升降机构及吨袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及吨袋包装机技术领域，尤其涉及一种升降机构及吨袋包装机。


背景技术：

2.吨袋又称柔性集装袋、太空袋等，具有容量大、重量轻、便于装卸等有点，常用于装运大宗散装粉状物料，例如目前锂电行业的正负极材料等就常利用吨袋进行包装，这类吨袋通常具有袋口和提手。
3.由于吨袋的装料量较大，因此通常需要专用的包装机来进行包装作业，在吨袋包装机上需要设置升降机构来对吨袋进行提升或下降，在提升吨袋过程中，吨袋升高时会因为振动、冲击等因素具有较大力使得升降机构的链条断裂，使得升降平台坠落，不安全。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种提升机构，用以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种升降机构，包括：
6.升降台板，用于升降货物；
7.第一提升机构，配置为能够带动所述升降台板上升或下降；
8.拉杆，穿设于所述升降台板，所述拉杆的底端连接有螺母套以及压缩弹簧，所述螺母套螺纹连接在所述拉杆底端且使得所述压缩弹簧处于压缩状态，所述压缩弹簧的两端分别抵靠所述螺母套以及所述升降台板，所述螺母套能运动抵靠所述升降台板；
9.第二提升机构，连接所述拉杆；
10.电机，配置为能够带动所述第一提升机构和所述第二提升机构动作；
11.其中，所述第一提升机构动作时的位移距离小于所述第二提升机构的位移距离。
12.优选的，还包括：
13.检测装置，当所述螺母套抵靠所述升降台板，所述检测装置发出检测信号。
14.优选的，所述第一提升机构包括主动轮、链条以及从动轮，所述主动轮连接所述电机，所述升降台板设置所述链条上，所述主动轮与所述从动轮通过所述链条连接；
15.所述第二提升机构包括主轮钢丝轮、钢丝绳以及从动钢丝轮，所述主动钢丝轮与所述主动轮同轴连接，所述从动钢丝轮与所述从动轮连接，所述钢丝绳一端连接所述主动轮，其另一端连接所述拉杆。
16.优选的，所述主动钢丝轮的外径大于所述主动轮的外径，所述从动钢丝轮的外径大于所述从动轮的外径。
17.优选的，所述螺母套设置有容腔，所述压缩弹簧设置在所述容腔内，当所述压缩弹簧处于完全压并状态，所述压缩弹簧的顶端与所述螺母套平齐。
18.优选的，所述压缩弹簧为模具弹簧。
19.优选的，所述升降台板上设置有穿装孔，所述拉杆穿设于所述穿装孔并能够在所述穿装孔内上下移动。
20.优选的，所述升降台板连接有导向结构。
21.优选的，还包括机架，所述升降台板、所述第一提升机构、所述第二提升机构以及所述电机均设置在所述机架上。
22.本实用新型还提供一种吨袋包装机，包括如上述任一实施例所述的升降机构。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的升降机构，设置第一提升机构、第二提升机构与升降台板配合，通过拉杆、压缩弹簧以及螺母套与升降台板的配合，使得在第二提升机构能够分担第一提升机构的承载力且当第一提升机构收到较大负载失效时，第二提升机构能够继续受力，防止升降台板坠落。具有该结构的吨袋包装机也具有相应的效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的升降机构的结构示意图；
26.图2是本实用新型提供的升降机构的正面结构示意图；
27.图3是本实用新型提供的升降机构的侧面结构示意图；
28.图4是本实用新型提供的主动轮与主动钢丝轮连接示意图。
29.附图标记：
