一种PG盒定位贴标机构的制作方法

一种pg盒定位贴标机构
技术领域
1.本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体为一种pg盒定位贴标机构。


背景技术：

2.贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。在pg盒生产过程中需要在盒子的表面粘贴标签，目前大多数的pg盒生产过程中需要人工对pg盒整理贴标，费时费力，容易把标贴歪，造成贴标效率比较低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种pg盒定位贴标机构，能够自动高效的完成对pg盒定位准确的贴标。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种pg盒定位贴标机构，包括支撑安装架、设置在所述支撑安装架一侧的x轴抱夹定位模组和y轴测距模组，所述支撑安装架上安装有y轴移动模组，所述y轴移动模组上安装有x轴移动模组，所述x轴移动模组远离支撑安装架的一端安装有立板，所述立板远离x轴移动模组的一侧面安装有标签吸盘模组，所述x轴抱夹定位模组能够对盒子进行固定后，通过y轴测距模组和x轴抱夹定位模组的相结合测量盒子的位置，y轴移动模组和x轴移动模组根据位置信息移动，驱动着标签吸盘模组移动，完成对盒子进行贴标签动作。
5.具体的，所述x轴抱夹定位模组包括气缸、安装在所述气缸滑块上的两个滑动块、以及安装在所述气缸上表面的上板。
6.具体的，所述y轴测距模组包括测距传感器固定座、安装在所述固定座上表面的距离传感器调节块、以及安装在所述距离传感器调节块上表面的激光测距传感器。
7.具体的，所述标签吸盘模组包括伸缩气缸、滑动板、标签吸盘安装板和标签吸盘，所述伸缩气缸安装在立板的侧面，所述滑动板与伸缩气缸滑动连接，且伸缩气缸的伸缩端与滑动板底端相连接，所述滑动板的底面安装有标签吸盘安装板，所述标签吸盘安装板的底面安装有标签吸盘。
8.具体的，所述上板上安装有硬挡点板，且硬挡点板位于上板的中心部位，两个所述滑动块的上表面安装有两个相互对称的硬挡点块。
9.具体的，所述气缸的底面安装有气缸垫板。
10.具体的，两个所述滑动块相互对称，且能够随着气缸的滑块移动，对盒子进行夹持固定，并确定盒子x轴的位置信息。
11.具体的，所述y轴移动模组包括y轴固定架、y轴感应片、y轴驱动电机、y轴螺纹转动轴、y轴螺纹活动块和安装板，所述y轴固定架安装在支撑安装架上，所述y轴螺纹转动轴安
装在y轴固定架内，所述y轴驱动电机安装在y轴固定架的一端，用以驱动y轴螺纹转动轴转动，所述y轴螺纹活动块与y轴螺纹转动轴相连接，且所述安装板安装在y轴螺纹活动块的上表面，所述安装板的上表面安装有x轴移动模组。
12.具体的，所述x轴移动模组包括x轴固定架、x轴感应片、x轴驱动电机、x轴螺纹转动轴，x轴螺纹活动块和支撑板，所述x轴固定架内安装有x轴螺纹转动轴，所述x轴驱动电机安装在x轴固定架的一端，用以驱动x轴螺纹转动轴转动，所述x轴螺纹活动块与x轴螺纹转动轴相连接，所述x轴螺纹活动块的上表面安装有支撑板，且支撑板的一侧面与立板相连接。
13.与现有技术相比，该一种pg盒定位贴标机构具备如下有益效果：
14.该一种pg盒定位贴标机构通过设置有x轴抱夹定位模组能够对盒子进行固定定位，然后y轴测距模组对盒子进行准确的位置定位，确定位置信息后y轴移动模组和x轴移动模组进行精准的走位动作，移动标签吸盘模组移动到合适的位置，然后标签吸盘带着标签向下移动，完成对盒子的贴标动作，保证了贴标位置的准确一致性，减少了人工的利用，减少了人工的成本，提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型部分结构示意图；
18.图4为本实用新型部分结构示意图；
19.图5为本实用新型部分结构示意图。
20.其中，1、支撑安装架；2、立板；3、x轴抱夹定位模组；4、y轴测距模组；5、标签吸盘模组；6、气缸；7、滑动块；8、上板；9、硬挡点板；10、测距传感器固定座；11、距离传感器调节；12、激光测距传感器；13、伸缩气缸；14、滑动板；15、标签吸盘安装板；16、标签吸盘；17、y轴移动模组；18、x轴移动模组；19、y轴固定架；20、y轴驱动电机；21、y轴螺纹转动轴；22、y轴螺纹活动块；23、安装板；24、y轴感应片；25、x轴感应片；26、x轴固定架；27、x轴驱动电机；28、x轴螺纹转动轴；29、x轴螺纹活动块；30、支撑板；31、气缸垫板；32、硬挡点块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或
