一种砌块转运叠板装置的制作方法

1.本实用新型涉及砖、石转运设备领域，具体涉及一种砌块转运叠板装置。


背景技术：

2.现如今中国机械化发展速度大有提高，自动化砖机设备的出现提升了各大制砖企业的生产效率，缓解了我国建筑用砖市场巨大需求的压力。通常砖坯压制成型后，需要将砖坯进行转运和堆叠码垛，传统的转运方式是采用齿轮齿条机构，辅以v型轮为导向的组合结构进行砖坯的转运工作，但采用这种结构的转运装置，难以实现托板的堆叠码垛且当需要转运不同尺寸规格的托板时，对设备的改装量较大，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种砌块转运叠板装置，该装置采用一种摆动钩爪机构，可以实现砖坯托板的转运和堆叠码垛且当转运托板尺寸规格不同时，只需快速更换摆动钩爪机构，便可继续使用该种砌块转运叠板装置执行砖坯的转运和叠板工作。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括外部支架、设于外部支架上端面且与外部支架滑动连接的水平移动支架、设于水平移动支架上的第一驱动装置、设于所述外部支架上且与所述第一驱动装置传动连接的水平线性致动装置、设于水平移动机架上的第二驱动装置、可转动设于所述水平移动支架上且与所述第二驱动装置传动连接的第二驱动轴、对称设于所述第二驱动轴左右两侧的垂直线性致动装置，其特征在于：固定设于左右两侧所述垂直线性致动装置一侧的摆动钩爪机构，所述摆动钩爪机构包括固定设于所述垂直线性致动装置上的支座、可转动设于所述支座前后两侧的摆动钩爪和左右方向上一端与所述支座接触连接另一端与所述摆动钩爪固定连接的托板架，所述托板架上设有若干块斜接板，所述斜接板与所述托板架固定连接，左右两侧所述托板架上位置相对应的斜接板的横截面呈漏斗状。
5.进一步改进的是：所述第一驱动装置包括设于所述水平移动支架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述水平线性致动装置传动连接。
6.进一步改进的是：所述水平线性致动装置包括设于所述第一驱动电机输出轴上的第一传动链轮和固定设于所述外部支架上端面且沿着所述外部支架前后方向布置的水平链条，所述第一传动链轮与第一驱动电机的输出轴通过位于所述第一驱动电机输出轴端部的第一驱动键传动连接，所述第一传动链轮与所述水平链条啮合。
7.进一步改进的是：所述水平线性致动装置还包括可转动设于所述水平移动支架上至少一个的张紧链轮，所述张紧链轮与所述水平链条啮合。
8.进一步改进的是：设于所述外部支架上的水平支撑导向装置，所述水平支撑导向装置包括设于所述外部支架左右两侧上端面的直线导轨和与所述直线导轨配合连接用于支撑所述水平移动支架的滑块。
9.进一步改进的是：设于所述外部支架上且位于所述直线导轨两端的限位块。
10.进一步改进的是：所述第二驱动装置包括设于所述水平移动支架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述垂直线性致动装置通过所述第二驱动轴传动连接。
11.进一步改进的是：所述垂直线性致动装置包括对称设于所述第二驱动轴上的第二传动链轮、分别设于所述第二传动链轮上且与所述第二传动链轮啮合的垂直链条，所述第二传动链轮与所述第二驱动轴通过位于所述第二驱动轴两侧的第二驱动键传动连接，所述垂直链条与所述第二传动链轮啮合，所述垂直链条的两端与所述摆动钩爪机构的支座固定连接。
12.进一步改进的是：所述垂直线性致动装置还包括固定设于所述水平移动支架左右两侧底部的从动链轮，所述从动链轮也与所述垂直链条啮合。
13.进一步改进的是：设于所述水平移动支架侧面且一侧与所述垂直链条的两端固定连接的垂直导向装置，所述垂直导向装置另一侧与所述摆动钩爪机构的支座固定连接。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具备的有益效果：
15.1、可以实现砌块托板的转运和堆叠码垛。
16.2、可以通过快速更换摆动钩爪机构实现不同托板尺寸规格的转运。
17.3、该装置转运平稳。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图。
20.图2是本实用新型第一驱动装置和水平线性致动装置的结构示意图。
21.图3是本实用新型第二驱动装置和垂直线性致动装置的结构示意图。
22.图4是本实用新型垂直导向装置的结构示意图。
23.图5是本实用新型摆动钩爪机构的结构示意图。
24.图6是本实用新型托板架的安装位置示意图。
25.图7是本实用新型摆动钩爪的结构示意图。
