作业机械的机体及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及具有驾驶室的作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的机体及作业机械。


背景技术：

2.具有驾驶室的作业机械，例如起重机、装载机、挖掘机等，需要将其运输至施工场地进行施工作业。
3.目前驾驶室与作业机械的机架间通过一个旋转臂相连，利用驱动件驱动该旋转臂可以将驾驶室转动到沿机架宽度方向的一侧或沿机架长度方向的一端，以便于施工和运输。然而由于该类作业机械一般具有转场工况，即小范围内将作业机械将一个工位移动至另一工位，在山地风电施工等小面积的施工现场中，作业机械的宽度受限，并且旋转臂灵活性有限，导致驾驶室的运输位置无法使用于此类施工现场。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种作业机械的机体及作业机械，用以解决现有技术中通过旋转臂调整驾驶室的方式不适用于转场工况的缺陷。
5.本实用新型提供一种作业机械的机体，包括：
6.机架和驾驶室；
7.翻转装置，包括与所述机架转动连接的第一翻转机构和与所述驾驶室转动连接的第二翻转机构，所述第一翻转机构与所述第二翻转机构转动连接；
8.第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一翻转机构相连接，所述第二驱动件与所述第二翻转机构相连接；
9.其中，所述第一驱动件能够驱动所述第一翻转机构相对于所述机架转动、且所述第二驱动件能够驱动所述第二翻转机构相对于所述第一翻转机构转动，以使得所述翻转装置具有多种工作状态。
10.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述第一驱动件为第一油缸，所述第一油缸设置于所述第一翻转机构与所述机架之间；所述第二驱动件为第二油缸，所述第二油缸设置于所述第一翻转机构与所述第二翻转机构之间。
11.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构能够带动所述驾驶室转动至所述机架上沿其长度方向的一端。
12.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述第一翻转机构上设有用于与所述机架相连接的第一锁止机构，所述第一锁止机构能够在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述锁止状态，所述第一翻转机构与所述机架固定连接，在所述解锁状态，所述第一翻转机构能够与所述机架转动连接；
13.所述第二翻转机构上设有用于与所述驾驶室相连接的第二锁止机构；所述第二锁止机构能够在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述锁止状态，所述第二翻转机构与所述
驾驶室固定连接，在所述解锁状态，所述第二翻转机构能够与所述驾驶室转动连接。
14.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述第一锁止机构和所述第二锁止机构均为伸缩件，所述伸缩件包括：
15.套筒；
16.杆体，套接于所述套筒内部，所述杆体能够沿所述套筒伸缩。
17.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述伸缩件还包括锁止件，所述锁止件设置于所述杆体与所述套筒之间，所述锁止件能够在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述锁止状态，所述杆体与所述套筒固定连接，在所述解锁状态，所述杆体能够沿所述套筒伸缩。
18.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述杆体与所述套筒的其中一者与所述第一翻转机构或所述第二翻转机构转动连接，另一者与所述机架或所述驾驶室转动连接。
19.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均为直臂结构。
20.根据本实用新型提供的一种作业机械的机体，所述机架上设有销耳，所述销耳通过销轴与所述第一翻转机构转动连接。
21.本实用新型还提供一种作业机械，包括作业机械的机体。
