一种针剂配给装置的制作方法

1.本实用新型涉及取药设备技术领域，尤其涉及一种针剂配给装置。


背景技术：

2.医院静配中心针对针剂药品所的分发环节大多采用人工方式，但由于针剂药品包装的特殊性，往往容易导致工作人员的错发，进而造成药品流通事故。
3.目前针对针剂药品的配药环节已经采用智能配药设备，通过对药品的识别，利用传送装置将药筐移动对应药品处取药，之后将对应药品放置于药筐完成配药。但上述过程缺少药品确认环节，尤其是多种针剂药品混在一起的情况下，人为检查将降低配药的效率以及准确性，因此需要一种高效准确的配药装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种针剂配给装置，目的在于提高针剂药品配置的效率以及准确性。
5.本实用新型实施例提供了一种针剂配给装置，包括：
6.配给箱，其正面配置有操作台，操作台设有透明可视板；
7.配药单元，其设置于配给箱内部，包括货架以及机械臂，其中货架以机械臂基座为圆心呈圆周形分布，货架包括竖直排列的至少两个药品筐；机械臂设有至少两个关节，其末端延伸至药品筐；
8.交互单元，其包括操作终端、取药抽屉以及第一显示屏，其中操作终端固定于操作台，取药抽屉设置于操作台下部，第一显示屏设置于配给箱正面上方，取药抽屉上方设有用于提示针剂信息的第二显示屏，操作终端分别与机械臂、第一显示屏以及第二显示屏电连接。
9.可选地，操作终端包括电脑以及与电脑电连接的扫码枪；
10.电脑的第一i/o端与机械臂电连接，用以根据扫码枪获取的针剂信息生成机械臂的处理指令；
11.电脑的第二i/o端与第二显示屏电连接。
12.可选地，操作终端还包括急停按钮，其输出端与机械臂连接，用以停止机械臂的动作。
13.可选地，配给箱侧部设有药品输送门以及负荷开关。
14.可选地，电脑的第三i/o端与第一显示屏电性连接，用以汇总针剂信息。
15.可选地，配给箱内侧于操作台下方设有第一支架，第一支架设有滑轨，滑轨与取药抽屉滑动连接。
16.可选地，相邻滑轨之间设置有计重传感装置，用以获取药品重量信息。
17.可选地，取药抽屉包括用以承载药品筐的两个药框；
18.取药抽屉上方对应药框设置有两个第二显示屏。
19.可选地，货架包括第二支架以及固定于第二支架之间的托板；
20.托板边缘固定有挡板。
21.可选地，配给箱还包括制冷单元。
22.本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置，通过操作终端获取待配给的针剂的明细，通过机械臂将对应的药筐从货架放置于取药抽屉并将针剂信息显示于第二显示屏，便于医生进行拾取与校对，同时将取药的汇总信息显示于第一显示屏用以提示患者，从而提高配药的效率以及准确性。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置的俯视图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置中货架的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置的正视图；
27.图5是本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置的侧视图；
28.图6是本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置中取药抽屉的结构示意图。
29.图中：1、配给箱；2、操作台；3、透明可视板；4、配药单元； 5、货架；6、机械臂；7、药品筐；8、交互单元；9、操作终端；10、取药抽屉；11、第一显示屏；12、第二显示屏；13、电脑；14、扫码枪；15、急停按钮；16、药品输送门；17、负荷开关；18、第一支架； 19、挡板；20、药框；21、第二支架；22、托板。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
31.现有智能配药设备，大多通过对药品的识别，利用传送装置将药筐移动对应药品处取药，之后将对应药品放置于药筐完成配药。因而对于药品确认往往还是需要人工完成，尤其是当多种针剂药品混在一起，人为检查将降低配药的效率以及准确性。
32.实施例一
33.本实用新型针对以上不足，提出一种针剂配给装置，如图1至图6 所示，包括：
34.配给箱1，其正面配置有操作台2，操作台2设有透明可视板3；上述配给箱1通过型材框架实现表面支撑，操作台2通过在配给箱1正面设置梯形凹槽而获得，并且透明可视板3固定于上述梯形凹槽底部，用以提供观察配给箱1内部的可视环境。
35.配药单元4，其设置于配给箱1内部，包括货架5以及机械臂6，其中货架5以机械臂6基座为圆心呈圆周形分布，货架5包括竖直排列的至少两个药品筐7；机械臂6设有至少两个关节，其末端延伸至药品筐 7；机械臂6通过调整关节实现高度与角度的调整，并且机械臂6末端设有夹取夹子，从而夹取药品筐7，使其与货架5分离。这里需要补充的是，上述药品筐7可采取但不限于挂钩的方式实现固定于货架5上。