具体实施方式
26.现结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.参考图1至图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：
28.本实用新型公开一种砌块转运叠板装置，包括外部支架1、设于外部支架1上端面且与外部支架1滑动连接的水平移动支架、设于水平移动支架12上的第一驱动装置3、设于所述外部支架1上且与所述第一驱动装置3传动连接的水平线性致动装置4、设于水平移动机架12上的第二驱动装置5、可转动设于所述水平移动支架12上且与所述第二驱动装置5传动连接的第二驱动轴6、对称设于所述第二驱动轴6左右两侧的垂直线性致动装置7和固定设于左右两侧所述垂直线性致动装置7一侧的摆动钩爪机构9，所述摆动钩爪机构9包括固
定设于所述垂直线性致动装置7上的支座91、可转动设于所述支座91前后两端的摆动钩爪92和左右方向上一端与所述支座91接触连接另一端与所述摆动钩爪92固定连接的托板架93，所述托板架93上设有若干块斜接板94，所述斜接板94与所述托板架93固定连接，左右两侧所述托板架93上位置相对应的斜接板94的横截面呈漏斗状，具有所述斜接板94的左右两侧托板架93可以用来转运左右方向宽度尺寸规格相差较小的托板17，所能承载的托板17左右方向宽度尺寸规格从左右两侧斜接板94底部之间最小距离至左右两侧斜接板94顶部之间最大距离之间内的尺寸。
29.所述第一驱动装置3包括设于所述水平移动支架12上的第一减速器32和安装在所述第一减速器32上且与所述第一减速器32传动连接的第一驱动电机31，所述第一驱动电机31与所述水平线性致动装置4通过第一减速器32传动连接。
30.所述水平线性致动装置4包括设于所述第一减速器32的第一驱动轴上的第一传动链轮42和固定设于所述外部支架1上端面且沿着所述外部支架1前后方向布置的水平链条41，所述第一传动链轮42与第一减速器32的第一驱动轴通过位于所述第一减速器32第一驱动轴端部的第一驱动键传动连接，所述第一传动链轮42与所述水平链条41啮合。
31.所述水平线性致动装置4还包括可转动设于所述水平移动支架12上至少一个的张紧链轮43，所述张紧链轮43与所述水平链条41啮合，本实施例中使用两个张紧链轮43，分别位于所述第一链轮42的前后两侧，所述两个张紧链轮43内部均设有一个滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与一根双头螺柱过渡配合连接，在所述滚动轴承的两侧分别设有与所述双头螺柱表面配合的套筒，所述套筒的一端面抵顶在所述滚动轴承的内圈端面上，所述套筒的另一端面抵顶在所述水平移动支架12上，所述双头螺柱与水平移动支架12通过螺母和垫片固定连接。
32.设于所述外部支架1上的水平支撑导向装置，所述水平支撑导向装置包括设于所述外部支架1左右两侧上端面的直线导轨2和与所述直线导轨2配合连接用于支撑所述水平移动支架12的滑块11，每根直线导轨2上设有两个滑块11。
33.设于所述外部支架1上且位于所述直线导轨2两端的限位块10，由于有两根直线导轨2，所以限位块10的总数有四个。
34.所述第二驱动装置5包括设于所述水平移动支架12上的第二减速器52和安装在所述第二减速器52上且与所述第二减速器52传动连接的第二驱动电机51，所述第二减速器52是中空不带轴的减速器，所述第二减速器52与所述第二驱动轴6通过位于所述第二驱动轴6中部的第三驱动键15传动连接。
35.所述垂直线性致动装置7包括对称设于所述第二驱动轴6上的第二传动链轮71、分别设于所述第二传动链轮71上且与所述第二传动链轮71啮合的垂直链条72，所述第二传动链轮71与所述第二驱动轴6通过位于所述第二驱动轴6两侧的第二驱动键传动连接，所述垂直链条72与所述第二传动链轮71啮合，所述垂直链条72的两端与所述摆动钩爪机构9的支座91固定连接。
36.所述垂直线性致动装置7还包括固定设于所述水平移动支架12左右两侧底部的从动链轮73，所述从动链轮73也与所述垂直链条72啮合。
37.设于所述水平移动支架12侧面且一侧与所述垂直链条72的两端固定连接的垂直导向装置8，所述垂直导向装置8另一侧与所述摆动钩爪机构9的支座91固定连接，所述垂直
