技术特征：
1.一种匹布自动上料系统，包括沿匹布输送方向依次设置的双臂料车(3-1)、升降车(1-2)、回流机构(1-4)和铺布机(1-1)，所述升降车(1-2)包括设置于底板(1-21)和顶板(1-22)之间的升降机构，所述顶板(1-22)上设有货叉(1-3)，其特征在于：所述底板(1-21)的右前端和右后端处对称设有托盘提升机构(2-2)，所述底板(1-21)右端中部设有料车推拉机构(2-3)，所述料车推拉机构(2-3)包括推拉驱动件，所述推拉驱动件的推拉端设有推拉载板(2-3-5)，所述推拉载板(2-3-5)上设有推拉左挡板(2-3-10)和锁止机构，所述锁止机构上设有推拉右挡板(2-3-9)，所述推拉右挡板(2-3-9)通过锁止机构驱动上下升降，所述推拉左挡板(2-3-10)和推拉右挡板(2-3-9)配合用于锁住双臂料车(3-1)底盘的横梁(3-1-2)，所述托盘提升机构(2-2)用于提升双臂料车(3-1)的底层托盘(3-2)。2.根据权利要求1所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述推拉驱动件的缸体设置在推拉安装板(2-3-3)上，所述推拉驱动件的杆体右端设置在推拉载板(2-3-5)上，所述推拉安装板(2-3-3)设置在推拉固定板(2-3-2)上，或者所述推拉安装板(2-3-3)与推拉固定板(2-3-2)一体成型，所述推拉固定板(2-3-2)与底板(1-21)固定连接，所述推拉安装板(2-3-3)上还设有多个与推拉驱动件的杆体平行设置的推拉导向杆(2-3-4)，所述推拉导向杆(2-3-4)的另一端设置在推拉载板(2-3-5)上。3.根据权利要求1所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述锁止机构包括伸缩锁止件，所述伸缩锁止件的缸体设置在推拉载板(2-3-5)上，所述推拉右挡板(2-3-9)包括竖直板(2-3-91)以及设置在竖直板(2-3-91)右下端的水平板(2-3-92)，所述伸缩锁止件的杆体顶端设置在水平板(2-3-92)上，所述推拉载板(2-3-5)上还设有多个与伸缩锁止件的杆体平行设置的锁止导向杆(2-3-6)，所述锁止导向杆(2-3-6)的另一端设置在水平板(2-3-92)上。4.根据权利要求3所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述推拉左挡板(2-3-10)为两个且对称布置于推拉载板(2-3-5)的左前端和左后端处，所述推拉右挡板(2-3-9)沿前后方向布置，两个所述推拉左挡板(2-3-10)与竖直板(2-3-91)配合用于锁住双臂料车(3-1)底盘的横梁(3-1-2)。5.根据权利要求3所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述推拉驱动件为推拉气缸(2-3-1)，所述伸缩锁止件为锁止气缸(2-3-7)。6.根据权利要求5所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述推拉载板(2-3-5)上还设有光电开关(2-3-8)，所述光电开关(2-3-8)用于感应移动到位的双臂料车(3-1)，并用于控制所述锁止气缸(2-3-7)的启闭。7.根据权利要求2所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述推拉载板(2-3-5)底部设有多个支撑滚轮(2-3-11)。8.根据权利要求1所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：前侧所述托盘提升机构(2-2)的后侧以及后侧所述托盘提升机构(2-2)的前侧均设有定位导向机构(2-1)，所述定位导向机构(2-1)包括与底板(1-21)固定连接的定位提升底座(2-1-1)，所述定位提升底座(2-1-1)上设有料车导向焊架(2-1-2)，所述料车导向焊架(2-1-2)沿双臂料车(3-1)的移动方向布置，所述托盘提升机构(2-2)设置于相应侧的定位提升底座(2-1-1)上。9.根据权利要求8所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述托盘提升机构(2-2)包括与定位提升底座(2-1-1)固定连接的提升连接板(2-2-3)，所述提升连接板(2-2-3)
上设有提升框架(2-2-1)，所述提升框架(2-2-1)内设有提升驱动件，所述提升框架(2-2-1)右侧面上设有导轨(2-2-4)，所述导轨(2-2-4)上通过滑块(2-2-7)连接有提升拉板(2-2-5)，所述提升拉板(2-2-5)包括与滑块(2-2-7)固定连接的提升侧板(2-2-52)以及设置于提升侧板(2-2-52)左上端的提升顶板(2-2-51)，所述提升驱动件的杆体顶端设置于提升顶板(2-2-51)上，所述提升侧板(2-2-52)右侧面上设有托盘支架(2-2-6)。10.根据权利要求9所述的一种匹布自动上料系统，其特征在于：所述提升驱动件为提升气缸(2-2-2)。
技术总结
本实用新型公开了一种匹布自动上料系统，包括依次设置的双臂料车、升降车、回流机构和铺布机，升降车包括设置于底板和顶板之间的升降机构，顶板上设有货叉，底板的右前端和右后端处对称设有托盘提升机构，底板右端中部设有料车推拉机构，料车推拉机构包括推拉驱动件，推拉驱动件的推拉端设有推拉载板，推拉载板上设有推拉左挡板和锁止机构，锁止机构上设有推拉右挡板，推拉右挡板通过锁止机构驱动上下升降，推拉左挡板和推拉右挡板配合用于锁住双臂料车底盘的横梁，托盘提升机构用于提升双臂料车的底层托盘。本实用新型能将双臂料车的底层托盘提升到离地500mm的高度，便于货叉取到底层托盘，因而能在双臂料车底盘上放置托盘，以提高上料效率。提高上料效率。提高上料效率。
技术研发人员：郑一民 徐斌 陈伟强
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/29