一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统。


背景技术：

2.目前在扶手关节生产过程中，需要将钣金件、关节按钮和管件的空位分别对正后，再进行后续的螺钉安装、铆钉和铆压等工序，现有技术中，往往通过物料车或输送带转运的方式实现工位之间的流转输送。
3.但现有技术中，通过物料车或输送带转运的方式输送效率低下，并且中途存在人工搬运的动作，严重增添了工作人员的工作强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统，旨在解决现有技术中的通过物料车或输送带转运的方式输送效率低下，并且中途存在人工搬运的动作，严重增添了工作人员的工作强度的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统，包括升降机、定位托盘、步进输送机构、机架和托盘支撑轨道，所述升降机的数量为两个，两个所述升降机分别与所述机架固定连接，并分别位于所述机架的两侧，所述步进输送机构与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述托盘支撑轨道与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述定位托盘的数量为多个，每个所述定位托盘分别与所述托盘支撑轨道滑动连接，并分别位于所述托盘支撑轨道的上方。
6.其中，每个所述升降机包括壳体、底座、驱动机体、升降轨、升降板体和滑轨，所述壳体与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述驱动机体设置于所述壳体的内部，所述升降轨的数量为两根，两根所述升降轨分别与所述壳体固定连接，并分别位于所述壳体的一侧，所述升降板体与两根所述升降柜滑动连接，并分别位于所述升降柜的一侧，且所述升降板体与所述驱动机体的输出端固定连接，所述滑轨的数量为两根，两根所述滑轨分别与所述升降板体固定连接，并分别位于所述升降板体的上方。
7.其中，每个所述升降机还包括托盘限位块，所述托盘限位块的数量为两个，每个所述托盘限位块分别与对应的所述滑轨固定连接，并分别位于对应的所述滑轨的一侧。
8.其中，每个所述升降机还包括托盘气缸和支块，所述支块与所述升降板体固定连接，并位于所述升降板体的上方，所述托盘气缸与所述支块固定连接，并位于所述支块的上方。
9.其中，所述步进输送机构包括架体、导向轨、横移机构和伸缩气缸，所述架体与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述导向轨与所述架体固定连接，并位于所述架体的上方，所述横移机构的数量为多个，多个所述横移机构分别设置于所述导向轨的上方，并分别与所述导向轨滑动连接，所述伸缩气缸的数量为多个，每个所述伸缩气缸分别与对
应的所述横移机构固定连接，并分别位于对应的所述伸缩气缸的上方。
10.本实用新型的一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统的有益效果为：由于采用气缸驱动和导轨支撑的方式，结合升降机构、气动伸缩气缸以及仿形定位的结构实现了扶手关节装配生产的快速循环传递，减少了生产过程中的人工搬运动作，以此提高了对扶手关节的生产效率，同时还降低了工作人员的工作强度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统的结构示意图。
13.图2是本实用新型的一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统的俯视图。
14.图3是本实用新型的图2的局部结构放大图。
15.图4是本实用新型的升降机的结构示意图。
16.1-升降机、2-定位托盘、3-步进输送机构、4-机架、5-托盘支撑轨道、6-壳体、7-底座、8-驱动机体、9-升降轨、10-升降板体、11-滑轨、12-托盘限位块、13-托盘气缸、14-支块、15-架体、16-导向轨、17-横移机构、18-伸缩气缸。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种应用于扶手关节生产的托盘循环输送系统，包括升降机1、定位托盘2、步进输送机构3、机架4和托盘支撑轨道5，所述升降机1的数量为两个，两个所述升降机1分别与所述机架4固定连接，并分别位于所述机架4的两侧，所述步进输送机构3与所述机架4固定连接，并位于所述机架4的一侧，所述托盘支撑轨道5与所述机架4固定连接，并位于所述机架4的上方，所述定位托盘2的数量为多个，每个所述定位托盘2分别与所述托盘支撑轨道5滑动连接，并分别位于所述托盘支撑轨道5的上方。
20.每个所述升降机1包括壳体6、底座7、驱动机体8、升降轨9、升降板体10和滑轨11，所述壳体6与所述底座7固定连接，并位于所述底座7的上方，所述驱动机体8设置于所述壳
体6的内部，所述升降轨9的数量为两根，两根所述升降轨9分别与所述壳体6固定连接，并分别位于所述壳体6的一侧，所述升降板体10与两根所述升降柜滑动连接，并分别位于所述升降柜的一侧，且所述升降板体10与所述驱动机体8的输出端固定连接，所述滑轨11的数量为两根，两根所述滑轨11分别与所述升降板体10固定连接，并分别位于所述升降板体10的上方。
21.每个所述升降机1还包括托盘限位块12，所述托盘限位块12的数量为两个，每个所述托盘限位块12分别与对应的所述滑轨11固定连接，并分别位于对应的所述滑轨11的一侧。
22.每个所述升降机1还包括托盘气缸13和支块14，所述支块14与所述升降板体10固定连接，并位于所述升降板体10的上方，所述托盘气缸13与所述支块14固定连接，并位于所述支块14的上方。
23.所述步进输送机构3包括架体15、导向轨16、横移机构17和伸缩气缸18，所述架体15与所述机架4固定连接，并位于所述机架4的上方，所述导向轨16与所述架体15固定连接，并位于所述架体15的上方，所述横移机构17的数量为多个，多个所述横移机构17分别设置于所述导向轨16的上方，并分别与所述导向轨16滑动连接，所述伸缩气缸18的数量为多个，每个所述伸缩气缸18分别与对应的所述横移机构17固定连接，并分别位于对应的所述伸缩气缸18的上方。
24.在本实用新型中，所述升降机1驱动所述定位托盘2在所述机架4上下双层之间进行升降流转，所述步进输送机构3负责所述定位托盘2的工位传动以及定位，所述托盘支撑轨道5对所述定位托盘2进行支撑导向，从而实现工装托盘在不同工位之间的循环流转；
25.当所述定位托盘2运动到所述升降板体10上时，检测传感器会自动检测所述定位托盘2是否到达预设位置，当所述定位托盘2到达预设位置后，所述托盘气缸13的活塞杆会自动伸出，配合所述托盘限位块12将托盘固定在所述滑轨11上，进而通过安装在所述壳体6上的所述驱动机体8对所述升降板体10进行升降，所述升降轨9对所述升降板体10起到定位导向的作用，所述底座7对所述壳体6进行支撑，所述壳体6对所述驱动机体8进行安装，所述支块14对所述托盘气缸13进行支撑，两个所述升降机1的升降方向相反；
26.所述横移机构17由一个气缸或多个气缸作为动力源，通过所述横移机构17中的气缸驱动所述伸缩气缸18进行往复移动，以此通过所述伸缩气缸18对所述定位托盘2的卡持，来对所述定位托盘2进行移动，通过固定长度的连接件将多个所述伸缩气缸18连接成一个整体，从而保证支撑在所述托盘支撑轨道5上的所述定位托盘2进行等距横移，所述伸缩气缸18主要采用气缸作为动力源，由所述横移机构17带动所述伸缩气缸18进行移动，所述伸缩气缸18对所述定位托盘2进行定位，同时带到所述定位托盘2进行移动，通过两侧的所述升降机1的不同方向升降，可以形成快速循环传递，减少了生产过程中的人工搬运动作。
27.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。