30.10、机架；20、升降台板；30、第一提升机构；31、主动轮；32、链条；33、从动轮；40、拉杆；50、第二提升机构；51、主动钢丝轮；52、钢丝绳；53、从动钢丝轮；60、电机；70、压缩弹簧；80、螺母套；90、检测装置。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至4所示，本技术实施例第一方面提供了一种升降机构，包括机架10、升降台板20、第一提升机构30、拉杆40、第二提升机构50以及电机60，电机60设置在机架10上，电机60的输出端连接第一提升机构30和第二提升机构50，并能够带动第一提升机构30和第二提升机构50同步动作，升降台板20部分设在机架10外部用于承载货物，升降台板20与第一提升机构30和第二提升机构50连接；
33.其中，第二提升机构50连接有拉杆40，拉杆40穿设在升降台板20上，拉杆40的一端连接第二提升机构50，拉杆40的另一端连接有压缩弹簧70，压缩弹簧70的外部套设有螺母套80，螺母套80螺纹连接在拉杆40上且将压缩弹簧70位置固定，在安装时，将压缩弹簧70预压缩，即使压缩弹簧70处于压缩状态，压缩弹簧70的一端抵靠升降台板20的底部，其另一端抵靠螺母套80，升降台板20上设置有条形的穿装孔，拉杆40设置条形穿装孔内，限制拉杆40
转动，使得拉杆40能够在条形穿装孔内上下移动。当拉杆40受到的拉力较大时，螺母套80能够抵靠升降台板20；其中，第一提升机构30动作时的位移距离小于第二提升机构50的位移距离。在安装时，此时，压缩弹簧70的顶部高于螺母套80的顶部，用以补偿升降过程中第一提升机构30与第二提升机构50之间产生的位移差，同时能够避免正常运行过程中第二提升机构50承受较大的拉力。
34.在升降台板20上设置有检测装置90，检测装置90为接近开关，当螺母套80抵靠升降台板20的底部时，接近接近开关触发报警，能够告知操作人员。具体的，接近开关内置于安装在升降台板20的螺母内，用于检测螺母是否承力。螺母套80能够抵靠螺母。
35.具体的，第一提升机构30包括主动轮31、链条32以及从动轮33，主动轮31连接电机60，升降台板20设置链条32上，主动轮31与从动轮33通过链条32连接，链条32传动能够带动升降台板20上下移动；
36.第二提升机构50包括主轮钢丝轮、钢丝绳52以及从动钢丝轮53，主动钢丝轮51与主动轮31同轴连接，从动钢丝轮53与从动轮33连接，钢丝绳52一端连接主动轮31，其另一端连接拉杆40，主动钢丝轮51的外径大于主动轮31的外径，从动钢丝轮53的外径大于从动轮33的外径。主动钢丝轮51上设置有螺旋状的槽口，使得钢丝绳52能够螺旋状缠绕在主动钢丝轮51上，避免钢丝绳52叠层缠绕，产生过大的位移差。本技术中，采用主动钢丝轮51旋转一圈，钢丝绳52相对链条32产生1.5毫米的位移差。
37.在一实施例中，螺母套80设置有容腔，压缩弹簧70设置在容腔内，在初始状态，压缩弹簧70的顶端高于螺母套80的顶端，当压缩弹簧70处于完全压并状态，压缩弹簧70的顶端与螺母套80平齐。这样，在受到较大的外力时，螺母套80的顶端能够与升降台板20的底端抵靠。
38.本技术中，压缩弹簧70选用模具弹簧，该模具弹簧的极限承载力为1000kg。
39.为了保证升降台板20的运动平稳，在机架10上设置有导向结构，升降台板20连接导向结构，导向结构为导轨滑块结构，因此不作详细说明。
40.在运行中，第一提升机构30用于承受较大的负载力，当第一提升机构30在初始位置时，压缩弹簧70处于轻微的压缩状态，此时钢丝绳52只承受压缩弹簧70的拉力，当升降台板20缓慢上升到最高点时，随着压缩弹簧70的不断压缩，钢丝绳52承受的拉力将缓慢增大，同时链条32承受的拉力将逐渐减小，当上升至最高点时，此时升降台板20具有较大的冲击载荷，此时钢丝绳52以及链条32将共同承担冲击载荷，当链条32失效断裂后，钢丝绳52将承受全部负载，并拖住升降台板20防止坠落。此时压缩弹簧70将压缩到极限，螺母套80上表面将接触接近开关，此时触发接近开关报警，达到检测的目的并告知操作人员。
41.本技术第二方面还提供一种吨袋包装机，包括了上述任一实施例的升降机构。相应地，吨袋包装机也具有该升降机构的效果。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。