22.本实用新型提供的作业机械的机体及作业机械，通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一翻转机构和第二翻转机构转动，能够使得翻转装置具有多种工作状态，且多种工作状态至少包括第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一翻转机构与第二翻转机构的中心轴线重合且驾驶室位于沿机架宽度的一侧，此处为驾驶室的工作位置，可以大幅提高驾驶室的视野，在第二状态，将第二翻转机构带动驾驶室朝向机架宽度方向的一侧翻转，且第一翻转机构和第二翻转机构可以处于相垂直的状态，此处为驾驶室的运输位置，便于对作业机械进行道路运输，在第三状态，第一翻转机构与第二翻转机构的中心轴线重合且驾驶室位于沿机架长度方向的一端，此处为驾驶室的转场位置，进而能够减小作业机械的机体的宽度，适用于小范围的转场工况，并且提高了调整驾驶室位置的灵活性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的驾驶室位于转场位置时，驾驶室变位装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的驾驶室位于转场位置时，驾驶室变位装置的俯视图；
26.图3是本实用新型提供的驾驶室位于转场位置时，第一翻转机构与第二翻转机构的结构示意图；
27.图4是本实用新型提供的驾驶室位于运输位置时，驾驶室变位装置的结构示意图；
28.图5是本实用新型提供的驾驶室位于运输位置时，驾驶室变位装置的俯视图；
29.图6是本实用新型提供的驾驶室位于工作位置时，驾驶室变位装置的结构示意图；
30.图7是本实用新型提供的驾驶室位于工作位置时，驾驶室变位装置的俯视图。
31.附图标记：
32.1：第一翻转机构；2：第二翻转机构；3：第一锁止机构；4：驾驶室；5：第二锁止机构；6：第一驱动件；7：第二驱动件；8：机架。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合图1-图7描述本实用新型的作业机械的机体及作业机械。
35.本实施例提供一种作业机械的机体，包括机架8和驾驶室4、翻转装置、第一驱动件6和第二驱动件7。
36.其中，翻转装置包括与机架8转动连接的第一翻转机构1和与驾驶室4转动连接的第二翻转机构2，第一翻转机构1与第二翻转机构2转动连接；第一驱动件6安装在第一翻转机构1与机架8之间，第二驱动件7安装在第一翻转机构1与第二翻转机构2之间。
37.进一步的，第一驱动件6能够驱动第一翻转机构1相对于机架8转动、且第二驱动件7能够驱动第二翻转机构2相对于第一翻转机构1转动，以使得翻转装置具有多种工作状态。
38.进一步的，上述的多种工作状态至少包括第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一翻转机构1与第二翻转机构2的中心轴线重合、且驾驶室4位于所述机架8沿宽度方向的一侧，此处为驾驶室4的工作位置，在第二状态，第一翻转机构1与第二翻转机构2相垂直、且驾驶室4位于机架8沿宽度方向的一侧，此处为驾驶室4的运输位置，在第三状态，第一翻转机构1与第二翻转机构2的中心轴线重合、且驾驶室4位于机架8沿长度方向的一端，此处为驾驶室4的转场位置。
39.进一步的，当驾驶室4处于运输位置时，其状态可参见图4和图5，当驾驶室4处于工作位置时，其状态参见图6和图7，当驾驶室4处于转场位置时，其状态参见图1至图3。
40.可选的，当驾驶室4处于工作位置时，翻转装置可以不限于第一状态，第一翻转机构1和第二翻转机构2的中心轴线也可以不重合，两者之间可以具有一定的弯折角度，只要能够保证驾驶室4位于机架8沿宽度方向的一侧并具有一定的视野范围即可。
41.可选的，当驾驶室4处于运输位置时，翻转装置可以不限于第二状态，第一翻转机构1和第二翻转机构2可以不完全垂直，两者之间有一定的弯折角度即可，只要保证驾驶室4位于机架8沿宽度方向的一侧并能够装载于运输车或运输设备上即可。
42.可选的，当驾驶室4处于转场位置时，翻转装置可以不限于第三状态，第一翻转机构1和第二翻转机构2的中心轴线也可以不重合，两者之间可以具有一定的弯折角度，只要保证驾驶室4位于机架8沿长度方向的一端并且不会加宽整体机体的宽度即可。
43.进一步的，上述的机架8沿长度方向的一端指作业机械行进的前后方向，上述的机架8沿宽度方向的一侧指作业机械相对于行进方向的两侧，也即作业机械的左右方向，一般而言，作业机械前后方向的长度大于其左右两侧的长度，以使得作业机械整体的通过性较
好。
44.由于作业机械具有转场工况，如山地风电安装过程，从一个施工位置移动到另一个施工位置，而两施工位置之间的距离较短，如1km，山地丘陵地区的道路宽度有限，驾驶室4在上述的运输位置时，驾驶室4与机架8整体的宽度超过了道路的宽度，因此增设一转场位置，使其能够被转动至机架8长度方向的一端，如图1-3所示，在转场位置，作业机械的整体宽度即为其机体的宽度，不会超过道路的宽度。
45.本实施例中，第一驱动件6为第一油缸，第一油缸的固定端与机架8转动连接，第一油缸的驱动端与第一翻转机构1转动连接。具体的，以上述方式将第一油缸、第一翻转机构1及机架8安装之后，当第一油缸的驱动端进行伸缩运动时，在各个转动连接点的配合下，能够带动第一翻转机构1相对于机架8转动。
46.本实施例中，第二驱动件7为第二油缸，第二油缸的固定端与第一翻转机构1转动连接，第二油缸的驱动端与第二翻转机构2转动连接。具体的，以上述方式将第二油缸和第二翻转机构2安装之后，当第二油缸的驱动端进行伸缩运动时，在各个转动连接点的配合下，能够带动第二翻转机构2相对于第一翻转机构1转动，以调整驾驶室4的位置。
