一种轮转书帖码垛平台的制作方法

1.本实用新型涉及轮转书帖码垛平台领域。


背景技术：

2.轮转机是印刷企业最常用的印刷设备，轮转机的印刷速度快，效率高，正背同时印刷，配有自动折页裁切装置，输出一贴贴尺寸相同的书帖，多个书帖堆积成一定高度的一摞书帖，俗称轮转书帖。
3.码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，目前，在印刷行业中，轮转印刷出来的书帖许多时候会采取人工码垛，再进行搬运。


技术实现要素：

4.本实用新型针对为了降低员工的工作强度，提高工作效率，提供一种轮转书帖码垛平台。
5.本实用新型为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种轮转书帖码垛平台，包括设置在主体机架上的输出轴机构，所述输出机构上设置有传送轮转书帖滚筒；设置在输送机构两侧，的左气缸拍齐板机构和右气缸拍齐板机构；将传送到轮转书帖滚筒上的轮转书帖拨至墙板的上书帖分拨臂机构；到达墙板的上书帖达到设定数量时，将其顶出书帖底部顶针机构；下将书帖推入码垛的机器人夹具气缸推书板机构。
6.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述输出机构的滚轴包括设置在滚轴左侧板和滚轴右侧板之间的由输送带异步三相电机驱动的动力滚筒和无动力滚筒；所述的动力滚筒和无动力滚筒两端分别利用轴承安装在滚轴左侧板和滚轴右侧板中的轴承压条中。
7.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：还包括记录码垛机械人夹取书帖的数量的电眼，所述的电眼利用电眼安装板安装在轴承压条上。
8.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述左气缸拍齐板机构包括左拍齐板、左伸缩气缸、左气缸安装板、左导向滑轨、左导向滑块、左滑轨安装板；
9.推动左拍齐板的左伸缩气缸安装在左气缸安装板上，左导向滑轨通过左滑轨安装板安装在主体机架上，左导向滑块在左导向滑轨中滑动。
10.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：还包括根据书帖宽度旋转螺杆调整左伸缩气缸的固定位置，确定左拍齐板的起始位置，使左伸缩气缸工作时不会由于伸出过长或者过短影响书帖整齐程度的带手柄手轮。
11.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述右气缸拍齐板机构包括右拍齐板、右伸缩气缸、右气缸安装板、右气缸支撑板、垫块；
12.所述右拍齐板安装在右伸缩气缸的挺杆上，右伸缩气缸安装在右气缸安装板上，右气缸安装板由右气缸支撑板支撑，右气缸支撑板利用垫块安装在主体机架上。
13.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述上书帖分拨臂机构包括平台护罩、左平台支撑板、右平台支撑板、上书帖分拨臂伺服电机、上书帖分拨臂导向滑轨、上书帖分拨
臂导向滑块、上书帖分拨臂导向滑轨安装板、上书帖分拨臂伸缩气缸、上书帖分拨臂气缸安装板、上书帖分拨臂导向滑轨连接板、书帖分拨板以及气缸三角支撑板；上书帖分拨臂机构通过左平台支撑板和右平台支撑板设置在主体机架上，所述气缸三角支撑板安装于导向滑轨连接板上，上书帖分拨臂伺服电机带动皮带带动导向滑轨连接板及气缸三角支撑板左右移动，上书帖分拨臂伸缩气缸、上书帖分拨臂气缸安装板以及书帖分拨板跟着左右移动，上书帖分拨臂伸缩气缸带动书帖分拨板上下移动。
14.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述的书帖底部顶针机构包括书帖底部顶针伸缩气缸、书帖底部顶针气缸安装板、顶针、顶针底板，书帖底部顶针气缸安装板通过螺钉固定于下顶针机构横梁，支撑着书帖底部顶针伸缩气缸。
