一种煤矿机械用运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种煤矿机械用运输装置。


背景技术：

2.新开的煤矿一般设置在野外，远离城市的位置，因为煤矿挖碳后，在地壳中挖空的位置，伴随着地壳的运动，地下挖空的位置处会塌陷，新开的煤矿矿区路面大多不平整，路面会有各种高低起伏，为了挖煤，需要将一些煤矿机械从仓库运输至矿井口处，再将煤矿机械通过矿井口处的罐笼输送到矿井下，目前，现有的运输煤矿机械的方式是，用叉车将矿机械转运至矿井口处，用叉车叉取煤矿机械，煤矿机械在叉车的叉子上不稳定，容易掉落，叉车不能快速运行，且煤矿机械部件较多的情况下，需要叉车来回叉取多次煤矿机械部件才能完成工作，用叉车叉取煤矿机械部件的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种煤矿机械用运输装置，解决了现有运输煤矿机械的方式是，用叉车将矿机械转运至矿井口处，用叉车叉取煤矿机械，煤矿机械在叉车的叉子上不稳定，容易掉落，叉车不能快速运行，且煤矿机械部件较多的情况下，需要叉车来回叉取多次煤矿机械部件才能完成工作，用叉车叉取煤矿机械部件效率较低的问题。
4.本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
5.一种煤矿机械用运输装置，包括盛放组件1、连接轴a2、驱动组件a3、连接轴b4、驱动组件b5、滚动组件a7、滚动组件b9、电池10、线束13和手柄14，盛放组件1上分别配合连接轴a2、连接轴b4、滚动组件a7、滚动组件b9，所述盛放组件1包括框架a101、框架b102、框架c103、框架d104、框架e105，框架a101上表面前部固定设置框架b102，所述框架a101上表面后部固定设置框架c103，所述框架a101上表面左部固定设置框架d104，且所述框架d104分别与所述框架b102、框架c103固定连接，所述框架a101上表面右部固定设置框架e105，且所述框架e105分别与所述框架b102、框架c103固定连接；
6.所述框架a101左侧壁前部固定设置连接轴a2，所述框架a101左侧壁后部设置滚动组件a7，所述框架a101右侧壁前部固定设置连接轴b4，所述框架a101右侧壁后部设置滚动组件b9；
7.所述连接轴a2上铰接驱动组件a3，所述驱动组件a3包括y型架a301、连接轴e302、链轮a303、链轮b304、减速电机a305、连接轴f306、链轮c307、车轮a308、链条a309、连接轴g310、链轮d311、链条b312、车轮b313，y型架a301上部与所述连接轴a2铰接，所述y型架a301中部旋转设置连接轴e302，所述连接轴e302右部分别固定套设链轮a303、链轮b304，所述y型架a301左侧壁固定设置减速电机a305，且所述减速电机a305主轴与所述连接轴e302固定连接，所述y型架a301前下部旋转贯穿连接轴f306，所述连接轴f306右部固定套设链轮c307，所述连接轴f306左部固定套设车轮a308，所述链轮a303、链轮c307上啮合套设同一个
链条a309，所述y型架a301后下部旋转贯穿连接轴g310，所述连接轴g310右部固定套设链轮d311，所述连接轴g310左部固定套设车轮b313，所述链轮b304、链轮d311上啮合套设同一个链条b312；
8.所述连接轴b4上铰接驱动组件b5，所述驱动组件b5包括y型架b501、连接轴h502、链轮e503、链轮f504、减速电机b505、连接轴x506、链轮g507、车轮c508、链条c509、连接轴y510、链轮h511、链条d512、车轮d513，y型架b501上部与所述连接轴b4铰接，所述y型架b501中部旋转设置连接轴h502，所述连接轴h502左部分别固定套设链轮e503、链轮f504，所述y型架b501右侧壁固定设置减速电机b505，且所述减速电机b505主轴与所述连接轴h502固定连接，所述y型架b501前下部旋转贯穿连接轴x506，所述连接轴x506左部固定套设链轮g507，所述连接轴x506右部固定套设车轮c508，所述链轮e503、链轮g507上啮合套设同一个链条c509，所述y型架b501后下部旋转贯穿连接轴y510，所述连接轴y510左部固定套设链轮h511，所述连接轴y510右部固定套设车轮d513，所述链轮f504、链轮h511上啮合套设同一个链条d512；
