一种具有杆式开合结构的垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及环保领域，具体涉及一种具有杆式开合结构的垃圾桶。


背景技术：

2.目前应用于垃圾收集系统或日常使用的垃圾桶，一部分垃圾桶是不带桶盖的，垃圾在桶内堆积后容易滋生细菌和异味，并且容易造成垃圾外溢，严重影响社区的居住环境和居民的生活体验；另外一部分垃圾桶是具备桶盖的，但通常需要依赖人手打开，垃圾桶盖容易受到污染，且带有大量细菌，人手开启方式不卫生，并且开合效率也比较低，不利于垃圾的环保收集。
3.现有的垃圾自动开盖结构如中国实用新型cn202123024894.2-一种垃圾桶开盖装置，其通过电动机旋转拉动牵引带，通过挂件拉起并打开桶盖；这时重锤下降，当重锤到达限位开关的位置时触发限位开关，电动机停止转动；同时电控箱内的电路会启动反向电路，电动机开始反转；牵引带放松，桶盖下落，重锤上升，当重锤到达限位开关的位置时电动机停转，一个循环结束。
4.这种开盖装置虽然能实现桶盖的自动开合，然而：(1)由于其通过牵引带来实现拖曳，牵引带需要在收卷和开卷的状态间切换，因此必须额外设置一个结构来容纳收卷之后的牵引带(即带有中空结构的立柱)，造成结构复杂、成本造价较高。(2)另外，牵引带在实际应用中不可能为理论刚体，皮带材料必然存在一定弹性，这就意味着：在开盖过程中牵引带受电机拖曳表现为绷紧状态，在合盖时，电机反转，牵引带会失去电机牵引力，受自身弹力作用会瞬间放松，然后又会受到桶盖重力作用再反方向绷紧，桶盖会表现出上下摆动、摇晃不稳的运动姿态，使机构的运动稳定性较差。(3)在桶盖上需设置相对转动的挂件，还需在桶盖上安装额外的连接件，频繁的转动摩擦也会使桶盖表面受损，影响观感。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有杆式开合结构的垃圾桶，其可以实现垃圾桶的桶盖自动开合，并且解决现有垃圾桶自动开合结构存在的结构复杂、运动稳定性差的问题。
6.本实用新型通过以下的技术方案来实现：
7.一种具有杆式开合结构的垃圾桶，包括：垃圾桶体、垃圾桶盖、旋转机构、吊臂以及挂钩；所述垃圾桶盖的一端铰接于所述垃圾桶体的顶部；所述吊臂为一刚体，所述旋转机构置于所述垃圾桶体的侧部方向上；旋转机构的输出端固接于所述吊臂的一端，以驱动所述吊臂绕输出轴旋转；所述吊臂相对于所述旋转机构的另一端与挂钩活动连接；所述垃圾桶盖远离于其铰接端的另一端上水平设置有一挂环，所述挂钩活动扣合于所述挂环内，以使所述挂钩与所述挂环之间为相对转动连接。
8.进一步地，所述旋转机构包括：旋转电机；所述吊臂的一端连接于所述旋转电机的输出端。
9.进一步地，所述旋转机构还包括：减速机；所述减速机传动连接于所述旋转电机，所述吊臂的一端固定于所述减速机的输出轴上。
10.进一步地，所述具有杆式开合结构的垃圾桶还包括：固定架；所述固定架固定设置在所述垃圾桶盖的侧部方向上，所述旋转机构固定在所述固定架的顶部，以使所述旋转机构的底部与所述垃圾桶体的顶部处于同一水平方向上。
11.进一步地，所述垃圾桶体内还固定设有：用于检测垃圾桶体内的垃圾是否达到满载状态的位置传感器，所述位置传感器与所述旋转机构电连接。
12.进一步地，所述挂钩的上端部设有一刚性连接杆，所述刚性连接杆与所述吊臂铰接。
13.进一步地，所述挂钩的上端部设有一连接绳，所述连接绳固定捆扎在所述吊臂的端部上。
14.进一步地，所述挂钩具有转动开合结构，以使挂钩可以在闭合和打开缺口的状态间切换。
15.进一步地，所述垃圾桶体的底部枢接有滚轮。
16.进一步地，所述旋转机构为：旋转气缸，所述吊臂的一端连接于所述旋转气缸的输出端。
17.相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：旋转机构输出旋转动力，带动吊臂绕旋转机构的输出轴作旋转运动，由于挂钩和吊臂之间相对可转动，同时挂钩和垃圾桶盖上的挂环也为相对可转动的连接，吊臂、挂钩、桶盖共同组成连杆机构。因此吊臂的旋转可以带动挂钩掀开或闭合垃圾桶盖，实现垃圾桶的自动开合，保证垃圾桶内的异味不外溢，避免了以往需要通过人手开合桶盖而造成不卫生的问题。由于吊臂、挂钩均为刚体，旋转机构输出的运动可以及时、迅速地传递至垃圾桶盖上，不会因为任何弹力或惯性作用而导致桶盖发生瞬时上下摆动、运动位姿不稳等问题。本实用新型的运行稳定性更高，更加符合垃圾收集的实际应用。
