一种堆垛拆垛用提升机构的制作方法

1.本实用新属于电池极板生产设备技术领域，尤其涉及一种堆垛拆垛用提升机构。


背景技术：

2.极板在铅酸蓄电池极板中起着承载活性物质以及导电的作用，是蓄电池的重要组成部分。极板在生产过程中，先制备得到板栅，然后将铅膏涂覆到板栅上获得极板，刚涂膏的极板需要经过淋酸及表干窑烘干，然后收集后放入固化室进行极板固化，固化完成后需要将极板从固化架取出，码放至托盘上，再整体输送至后续的电池组装车间内进行后续的生产。在此过程中需要将极板码放至固化架后堆垛在一起，送去固化，固化完成后又需要将固化架拆垛后将极板更换至托盘上。并且空的托盘也需要进行堆垛和拆垛工作。
3.现有技术中通过人工完成固化架和托盘的提升下方来完成堆垛拆垛，但是人工提升虽然技术简单，但是生产工作效率低且堆垛不整齐；为避免人工堆垛存在的问题，另一种方式是通过机械手或者叉车完成提升下降动作，来进行堆垛拆垛工作，但是这种方式虽然提高了生产工作效率，但是成本较高、结构复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种堆垛拆垛用提升机构，结构简单，成本低廉，且工作效率高。
5.一种堆垛拆垛用提升机构，滑动连接在堆垛拆垛机架上，包括提升机构本体，所述提升机构本体包括提升架、抬板组件及驱动装置；
6.所述提升架包括两个直线轴承及两个横板；
7.两个所述直线轴承对称竖直设置，两个所述横板并排连接在两个直线轴承之间；
8.所述抬板组件为两组，两组所述抬板组件并排竖直装在所述提升架上；
9.每组所述抬板组件包括拉杆及连接在拉杆下端的抬板；
10.所述驱动装置为两个，两个所述驱动装置分别与两个所述抬板组件连接、用于驱动抬板组件的抬板在工作位和非工作位之间枢转。
11.当所述抬板在工作位时，抬板中心线与提升架的横板中心线垂直，当所述抬板在非工作位时，抬板与提升架的横板平行。
12.两个所述直线轴承对称滑动连接在机架两侧的导向杆上，两个所述横板中间靠近机架一侧连接有安装板。
13.两个所述横板对应位置开可穿过拉杆的通孔，两个所述横板背对侧的通孔处均固定有带座轴承，拉杆上端部凸出有止挡圈，拉杆下端部穿过两个横板、两个横板上固定的带座轴承后与抬板连接固定。
14.抬板上端面与下端一个带座轴承之间及下端横板上端面与y型接头之间的拉杆外壁上均套装有挡圈。
15.抬板一端加工有圆孔，圆孔一端开有一个通槽，形成两个簧瓣组成膨胀结构，两个
簧瓣膨胀后，圆孔内径大于拉杆外径；两个簧瓣收缩后，圆孔内径小于拉杆外径；两个簧瓣对应位置开设螺纹孔，并经安装在螺纹孔内的螺钉紧固；
16.拉杆下端部加工有外螺纹，拉杆下端部装有止动垫圈和螺母。
17.所述驱动装置一端铰接在安装板上，另一端向外倾斜后与y型接头一端连接，y型接头另一端与对应的拉杆固定连接；
18.所述驱动装置为液压缸或气缸。
19.机架上滑动连接有两组提升机构本体，机架上有用于驱动提升机构本体升降的升降驱动装置。
20.所述升降驱动装置装在机架上端的桁架上；
21.所述升降驱动装置包括装在桁架中部的双输出电机及对称装在桁架两端部的螺旋升降机；
22.双输出电机两个输出轴末端分别经一个联轴器与对应的螺旋升降机输入轴一端连接；
23.螺旋升降机的输出丝杆下端部铰接在驱动杆上端，驱动杆下端与对应的提升架中部固定连接。
24.与现有技术相比本实用新型通过驱动装置驱动拉杆进而可以让抬板在工作位和非工作位枢转，当抬板在工作位时，抬板上端平面位于固化架或托盘的正下方，再通过升降驱动装置将提升机构及需要抬起的物品提升，然后在该固化架下放入另一个相同的固化架，再通过升降驱动装置下降将上面的固化架落在下面的固化架上，完成一次堆垛，整个过程不使用人力，且堆垛整齐。
25.本实用新型结构简单、成本低廉，在竖直位置上完成堆垛拆垛工作，占用面积小。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型的后视图；
28.图3为图2的b-b向剖视图；
29.图4为本实用新型使用状态图；
30.图中：1、提升架，2、台板组件，3、驱动装置，4、直线轴承，5、横板，6、拉杆，7、抬板，8、导向杆，9、安装板，10、带座轴承，11、y型接头，12、挡圈，13、簧瓣，14、螺母，15、桁架，16、双输出电机，17、螺旋升降机，18、联轴器，19、输出丝杆，20、驱动杆。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.实施例1
33.图1、图2中，提升架1是由两个对称竖直设置的直线轴承4和两个对称横向设置的横板5焊接正的长方形框架结构，抬板组件2竖直安装在两个横板5上端，抬板组件2总共设
有两组，两组抬板组件2之间的间距不大于固化架或托盘宽度，抬板组件2包括拉杆6、抬板7，两个横板5上下对应位置处设可穿过拉杆6的通孔，上端横板的上端面、下端横板的下端面通孔位置处均固定有带座轴承10，拉杆6上端部凸出有止挡圈，拉杆6下端部穿过两个横板5、两个横板5上固定的带座轴承10后与抬板7连接固定。驱动装置3与抬板组件2连接、用于驱动抬板组件2的抬板7在工作位和非工作位之间枢转，当抬板7在工作位时，抬板7中心线与提升架1的横板5中心线垂直，当抬板7在非工作位时，抬板7与提升架1的横板5平行。驱动装置3为两个，两个驱动装置3分别与两个所述抬板组件2连接，两个横板5中间靠近机架一侧连接有安装板9，驱动装置3一端铰接在安装板9上，另一端向外倾斜后与y型接头11一端连接，y型接头11另一端与对应的拉杆6固定连接；驱动装置3为液压缸或气缸。
34.图3中，抬板7上端面与下端一个带座轴承10之间及下端横板5上端面与y型接头11之间的拉杆6外壁上均套装有挡圈12。
35.图4中，机架上有两组提升机构本体，两组提升机构本体对称设置，每组提升机构本体的提升架1的两个直线轴承4滑动连接在架机两侧的导向杆8上，机架上的升降驱动装置包括双输出电机16和两个螺旋升降机17，双输出电机16装在桁架15的中部，两个螺旋升降机17对称装在桁架15两端部上；双输出电机16两个输出轴末端分别经一个联轴器18与对应的螺旋升降机17输入轴一端连接；螺旋升降机17的输出丝杆19下端部铰接在驱动杆20上端，驱动杆20下端与对应的提升架1中部固定连接。
36.实施例2
37.图1、图2中，抬板7一端加工有圆孔，圆孔一端开有一个通槽，形成两个簧瓣13组成膨胀结构，两个簧瓣13膨胀后，圆孔内径大于拉杆6外径；两个簧瓣13收缩后，圆孔内径小于拉杆6外径；两个簧瓣13对应位置开设螺纹孔，并经安装在螺纹孔内的螺钉紧固；
38.拉杆6下端部加工有外螺纹，拉杆6下端部装有止动垫圈和螺母14。
39.以上所述的实施例仅表达了实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还是可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。