9.所述滚动组件a7包括支撑板a701、车轮e702，所述框架a101左侧壁后部与支撑板a701上部固定连接，所述支撑板a701下部旋转设置车轮e702；
10.所述滚动组件b9包括支撑板b901、车轮f902，所述框架a101右侧壁后部与支撑板b901上部固定连接，所述支撑板b901下部旋转设置车轮f902；
11.所述框架b102后侧壁固定设置电池10，线束13前部固定贯穿所述框架d104前部，所述线束13后部连接手柄14，所述手柄14包括壳体1401、正转开关a1402、反转开关a1403、正转开关b1404、反转开关b1405，壳体1401上分别设置正转开关a1402、反转开关a1403、正转开关b1404、反转开关b1405，所述减速电机a305、电池10、正转开关a1402、反转开关a1403电性连接，所述正转开关a1402可控制所述减速电机a305正转，所述反转开关a1403可控制所述减速电机a305反转，所述减速电机b505、电池10、正转开关b1404、反转开关b1405电性连接，所述正转开关b1404可控制所述减速电机b505正转，所述反转开关b1405可控制所述减速电机b505反转。
12.所述的减速电机a305外部罩设防护罩a314，所述防护罩a314与所述y型架a301固定连接，所述减速电机b505外部罩设防护罩b514，所述防护罩b514与所述y型架b501固定连接，防护罩a314防止旋转的减速电机a305打伤人，防护罩b514防止旋转的减速电机b505打伤人。
13.所述的电池10后侧设置防护板11，且所述防护板11分别与所述框架a101、框架d104、框架e105固定连接，防护板11防止物料碰伤电池10。
14.所述的电池10上侧设置顶板12，所述顶板12分别与所述框架a101、框架d104、框架e105、防护板11固定连接，通过顶板12防止雨水落在电池10上。
15.所述的y型架a301、y型架b501前部、后部分别设置限位杆a15，且所述限位杆a15分别与所述框架a101固定连接，且位于后侧的所述限位杆a15分别紧贴所述y型架a301、y型架b501后侧壁上部，位于前侧的限位杆a15限制y型架a301、y型架b501向前转动的区间，位于后侧的限位杆a15限制y型架a301、y型架b501向后转动。
16.本实用新型的工作原理：通过钢丝绳捆绑煤矿机械或煤块机械部件，叉车通过挑起钢丝绳将煤矿机械或煤块机械部件叉取到框架a上，框架b、框架c、框架d、框架e、防护板
限制期内的煤矿机械或煤块机械部件位移，工作人员手持手柄；
17.盛放组件后移：
18.开启反转开关a，减速电机a顺时针转动，减速电机a主轴带动连接轴e转动，连接轴e同时带动链轮a、链轮b转动，链轮a带动链条a，链条a带动链轮c转动，链轮c带动连接轴f转动，连接轴f带动车轮a转动，车轮a向后运行，链轮b带动链条b，链条b带动链轮d，链轮d带动连接轴g，连接轴g带动车轮b转动，车轮b向后运行，连接轴f、连接轴g同时带动y型架a，y型架a分别带动减速电机a、防护罩a、框架a，框架a带动整个盛放组件，盛放组件带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向后运行；
19.开启反转开关a的同时开启反转开关b，减速电机b顺时针转动，减速电机b主轴带动连接轴h转动，连接轴h同时带动链轮e、链轮f转动，链轮e带动链条c，链条c带动链轮g转动，链轮g带动连接轴x转动，连接轴x带动车轮c转动，车轮c向后运行，链轮f带动链条d，链条d带动链轮h，链轮h带动连接轴y，连接轴y带动车轮d转动，车轮d向后运行，连接轴x、连接轴y同时带动y型架b，y型架b分别带动减速电机b、防护罩b、框架a，框架a带动整个盛放组件，盛放组件带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向后运行；