附图说明
18.图1所示为合盖状态下的俯视图；
19.图2所示为合盖状态下的正视图；
20.图3所示为开盖状态下的俯视图；
21.图4所示为开盖状态下的正视图。
22.图中：10、垃圾桶体；20、垃圾桶盖；21、挂环；30、旋转机构；31、旋转电机；32、减速机；40、吊臂；50、挂钩；60、固定架；70、位置传感器；80、滚轮。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参阅图1-图4，本实用新型公开了一种具有杆式开合结构的垃圾桶，包括：垃圾桶体10、垃圾桶盖20、旋转机构30、吊臂40以及挂钩50。其中，垃圾桶体10与垃圾桶盖20一体组成垃圾桶，垃圾桶盖20的一端铰接于垃圾桶体10的顶部，可绕垃圾桶体10旋转开启或闭合。旋转机构30用于输出旋转动力。吊臂40为一刚体，旋转机构30置于垃圾桶体10的侧部方向上；旋转机构30的输出端固定连接于吊臂40的一端，以驱动吊臂40绕其输出轴作旋转运动。吊臂40相对于连接旋转机构30的另一端与挂钩50活动连接，使吊臂40和挂钩50可以发生相对转动。垃圾桶盖20远离于铰接端的另一端上水平设置有一挂环21，挂钩50适于活动扣合于挂环21内，使挂钩50和挂环21之间可产生相对转动。
28.本实用新型的工作原理为：旋转机构30输出旋转动力，带动吊臂40绕旋转机构30的输出轴作旋转运动，由于吊臂40和挂钩50之间为相对可转动，同时挂钩50和垃圾桶盖20上的挂环21也为相对可转动的连接，吊臂40、挂钩50、垃圾桶盖20共同组成连杆机构。因此，旋转机构30输出的旋转运动可以通过三个点的相对转动传递至垃圾桶盖20上，使挂钩50掀开或闭合垃圾桶盖20，实现垃圾桶的自动开合，保证垃圾桶内的异味不外溢，避免了以往需要通过人手开合桶盖而造成不卫生的问题。
29.由于吊臂40、挂钩50均为刚体，旋转机构30输出的运动可以及时、迅速地传递至垃圾桶盖20上，不会因为任何弹力或惯性作用而导致桶盖发生瞬时上下摆动、运动位姿不稳等问题。本实用新型的运行稳定性更高，更加符合垃圾收集的实际应用。
30.旋转机构30可以采用旋转电机31或旋转气缸，或其他领域内已知的可输出旋转运动的动力机构。本实施例优选采用旋转电机31，吊臂40的一端连接于旋转电机31的输出端；更优选地，旋转电机31搭配减速机32使用，以达到适合转速，减速机32传动连接于旋转电机31，吊臂40的一端固定于减速机32的输出轴上。
31.本实用新型还包括一用于安装旋转电机31的固定架60。固定架60固定设置在垃圾桶盖20的侧部方向上，旋转电机31固定在固定架60的顶部，使旋转机构30和底部与垃圾桶体10的顶部处于同一水平方向上。
32.为了检测垃圾桶体10内的垃圾是否处于满溢状态，从而及时更换垃圾桶，优选地，垃圾桶体10内还固定设有一位置传感器70，位置传感器70和旋转电机31电连接。通过位置传感器70来检测判定垃圾的装填高度是否已经达到预设阈值，若否，则垃圾桶内未满料，设备继续等待下一次投放，反复开合桶盖直至满料；若是，则旋转电机31处于制动状态，人工
取下垃圾桶盖20上的挂钩50，将满料的垃圾桶移走，并更换上新的空垃圾桶，以此循环。
33.为了便于装入和取下挂钩50，挂钩50上具有一转动开合结构，通过下压和松手操作，使挂钩50可以在打开一缺口和闭合的状态间切换，从而套入挂环21或从挂环21内取出。
34.为了便于移动垃圾桶，垃圾桶体10的底部枢接有滚轮80。
35.挂钩50和吊臂40可以有两种连接形式。实施例一：挂钩50的上端部设有一刚性连接杆，刚性连接杆和吊臂40铰接，使挂钩50可以相对于吊臂40转动。实施例二：挂钩50的上端部设有一连接绳，连接绳的一端捆扎在吊臂40端部上；开盖时，吊臂40通过拉动连接绳来开启垃圾桶盖20；合盖时，连接绳放松，垃圾桶盖20可自由地盖合至垃圾桶体10上，由于连接绳和吊臂40为柔性连接，因此连接绳相对于吊臂40的位置可灵活变换，同样具备产生相对转动的条件。
36.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。