一种真空吸盘抓取装置的管路结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储物流输送技术领域，具体为一种真空吸盘抓取装置的管路结构。


背景技术：

2.智能仓储是物流仓储输送行业中的一个重要环节，其应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确的掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。而抓取装置是智能仓储中常用的组成部件，其大多由驱动机构、导向机构以及机械手等组成。
3.然而，现有的抓取装置大多采用的是夹取的方式，针对部分大而薄的产品，其难以满足使用要求。因此，市场上出现了一些真空吸盘的抓取装置，但由于抓取的物体形状各不相同，导致部分吸盘无法吸附到物体表面，不仅会增加真空发生器的工作符负荷，而且未吸附的吸盘会影响整体真空吸盘的吸附力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空吸盘抓取装置的管路结构，解决了由于抓取的物体形状各不相同，导致部分吸盘无法吸附到物体表面，不仅会增加真空发生器的工作符负荷，而且未吸附的吸盘会影响整体真空吸盘的吸附力的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种真空吸盘抓取装置的管路结构，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接件，所述安装板的底部通过连接块固定连接有真空管，所述真空管的底部连通有连通管，所述连通管的底部连通有吸盘，所述连通管的内部设置有密封机构，所述密封机构包括安装筒，所述安装筒与连通管的内壁固定连接，所述安装筒的内壁滑动连接有第一限位环，所述第一限位环与安装筒之间设置有调试组件，所述第一限位环的内圈滑动连接有活动管，所述活动管的表面贯穿开设有透气孔，所述活动管的一端固定连接有第二限位环，所述活动管的另一端固定连接有密封盖，所述密封盖的顶部且位于活动管的表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离密封盖的一端与第一限位环的表面固定连接。
6.优选的，所述安装筒的内壁固定连接有滑动轨，所述第一限位环通过滑动轨与安装筒滑动连接。
7.优选的，所述调试组件包括外螺纹管，所述外螺纹管的底端与第一限位环的顶部固定连接，所述外螺纹管的表面螺纹连接有内螺纹管，所述内螺纹管与安装筒的内壁转动连接。
8.优选的，所述内螺纹管的表面固定连接有活动环，所述安装筒的内壁固定连接有与活动环相适配的活动轨，所述活动环与活动轨转动连接。
9.优选的，所述连通管的表面转动连接有调节杆，所述调节杆的一端贯穿连通管和安装筒并延伸至安装筒的内部，所述调节杆位于安装筒内部的一端固定连接有锥齿轮，所
述内螺纹管的表面固定连接有与锥齿轮相适配的锥齿圈。
10.优选的，所述安装板的顶部固定连接有真空发生器，所述真空发生器的进口连通有进气管，所述进气管贯穿安装板并与真空管相连通。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种真空吸盘抓取装置的管路结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.（1）、该真空吸盘抓取装置的管路结构，通过安装板的底部通过连接块固定连接有真空管，真空管的底部连通有连通管，连通管的底部连通有吸盘，连通管的内部设置有密封机构，密封机构包括安装筒，安装筒与连通管的内壁固定连接，安装筒的内壁滑动连接有第一限位环，第一限位环与安装筒之间设置有调试组件，第一限位环的内圈滑动连接有活动管，活动管的表面贯穿开设有透气孔，活动管的一端固定连接有第二限位环，活动管的另一端固定连接有密封盖，密封盖的顶部且位于活动管的表面固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离密封盖的一端与第一限位环的表面固定连接，通过密封机构的设置，未能与待抓取物体表面接触的吸盘在真空发生器工作时，密封盖在吸力的作用下克服复位弹簧的弹力向上运动与安装筒的进气口接触将安装筒的进气口密封，将未能与抓取物表面吸附的吸盘隔绝，提高真空吸盘整体的吸附力。
14.（2）、该真空吸盘抓取装置的管路结构，通过调试组件包括外螺纹管，外螺纹管的底端与第一限位环的顶部固定连接，外螺纹管的表面螺纹连接有内螺纹管，内螺纹管与安装筒的内壁转动连接，内螺纹管的表面固定连接有活动环，安装筒的内壁固定连接有与活动环相适配的活动轨，活动环与活动轨转动连接，连通管的表面转动连接有调节杆，调节杆的一端贯穿连通管和安装筒并延伸至安装筒的内部，调节杆位于安装筒内部的一端固定连接有锥齿轮，内螺纹管的表面固定连接有与锥齿轮相适配的锥齿圈，通过调试机构的设置，方便对复位弹簧的预紧力进行调节，使密封盖的动作更加可靠。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的立体图；