一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种pg盒定位贴标机构，包括支撑安装架1、设置在支撑安装架1一侧的x轴抱夹定位模组3和y轴测距模组4，支撑安装架1上安装有y轴移动模组17，y轴移动模组17上安装有x轴移动模组18，x轴移动模组18远离支撑安装架1的一端安装有立板2，立板2远离x轴移动模组18的一侧面安装有标签吸盘模组5，x轴抱夹定位模组3能够对盒子进行固定后，通过y轴测距模组4和x轴抱夹定位模组3的相结合测量盒子的位置，y轴移动模组17和x轴移动模组18根据位置信息移动，驱动着标签吸盘模组5移动，完成对盒子进行贴标签动作。
24.在本实用新型实施例中，该机构通过与其他生产设备的配合完成，对盒子的生产贴标，x轴抱夹定位模组3和y轴测距模组4根据具体需求安装在其他的支撑设备上，y轴测距模组4位于x轴抱夹定位模组的右侧，x轴抱夹定位模组3和y轴测距模组4位于标签吸盘模组5的下方，x轴抱夹定位模组3下设置有放置盒子的支撑模具，在盒子放到支撑模具上后，x轴抱夹定位模组3对盒子进行夹持固定，保证盒子的位置不变，然后y轴测距模组4通过测量与盒子位置对盒子的位置进行精确的确定，y轴移动模组17和x轴移动模组18根据测得的位置坐标进行相应的移动，进而带动着标签吸盘模组5移动到准确的位置，然后标签吸盘模组5完成对盒子的贴标动作。这样保证了贴标位置的准确一致性，减少了人工的利用，减少了人工的成本，提高了生产效率。
25.进一步地，x轴抱夹定位模组3包括气缸6、安装在气缸6滑块上的两个滑动块7、以及安装在气缸6上表面的上板8，两个滑动块7相互对称，气缸6上的滑块能够在气缸6的驱动下进行移动，进而驱带动着滑动块7移动，使滑动块7对盒子进行夹持固定，并确定盒子x轴的位置信息。
26.进一步地，y轴测距模组4包括测距传感器固定座10、安装在测距传感器固定座10上表面的距离传感器调节块11、以及安装在距离传感器调节块11上表面的激光测距传感器12，通过测距传感器固定座10把传感器进行固定，利用调整距离传感器调节块11能够调整激光测距传感器12的位置，激光测距传感器12能够完成对盒子位置的测距，确定盒子的y轴坐标位置。
27.进一步地，标签吸盘模组5包括伸缩气缸13、滑动板14、标签吸盘安装板15和标签吸盘16，伸缩气缸13安装在立板2的侧面，滑动板14与伸缩气缸13滑动连接，且伸缩气缸13的伸缩端与滑动板14底端相连接，滑动板14的底面安装有标签吸盘安装板15，标签吸盘安装板15的底面安装有标签吸盘16，伸缩气缸13的伸缩端工作带着这滑动板14沿着伸缩气缸13的侧面进行上下滑动，进而使标签吸盘16上下运动，使标签吸盘16向下完成贴标动作后回到原来的高度。
28.进一步地，上板8上安装有硬挡点板9，且硬挡点板9位于上板8的中心部位，两个滑动块7的上表面安装有两个相互对称的硬挡点块32，对滑动块7的位置进行限位，出现故障的时候，防止两个滑动块7距离过近造成盒子或滑动块7的损坏。
29.进一步地，气缸6的底面安装有气缸垫板31，通过气缸垫板31把气缸6固定在合适的设备支撑面上，并能灵活的根据实际情况，对气缸垫板31进行调整，保持对气缸6的支撑
作用。
30.进一步地，y轴移动模组17包括y轴固定架19、y轴感应片24、y轴驱动电机20、y轴螺纹转动轴21、y轴螺纹活动块22和安装板23，y轴固定架19安装在支撑安装架1上，y轴螺纹转动轴21安装在y轴固定架19内，y轴驱动电机20安装在y轴固定架19的一端，用以驱动y轴螺纹转动轴21转动，y轴螺纹活动块22与y轴螺纹转动轴21相连接，且安装板23安装在y轴螺纹活动块22的上表面，安装板23的上表面安装有x轴移动模组18。
31.y轴固定架19上安装有y轴感应片24，对y轴移动模组17的移动距离进行测定，y轴驱动电机20通过转动驱动着y轴螺纹转动轴21进行转动，使y轴螺纹活动块22带动着安装板23上的x轴移动模组18沿着y轴移动。
32.进一步地，x轴移动模组18包括x轴固定架26、x轴感应片25、x轴驱动电机27、x轴螺纹转动轴28，x轴螺纹活动块29和支撑板30，x轴固定架26内安装有x轴螺纹转动轴28，x轴驱动电机27安装在x轴固定架26的一端，用以驱动x轴螺纹转动轴28转动，x轴螺纹活动块29与x轴螺纹转动轴28相连接，x轴螺纹活动块29的上表面安装有支撑板30，且支撑板30的一侧面与立板2相连接。
33.x轴固定架26上安装有x轴感应片25，对x轴移动模组18的一端距离进行测定，x轴驱动电机27通过转动驱动着x轴螺纹转动轴28进行转动，使x轴螺纹活动块29带动着支撑板30上立板2沿着x轴移动。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。