导向装置8包括左侧支撑板81、右侧支撑板82和设于两支撑板之间的四个v形滚轮83，所述垂直导向装置8有两套，分别位于所述水平移动支架12的左侧和右侧，现以左侧垂直导向装置8为例说明，所述两块支撑板通过支撑所述四个v形滚轮83的连接螺栓84固定连接，所述四个v形滚轮83分别设于所述支撑板四角处，所述v形滚轮83均与水平移动支架12的前后两根竖杆16相抵顶且滑动连接，所述垂直导向装置8的左侧支撑板81分别与所述垂直链条72的两端螺栓连接，所述垂直导向装置8的右侧支撑板82与所述摆动钩爪机构9的支座91焊接连接，所述垂直导向装置8还具有减少摩擦的功能。
38.所述摆动钩爪机构9分别设于所述水平移动支架12的左侧和右侧，针对左右方向宽度尺寸规格相差较大的所述托板17设有相应规格的摆动钩爪机构9。现以更换左侧摆动钩爪机构9为例说明，由于所述垂直导向装置8的右侧支撑板82与所述摆动钩爪机构9的支座91焊接连接，因此当所承载的托板17左右方向宽度尺寸规格相差较大时，只需要更换所述垂直导向装置8的右侧支撑板82便可实现对所述摆动钩爪机构9的快速更换，所述右侧支撑板82是通过位于所述垂直导向装置8四角处的四个连接螺栓84与所述左侧支撑板81固定连接在一起的，因而只需操作所述四个连接螺栓84就可以实现对摆动钩爪机构9的更换。
39.所述摆动钩爪机构9有两套，分别位于所述水平移动支架12的左侧和右侧，现以左侧摆动钩爪机构9为例说明，在所述摆动钩爪机构9的支座91左侧前后位置各设有一个轴承95，所述轴承95的外圈端面分别与所述水平移动支架12的前后两根竖杆16端面相抵顶，该轴承95在所述摆动钩爪机构9上下移动过程中起减少摩擦的作用，在所述托板架93上分别固定设有三块斜接板94。
40.所述水平移动支架12上还设有若干个位置传感器，所述垂直导向装置8和外部支架1上还设有若干个与所述位置传感器相应的感应片。
41.本实用新型的基本原理：
42.1、砌块托板17水平前后转运的过程：当来自所述第一驱动电机31的动力使所述第一减速器32的第一驱动轴顺时针转动时，所述第一链轮42将按顺时针方向转动，由于所述水平链条41是固定的，因而所述第一链轮42将向前运动，进而带动所述第一减速器32、第一驱动电机31和水平移动支架12向前运动，所述水平移动支架12将带动所述垂直导向装置8向前运动，与所述垂直导向装置8焊接连接的摆动钩爪机构9也将向前运动，最后将带动位于所述摆动钩爪机构9上的托板向前移动，反之则向后运动。
43.2、砌块托板17垂直上下转运的过程：当来自所述第二驱动电机51的动力使与所述第二减速器52传动连接的第二驱动轴6逆时针转动时，所述第二链轮71将按逆时针方向转动，进而所述垂直导向装置8向上运动，与所述垂直导向装置8焊接连接的摆动钩爪机构9也将向上运动，最后将带动位于所述摆动钩爪机构9上的托板向上移动，反之则向下运动。
44.3、所述摆动钩爪92的叠板功能：把左右方向宽度尺寸相同的托板17归位一组，与该组托板17左右方向宽度尺寸不同且宽度尺寸相差较大的托板17归为另一组，按此种方式可以将托板17分为若干组，当需要转运一种托板组时，只需快速更换与所述托板组相适应的摆动钩爪机构9就可以了。如图6所示，在左右方向上所述托板架93的一端与所述支座91接触连接，另一端与所述摆动钩爪92固定连接，当所述摆动钩爪机构9的托板架93上无托板17时，此时所述托板架93的重心位置使得摆动钩爪92的上端面与所述支座91的相应表面齐平。当转运某一种托板组时，确定好与转运该组托板17相适应的摆动钩爪机构9后，就可以
开始执行托板17的转运和叠板工作，当一块盛有砖坯的托板17放置在所述两侧托板架93的正上方时，启动转运装置执行垂直转运工作使所述托板架93垂直向上提升，当所述斜接板94与所述托板17的底部接触后，继续垂直向上提升承载着所述托板17的托板架93到上方的第一指定位置，然后执行水平转运工作使所述托板架93向前运动到第二指定位置后，接着执行垂直转运工作将所述托板架93下放至第三指定位置，在此下放期间，将所述托板17放置在事先设好的托板支撑架上并实现所述托板架93上的斜接板94与所述的托板17底部分离，最后再执行水平转运工作使所述托板架93向后运动至初始位置完成第一块托板17的转运，按此方式继续转运第二块托板至所述第一块托板17的上方，当垂直放下第二块托板叠放至第一块托板17上的砖坯形成的支撑平面后，两侧所述摆动钩爪机构9仍需继续垂直下放至所述第三指定位置，在此下放期间，两侧所述摆动钩爪92的底面98将会与所述第一块已经放置在指定位置的托板17边缘相抵顶，这将导致两侧所述摆动钩爪92将带动所述托板架93向上方转动以避开所述第一块托板17边缘的阻挡，当两侧所述摆动钩爪机构9到达所述第三位置后，两侧所述摆动钩爪92和托板架93将因自身重力的原因而恢复至初始状态，实现了叠板的功能。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。