16.图2为本实用新型密封机构的剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型活动管的立体图。
19.图中：1安装板、2连接件、3真空管、4连通管、5密封机构、51安装筒、52第一限位环、53调试组件、531外螺纹管、532内螺纹管、533活动环、534活动轨、535调节杆、536锥齿轮、537锥齿圈、54活动管、55透气孔、56第二限位环、57密封盖、58复位弹簧、59滑动轨、6吸盘、7真空发生器、8进气管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：一种真空吸盘抓取装置的管路结构，具体包括以下实施例：
22.实施例1
23.一种真空吸盘抓取装置的管路结构，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有连接件2，安装板1的底部通过连接块固定连接有真空管3，真空管3包括横向通气管和纵向通气管，且横向通气管和纵向通气管相连通，安装板1的顶部固定连接有真空发生器7，真空发生器7通过导线与控制系统及电源连接，真空发生器7的进口连通有进气管8，进气管8贯穿安装板1并与真空管3相连通，真空管3的底部连通有连通管4，连通管4的底部连通有吸盘6，连通管4的内部设置有密封机构5，密封机构5包括安装筒51，安装筒51与连通管4的内壁固定连接，安装筒51的内壁滑动连接有第一限位环52，安装筒51的内壁固定连接有滑动轨59，第一限位环52通过滑动轨59与安装筒51滑动连接，第一限位环52与安装筒51之间设置有调试组件53，调试组件53包括外螺纹管531，外螺纹管531的底端与第一限位环52的顶部固定连接，外螺纹管531的表面螺纹连接有内螺纹管532，内螺纹管532与安装筒51的内壁转动连接，内螺纹管532的表面固定连接有活动环533，安装筒51的内壁固定连接有与活动环533相适配的活动轨534，活动环533与活动轨534转动连接，连通管4的表面转动连接有调节杆535，调节杆535的一端固定连接有调节手轮，调节杆535的一端贯穿连通管4和安装筒51并延伸至安装筒51的内部，调节杆535位于安装筒51内部的一端固定连接有锥齿轮536，内螺纹管532的表面固定连接有与锥齿轮536相适配的锥齿圈537，第一限位环52的内圈滑动连接有活动管54，活动管54的表面贯穿开设有透气孔55，活动管54的一端固定连接有第二限位环56，活动管54的另一端固定连接有密封盖57，密封盖57的顶部且位于活动管54的表面固定连接有复位弹簧58，复位弹簧58远离密封盖57的一端与第一限位环52的表面固定连接。
24.实施例2
25.一种真空吸盘抓取装置的管路结构，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有连接件2，安装板1的底部通过连接块固定连接有真空管3，真空管3包括横向通气管和纵向通气管，且横向通气管和纵向通气管相连通，安装板1的顶部固定连接有真空发生器7，真空发生器7通过导线与控制系统及电源连接，真空发生器7的进口连通有进气管8，进气管8贯穿安装板1并与真空管3相连通，真空管3的底部连通有连通管4，连通管4的底部连通有吸盘6，连通管4的内部设置有密封机构5，密封机构5包括安装筒51，安装筒51与连通管4的内壁固定连接，安装筒51的内壁滑动连接有第一限位环52，安装筒51的内壁固定连接有滑动轨59，第一限位环52通过滑动轨59与安装筒51滑动连接，第一限位环52与安装筒51之间设置有调试组件53，第一限位环52的内圈滑动连接有活动管54，活动管54的表面贯穿开设有透气孔55，活动管54的一端固定连接有第二限位环56，活动管54的另一端固定连接有密封盖57，密封盖57的顶部且位于活动管54的表面固定连接有复位弹簧58，复位弹簧58远离密封盖57的一端与第一限位环52的表面固定连接。
26.使用时，通过连接件2将该管路结构与真空吸盘抓取装置的驱动机构相连接，转动调节杆535带动锥齿轮536一起转动，通过啮合作用带动锥齿圈537和内螺纹管532一起转动，内螺纹管532转动通过外螺纹管531推动第一限位环52沿安装筒51的内壁滑动，第一限位环52运动改变复位弹簧58的预紧力，将复位弹簧58的预紧力调节到合适大小后即可通入
使用，使用时，先将吸盘与待抓取物体的表面贴合，通过控制面板打开真空发生器7，真空发生器7工作通过进气管8、真空管3和连通管4为吸盘6提供真空，使吸盘6吸附到待抓物体的表面，未能与待抓取物体表面接触的吸盘6在真空发生器7工作时，密封盖57在吸力的作用下克服复位弹簧58的弹力向上运动与安装筒51的进气口接触将安装筒51的进气口密封。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。