36.交互单元8，其包括操作终端9、取药抽屉10以及第一显示屏11，其中操作终端9固定于操作台2，取药抽屉10设置于操作台2下部，第一显示屏11设置于配给箱1正面上方，取
药抽屉10上方设有用于提示针剂信息的第二显示屏12，操作终端9分别与机械臂6、第一显示屏11 以及第二显示屏12电连接。上述操作终端9的作用在于获取待取药的针剂信息。进而操作终端9通过控制机械臂6对对应的药品筐7进行夹取，之后，机械臂6将上述药品筐7放置于针剂信息所对应的取药抽屉 10中。之后医生将通过从取药抽屉10中获取并与第二显示屏12中所显示的针剂信息进行比对。上述第二显示屏12优选采用2.42寸oled显示屏，针剂信息通过操作终端9输出显示于第二显示屏12并能够根据实际情况进行调整。
37.有的情况下存在同时获取多个针剂的可能，因而也存在货架5上缺少针剂的情况。当机械臂6无法对药品筐7进行夹取的时候，操作终端9将通过第一显示屏11对于已完成针剂配给的信息以及未完成针剂配给的信息进行展示，便于患者获取。
38.本实用新型实施例提供的一种针剂配给装置，通过操作终端获取待配给的针剂的明细，通过机械臂将对应的药筐从货架放置于取药抽屉并将针剂信息显示于第二显示屏，便于医生进行拾取与校对，同时将取药的汇总信息显示于第一显示屏用以提示患者，从而提高配药的效率以及准确性。
39.实施例二
40.本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，进一步如图1所示，操作终端9包括电脑13以及与电脑13电连接的扫码枪14；
41.电脑13的第一i/o端与机械臂6电连接，用以根据扫码枪14获取的针剂信息生成机械臂6的处理指令；并且一旦机械臂6未能成功夹取药品筐7，将通过第一i/o端向电脑13反馈错误信息。
42.电脑13的第二i/o端与第二显示屏12电连接。
43.同时如图2及图4所示，操作终端9还包括急停按钮15，其输出端与机械臂6连接，用以停止机械臂6的动作。例如，机械臂6由于与货架5相对位置较近，一旦发生磕碰将对针剂造成损坏，因此在机械臂6 对药品筐7进行夹取的整个过程中，医生将通过透明可视板3观察并利用急停按钮15保证机械臂6与货架5的安全。
44.电脑13的第三i/o端与第一显示屏11电性连接，用以汇总针剂信息。具体地汇总针剂信息包括已完成针剂配给的信息以及未完成针剂配给的信息。电脑13根据机械臂6所反馈的错误信息得到已完成针剂配给的信息以及未完成针剂配给的信息，进而通过第一显示屏11，使患者在拿到药品的时候能够进行确认。
45.本实用新型实施例通过电脑控制第一显示屏及第二显示屏的显示针剂信息所对应的配药状态，同时设置急停按钮保证机械臂与货架的安全，从而保证了针剂配给的效率。
46.实施例三
47.本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，如图3、图5及图 6所示，配给箱1侧部设有药品输送门16以及负荷开关17。其中药品输送门16的作用在于对货架5上的药品进行补给，并且补给的过程是以药品筐7为单位进行。这里需要补充的是，药品筐7均设有药品所对应的条码信息以便于在补给过程中进行区别辨认。上述负荷开关17控制药品输送门的开启和/或关闭。
48.配给箱1内侧于操作台2下方设有第一支架18，第一支架18设有滑轨，滑轨与取药抽屉10滑动连接。
49.相邻滑轨之间设置有计重传感装置，用以获取药品重量信息。具体地，该计重传感
装置通过分别对医生取药前后的药品筐7与取药抽屉10进行称重，从而判定针剂的取出量。一种可选的实施方式中，该取出量将输出至电脑13确认。
50.一种可选的情况下，上述针剂配给装置设有24个取药抽屉10，而货架5上所设置的药品筐7的数量大于取药抽屉10的数量，因此取药抽屉10包括用以承载药品筐7的两个药框20；
51.取药抽屉10上方对应药框20设置有两个第二显示屏12。机械臂6 将药品筐7进行夹取并放置于药框20，起到稳定药品筐7作用的同时，也提高了取药抽屉10在短时间内可取针剂的种类。
52.货架5包括第二支架21以及固定于第二支架21之间的托板22，如图3所示；
53.托板22边缘固定有挡板19。上述药品筐7被放置于托板22上，并且为了防止药品筐7从托板22上滑落，设置挡板19，使药品筐7仅能从一个方向放置和/或取出。
54.本实用新型实施例通过设置负荷开关实现对药品输送门进行控制，同时设置药品输送门并且对货架设置挡板以确保针剂药品的存储，同时通过在取药抽屉药框以提高取药抽屉在短时间内可取针剂的种类，保证针剂配给的安全与效率。
55.本实用新型中限定了一些方位词，在未做出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。