15.进一步、的上述的轮转书帖码垛平台中：所述左气缸推书板机构包括左推书板，带动所述的左推书板的左推书伸缩气缸，安装所述左推书伸缩气缸的左推书气缸安装板；使得使左推书板推出收回平滑稳定的左推书导向滑轨和左推书导向滑块；所述左推书导向滑轨通过左推书滑轨安装板安装在主体机架上，左推书导向滑块在所述左推书导向滑轨内滑动。
16.采用轮转书帖码垛平台可以降低员工的工作强度，提高工作效率。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。
附图说明
18.附图1是本实用新型轮转书帖码垛平台总图；
19.附图2是本实用新型轮转书帖码垛平台分解图；
20.附图3是本实用新型轮转书帖码垛平台主体机架图；
21.附图4是本实用新型轮转书帖码垛平台输送轴机构图；
22.附图5是本实用新型轮转书帖码垛平台左气缸拍齐板机构图(一)；
23.附图6是本实用新型轮转书帖码垛平台左气缸拍齐板机构图(二)；
24.附图7是本实用新型轮转书帖码垛平台右气缸拍齐板机构图；
25.附图8是本实用新型轮转书帖码垛平台上书帖分拨臂机构图；
26.附图9是附图8b_b方向视图；
27.附图10是本实用新型轮转书帖码垛平台书帖底部顶针机构图；
28.附图11是本实用新型轮转书帖码垛平台左气缸推书板机构图(一)；
29.附图12是本实用新型轮转书帖码垛平台左气缸推书板机构图(二)。
具体实施方式
30.实施例1，本实施例是一种轮转书帖码垛平台，如图1和图2所示，包括设置在主体机架1上的输出轴机构2，输出机构2上设置有传送轮转书帖的滚筒；设置在输送机构2两侧，从的左气缸拍齐板机构3和右气缸拍齐板机构4；上书帖分拨臂机构5、书帖底部顶针机构6和气缸推书板机构7。上书帖分拨臂机构5、书帖底部顶针机构6和气缸推书板机构7的安装位置如图2所示。
31.如图3所示，轮转书帖码垛平台主体机架1主要包括左滚轴横梁2-1、右滚轴横梁2-2、异步三相电机横梁2-3、下顶针机构横梁2-4以及其他钣金件，左滚轴横梁2-1、右滚轴横
梁2-2与异步三相电机横梁2-3通过焊接的方式固定于主体机架上，前者对输送轴机构3以及成垛的书帖起支撑作用，并且输送轴机构2是通过螺钉紧固于左滚轴横梁2-1和右滚轴横梁2-2组成的支架上，后者主要安装两个异步三相电机并且减少异步三相电机在转动时产生的震动，输送更加平稳。其他钣金件可以使整个机架更加牢固，同时也让整体更加美观，它们与机架之间的连接通常是通过螺钉连接。
32.如图4所示是输送轴机构3的结构图，它包括滚轴左侧板2-6、滚轴右侧板2-1、电眼2-3、电眼安装板2-4、轴承压条2-5、动力滚筒2-9、无动力滚筒2-2等，各零件之间均为螺钉连接，轴承压条2-3防止工作时轴承的跳动，确保输送的稳定性，通过电眼2-3记录码垛机械人夹取书帖的数量，并将信号传递至异步三相电机，便于控制异步三相电机的启动和停止，在设计范围内，可通过客户需求设定码垛机械人夹取书帖的数量，码垛机器人在对其进行夹取与码垛，这样不会造成输送轴上书帖的堆积，维护输送线的秩序。
33.如图5和图6所示，左气缸拍齐板机构3包括左拍齐板3-11、左伸缩气缸3-10、左气缸安装板3-9、左导向滑轨3-8和左导向滑块3-7、左导向滑轨安装板3-2以及左带手柄手轮3-1；左导向滑轨3-8和左导向滑块3-7使得使左拍齐板3-11推出收回平滑稳定，带左手柄手轮3-1可以根据书帖宽度旋转螺杆调整气缸的固定位置，确定左拍齐板4-11的起始位置，使左伸缩气缸3-10 工作时不会由于伸出过长或者过短影响书帖整齐程度。
34.如图7所示，右气缸拍齐板机构4包括右拍齐板4-1，右伸缩气缸4-2、右气缸安装板4-4、右气缸支撑板4-5、垫块4-3，右气缸安装板4-5上的长腰型孔便于右伸缩气缸4-2的前后移动，使其根据书帖宽度调节更加灵活。另外，固定右伸缩气缸4-2的位置，以便于左气缸拍齐板机构3对左伸缩气缸4-10 位置调节。
