料带1的竖直方向进行限位的作用，避免料带1在检测作业区域中发生上下摆动的问题；同时通过第一定位杆41和第二定位杆42对料带1的两侧进行限制，达到对料带1的水平方向进行限位的作用，通过调节机构44调节第一定位杆41和第二定位杆42 之间的距离，以及调节两个第一限位轮43之间的距离，使不同厚度的料带1在定位空间40内进行稳定传送，以满足不同规格的料带的定位输送需求，有利于提高检测精准度。
38.在其他实施例中，可以令调节机构44为穿过所述第一定位杆41和第二定位杆42的调节螺栓，使调节螺栓的一端穿过第二定位杆42作用于第一定位杆41，优选地，调节螺栓的一端与第一定位杆41转动连接，调节螺栓的螺柱与第二定位杆42螺纹连接，在作业平台2对第二定位杆42进行限位的作用下，使得第二定位杆42只能平移，无法跟随调节螺栓转动；通过旋转调节以便捷的方式即可调节第一定位杆41和第二定位杆42之间的距离，达到减少生产成本、方便操作的效果。
39.进一步的，作业平台2上设置有用于驱动所述第一定位杆41和第二定位杆 42的升降机构45，使升降机构45支撑于所述第一定位杆41和第二定位杆42的底部，在升降机构45对第一定位杆41和第二定位杆42进行托举时，使升降机构45升降调节，以对第一定位杆41和第二定位杆42的高度进行调节，使位于定位空间40内不同尺寸的料带1始终保持合适的高度，达到避免第一定位杆41 和第二定位杆42对检测机构检测作业过程造成阻挡的作用，进一步达到了提高检测精准度的目的，可以理解的是，升降机构45可以采用能够升降设置的升降板。
40.上述的升降板和第一限位轮43，可以分别采用丝杆组滑块件进行调节，使升降板和第一限位轮43的一端分别与对应的滑块连接，通过旋转丝杆带动滑块升降，即可实现滑
块带动升降板和第一限位轮43升降的目的。
41.进一步的，所述制动组件3包括两块于所述料带1的两侧相对设置的制动块 31，以及第二驱动机构30；使两块制动块31之间形成有夹持空间33，通过料带 1穿过夹持空间33进行传送，当料带需要停止时，使第二驱动机构30驱动其中一制动块31朝向另一驱动块31靠近，直至两块制动块31共同作用于料带1的侧面，以达到对料带1进行制动的目的，同时通过设置两块制动块31，增加了料带1的制动面积，避免了制动过程中料带1局部制动压力过大造成损坏的问题；与此同时，两个压轮51停止转动，令第一驱动机构52驱动其中一压轮51朝向另一压轮51移动靠近，使压轮51与料带1之间的压力提高，实现压轮51也对料带1产生制动的效果，以令两个压轮51和制动块31的共同作用下，使料带1 保持传送过程中绷紧的状态，进而避免料带1上部分的端子11发生位移，提高了料带1的位置精度和稳定性，进而有利于提高检测机构对端子11检测作业的精准度。
42.进一步的，夹持空间33的输入端和输出端分别升降设置有作用于料带1底部的第一限位辊34，通过两个第一限位辊34分别承托于料带1进出夹持空间33 的两端，以令料带1在夹持空间33内保持水平，同时在制动块31的两端分别设置分别有两个第二限位轮35，使第一限位辊34与制动块31之间均有两个第二限位轮35，通过两个第二限位轮35接触于料带1的两侧并对料带1进行限位，以对进出夹持空间33的料带1进行限位，使料带1在夹持空间33内始终与两块制动块31保持平行，进而保证制动块31均匀作用于料带1的侧面，达到避免料带 1受力不均匀造成损坏的目的；可以理解的是，为了进一步避免制动过程中料带 1产生磨损，在制动块31的侧面设置有橡胶等防滑且就有弹性的材料。
43.进一步的，两块制动块31相对设置的侧壁边缘分别呈弧面设置，通过弧面减少了棱角的产生，进一步达到避免制动块31对料带1造成刮蹭的作用，有利于减少料带1的损伤。
44.进一步的，在作业平台2上，沿所述料带1的传送方向的一侧或两侧设置有若干个第二限位辊7，令第二限位辊7分别设置在作业平台2的两端、制动组件 3与定位组件4之间，以及传送组件5与定位组件4之间，通过若干个间隔分布的第二限位辊7，能够在料带1尾端收料和首端进料过程中，对料带1进行限位，有利于对料带1进行进料预定位和防止收料剧烈摆动的作用，进而便于装卸料带1和提高了料带1的安全性和稳定性。
45.进一步的，还包括于所述作业平台上转动且相对设置的两个计数轮6，所述计数轮6上设置有传感器，在作业平台2的输入端且沿料带1的两侧设置计数轮6，令计数轮6，通过螺杆调节使计数轮6朝向料带1远离或者靠近，以令计数轮6 的圆周面接触于料带1的下部，当压轮51旋转带动料带1传送时，料带1再带动计数轮6旋转，此时设置在计数轮6上的传感器开始对料带1上的端子11进行计数，当压轮51停止旋转时，料带1和计数轮6也随之停止，此时计数轮6 上的传感器停止计数，通过计数轮6和传感器配合以达到对端子11的加工数量进行统计，以进一步计算出端子11电镀的合格率，进而实现对端子11电镀合格率进行监控的效果，可以理解的是，为了防止传感器随计数轮6旋转，可以令传感器固定设置在计数轮6的轴承上。
46.在上述中，计数轮6可以是照射在料带1传送路径上的感光器件等，如朝向端子11设置的对射光纤，通过对射光纤向料带1发射激光并接收料带1反射回来的光线，当端子11随料带1经过对射光纤的照射区域，对射光纤接收到的反射光发生变化时，即可识别检测作业端子11的位置，进而得出料带上有端子11 存在，实现计数的目的；感应器除了采用感光
器件之外还可以采用超声波探测器实现，如朝向料带1设置的超声波探头等，通过超声波探头向料带1发射超声波并接收料带1反射回来的超声波，以识别超声波探头与料带1之间的距离，当端子11随料带1经过超声波探头的覆盖区域，超声波探头探测到料带1上的端子 11反射回来的超声波并记录距离，当该距离对比超声波探头与料带1之间的距离变小时，即可识别检测作业端子11的位置，进而同样也能够得出料带1上有端子11存在，实现计数的目的。
47.在其他实施例中，料带1上的端子11还可以改为电阻、二极管等产品，外部的作业机构可以根据实际作业需求，采用电焊机构、涂胶机构、上色机构等，同样也可以采用本方案的收料平衡装置，满足料带1传送的同时，有利于作业机构对料带1上的产品进行作业。
48.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。