47.可选的，上述的第一驱动件6和第二驱动件7还可以是气缸等伸缩缸驱动件，与油缸的设置方式相似，也可以是旋转驱动件，例如旋转电机等，均可以实现带动第一翻转机构1或第二翻转机构2转动。
48.本实施例中，第一翻转机构1和第二翻转机构2能够带动驾驶室4转动至机架8上沿其长度方向的一端，此处即为上述的翻转装置处于第三状态，并且驾驶室位于转场位置。
49.作为一种可选的实施方式，以起重机、塔吊等具有臂架的作业机械为例，其机体的机架8上一般设置有用于支撑臂架的套架，该套架在未组装臂架的状态下进行转场时，套架被翻转至机架8长度方向的一端，在转场过程中，驾驶室4也处于机架8长度方向的一端，可以将套架罩设于驾驶室4外侧，一方面节省占地面积，另一方面能够利用套架对驾驶室4起到保护作用。
50.本实施例中，第一翻转机构1上设有用于与机架8相连接的第一锁止机构3，第一锁止机构3能够在锁止状态和解锁状态之间切换，在锁止状态，第一翻转机构1与机架8固定连接，在解锁状态，第一翻转机构1与机架8转动连接；第二翻转机构2上设有用于与驾驶室4相连接的第二锁止机构5；第二锁止机构5能够在锁止状态和解锁状态之间切换，在锁止状态，第二翻转机构2与驾驶室4固定连接，在解锁状态，第二翻转机构2与驾驶室4转动连接。
51.其中，通过在第一翻转机构1与机架8之间设置第一锁止机构3，能够在解锁状态下使第一翻转机构1能够相对于机架8转动，锁止状态下利用第一锁止机构3固定第一翻转机构1相对于机架8的位置，在第二翻转机构2与作业机械的驾驶室4之间设置第二锁止机构5，能够在解锁状态下使第二翻转机构2相对于驾驶室4转动，锁止状态下利用第二锁止机构5固定驾驶室4相对于第二翻转机构的位置，通过该锁止机构的配合作用能够使驾驶室4移动到工作位置或运输位置时被锁定，进而提高了整体装置的稳定性。
52.作为一种可选的实施方式，第一锁止机构3和第二锁止机构5均为伸缩件，伸缩件包括套筒、杆体和锁止件；杆体套接于套筒内部，杆体能够沿套筒伸缩；锁止件设置于杆体与套筒之间，锁止件能够在锁止状态和解锁状态之间切换，在锁止状态，杆体与套筒固定连接，在解锁状态，杆体能够沿套筒伸缩。
53.具体的，可以在第一翻转机构1和第二翻转机构2上分别设置上述的伸缩件，其杆体和套筒中的任一者连接在第一翻转机构1或第二翻转机构2上，另一者可拆卸地连接在机架8或驾驶室4上，例如需要将第一翻转机构1相对于机架8的角度位置固定时，将伸缩件上的杆体或套筒直接装配于机架8上以使得伸缩件、第一翻转机构1和机架端面之间形成三角形支撑结构，进而能够稳定第一翻转机构1的位置，解锁状态时将伸缩件由机架8上拆除即可，第二翻转机构2与驾驶室4之间相对位置通过伸缩件进行锁止和解锁的方式与上述方式相同，因此不再赘述。
54.进一步的，伸缩件本身也可以进行长度调节，调节之后可以通过锁止件将伸缩件的长度限定，此可伸缩的锁止机构能够灵活地装配于第一翻转机构1和机架8之间、第二翻转机构2和驾驶室4之间。第一翻转机构1和第二翻转机构2可以通过上述的锁止件进行固定，整体可以实现防止驾驶室4在定位后出现晃动。
55.更进一步的，杆体与套筒中的任一者与第一翻转机构1或第二翻转机构2转动连接，另一者用于与机架8或驾驶室4转动连接，该转动连接的方式可选为铰接，当伸缩件由机架8或驾驶室4上拆除后，可以翻转至与第一翻转机构1或第二翻转机构2贴合。
56.可选的，第一锁止机构3和第二锁止机构5还可以是支撑杆、支撑梁等支撑结构，连接在第一翻转机构1或第二翻转机构2与机架8或驾驶室4之间以形成三角形支撑结构，也可以是锁紧轴、阻尼转轴等结构，第一翻转机构1或第二翻转机构2通过其与机架8或驾驶室4转动连接，并且可以在转动角度后进行位置锁定，上述方式均可以实现固定第一翻转机构1与机架8间的相对位置、固定第二翻转机构2与驾驶室4之间的相对位置，以使得驾驶室4能够在调整其与机架8的相对位置后不会出现晃动。
57.本实施例中，第一翻转机构1和第二翻转机构2均为直臂结构，通过直臂结构带动驾驶室4调整其相对于机架8的位置。
58.可选的，第一翻转机构1和第二翻转机构2还可以是架体、梁等连接结构，在驱动件或手动调整均可以带动驾驶室4调整其相对于机架8的位置。
59.通过调整第一翻转机构1和第二翻转机构2的转动角度以实现调整驾驶室4相对于机架8的位置，使得驾驶室4能够处于转场位置、工作位置和运输位置。
60.可选的，机架8上设有销耳，销耳可以通过销轴与第一翻转机构1转动连接，以实现通过第一驱动件6调整带动第一翻转机构1相对于机架8转动。
61.又一方面，本实施例还提供一种作业机械，包括上述的作业机械的机体。通过调整第一翻转机构1和第二翻转机构2的转动角度以实现调整驾驶室4相对于机架8的位置，使得驾驶室4能够处于上述的转场位置、工作位置和运输位置。
62.该作业机械可以是起重机、塔吊等具有驾驶室4的作业机械。
63.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。