35.如图8和图9所示为上书帖分拨臂机构5，包括平台护罩5-10、左平台支撑板5-2、右平台支撑板5-9、上书帖分拨臂伺服电机5-1、上书帖分拨臂导向滑轨5-6，上书帖分拨臂导向滑块5-7、上书帖分拨臂导向滑轨安装板5-3、上书帖分拨臂伸缩气缸5-4、上书帖分拨臂气缸安装板5-11、上书帖分拨臂滑轨连接板5-8、书帖分拨板5-5以及气缸三角支撑板5-12等，书帖分拨板5-5将成垛的书帖贴近书帖靠板1-5，使其更加紧密，码垛更加美观；而气缸三角支撑板5-12使的书帖分拨板5-5在左右移动时不会左右晃动，对上书帖分拨臂伸缩气缸5-4起到很好的固定作用，保证其良好的稳定性。
36.本实施例中，上书帖分拨臂机构5通过螺钉连接于左平台支撑板5-2和右平台支撑板5-9，二者起到整个机构的支撑作用，气缸三角支撑板5-12安装于导向滑轨连接板5-8，上书帖分拨臂伺服电机5-1带动皮带使导向滑轨连接板5-8左右移动，带动着气缸三角支撑板5-12，则上书帖分拨臂伸缩气缸5-4、上书帖分拨臂气缸安装板5-11以及书帖分拨板5-5跟着左右移动，上书帖分拨臂伸缩气缸5-4使书帖分拨板5-5上下移动。
37.本实施例中，上书帖分拨臂机构5作用是当书帖经输出轴机构2输送至无动力滚筒2-2时，上书帖分拨臂机构5的书帖分拨板5-5移至书帖前端，在上书帖分拨臂伺服电机5-1的作用下，书帖分拨板5-5将书帖拨至墙板1-5，依次作业，达到电眼2-3计数值时，书帖底部顶针机构6中的顶针6-1将其顶出。
38.如图10所示，书帖底部顶针机构6包括书帖底部顶针伸缩气缸6-3、书帖底部顶针气缸安装板6-4、顶针6-1、顶针底板6-2，书帖底部顶针气缸安装板6-4通过螺钉固定于下顶针机构横梁1-4，支撑着书帖底部顶针伸缩气缸 6-3，使顶针有足够的力将成垛书帖顶出，
便于夹具的夹取。
39.本实施例中，书帖底部顶针机构6作用是当书帖数量到达电眼2-3计数值时，并在上书帖分拨臂机构5执行相应动作后，书帖底部顶针机构6中的顶针6-1在书帖底部顶针伸缩气缸6-3的作用下将书帖顶出，便于机器人夹具夹取。
40.如图11和图12所示，左气缸推书板机构7包括左推书板7-11、左推书伸缩气缸7-10、左推书气缸安装板7-9、左推书导向滑轨7-8、左推书导向滑块7-7、左推书滑轨安装板7-2以及左推书带手柄手轮7-1；左推书气缸安装板7-9和左推书导向滑轨7-8使得使左推书板8-11推出收回平滑稳定，左推书带手柄手轮8-1可以根据书帖宽度旋转螺杆调整气缸的位置，确定左推书板 7-11的起始位置，使左推书伸缩气缸7-10工作时不会由于伸出过长或者过短影响书帖整齐度。
41.本实施例中，气缸推书板机构7作用是：书帖底部顶针机构6中的顶针 6-1将书帖钉出后，当机器人夹具到达指定位置，气缸推书板机构7中的左推书板7-11在左推书伸缩气缸7-10的作用下将书帖推入机器人夹具，使其工整有序夹取。
42.前工序将书帖码成垛，经输送带输送至本实施例的轮转书帖码垛平台前端，首先经过输送轴机构2，在输送带异步三相电机工作状态下，动力滚筒 3-9将书帖向前输送，当书帖前端触发电眼2-3，则输送带异步三相电机停止工作，此时左伸缩气缸3-10和右伸缩气缸4-2同时伸出，用拍齐板对书帖进行整理，当左伸缩气缸3-10和右伸缩气缸4-2退回原位时，第二异步三相电机开始工作，将书帖输送至无动力滚筒3-2上，此时第二个异步三相电机停止工作，书帖的末端经电眼2-3时计数，此时第输送带异步三相电机继续工作，将往后的书帖继续向前输送，依次循环作业。当计数达到设定值时，书帖分拨板5-5收到上书帖分拨臂伺服电机5-1的命令下精确的移动至书帖末端，上书帖分拨臂伸缩气缸5-4伸出，将其拨至平台靠板1-5，使其贴近靠板1-5，此时，顶针6-1从平台底下经滚轴2-2缝隙将书帖顶出，便于码垛机器人夹具进行夹取，并将书帖放置于卡板上。平台的夹书数量可以根据码垛机器人的码垛排布方式进行设定，数量可以是1或者多个。