20.框架a分别带动支撑板a、支撑板b，支撑板a带动车轮e向后运行，支撑板b带动车轮f向后运行；
21.盛放组件前行：
22.开启正转开关a，减速电机a逆时针转动，减速电机a主轴带动连接轴e转动，连接轴e同时带动链轮a、链轮b转动，链轮a带动链条a，链条a带动链轮c转动，链轮c带动连接轴f转动，连接轴f带动车轮a转动，车轮a向前运行，链轮b带动链条b，链条b带动链轮d，链轮d带动连接轴g，连接轴g带动车轮b转动，车轮b向前运行，连接轴f、连接轴g同时带动y型架a，y型架a分别带动减速电机a、防护罩a、框架a，框架a带动整个盛放组件，盛放组件带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向前运行；
23.开启正转开关a的同时开启正转开关b，减速电机b逆时针转动，减速电机b主轴带动连接轴h转动，连接轴h同时带动链轮e、链轮f转动，链轮e带动链条c，链条c带动链轮g转动，链轮g带动连接轴x转动，连接轴x带动车轮c转动，车轮c向前运行，链轮f带动链条d，链条d带动链轮h，链轮h带动连接轴y，连接轴y带动车轮d转动，车轮d向前运行，连接轴x、连接轴y同时带动y型架b，y型架b分别带动减速电机b、防护罩b、框架a，框架a带动整个盛放组件，盛放组件带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向前运行；
24.框架a分别带动支撑板a、支撑板b，支撑板a带动车轮e向前运行，支撑板b带动车轮f向前运行；
25.盛放组件上坡：
26.盛放组件前行的同时，车轮a碰到上坡路时，车轮a带动连接轴f，连接轴f带动y型架a向前转动，y型架a上部碰到前侧的限位杆a后，y型架a停止转动，车轮a继续向前运行，车轮b碰到上坡后，车轮b继续爬行，车轮b翻越上坡走至平稳地面后，车轮a带动连接轴f，车轮b带动连接轴g，连接轴f、连接轴g同时带动y型架a绕连接轴a转动至水平状态，车轮a、车轮b继续向前滚动；
27.车轮a、车轮b间接带动框架a，框架a分别带动支撑板a、支撑板b，支撑板a带动车轮e爬坡并运行至平稳地面，支撑板b带动车轮f爬坡并运行至平稳地面，盛放组件继续前行；
28.盛放组件下坡：
29.盛放组件前行的同时，车轮a碰到下坡路时，车轮a带动连接轴f，连接轴f带动y型架a向后转动，位于后侧的限位杆a限制y型架a上部向后转动，车轮a下坡，车轮b碰到下坡路时，车轮b继续下坡，车轮a碰到地面后继续前行，车轮b碰到地面后继续前行；
30.车轮c碰到下坡路时，车轮c带动连接轴x，连接轴x带动y型架b向后转动，位于后侧的限位杆a限制y型架b上部向后转动，车轮c下坡，车轮d碰到下坡路时，车轮d继续下坡，车轮c碰到地面后继续前行，车轮d碰到地面后继续前行；
31.车轮a、车轮b间接带动框架a，框架a分别带动支撑板a、支撑板b，支撑板a带动车轮e下坡并运行至平稳地面，支撑板b带动车轮f下坡并运行至平稳地面；
32.盛放组件右转：
33.开启正转开关a，减速电机a逆时针转动，减速电机a主轴带动连接轴e转动，连接轴e同时带动链轮a、链轮b转动，链轮a带动链条a，链条a带动链轮c转动，链轮c带动连接轴f转动，连接轴f带动车轮a转动，车轮a同时能带动连接轴f，连接轴f带动y型架a向前转动，链轮b带动链条b，链条b带动链轮d，链轮d带动连接轴g，连接轴g带动车轮b转动，车轮b向前运行，车轮b同时能带动连接轴g，连接轴g带动y型架a向前转动；
34.y型架a带动连接轴a的同时，连接轴a带动框架a，框架a带动整个盛放组件，盛放组件带动其内的煤矿机械或煤块机械部件，框架a分别带动连接轴b、滚动组件a、滚动组件b，连接轴b带动y型架b，y型架b直接或间接带动整个驱动组件b上的部件，驱动组件b分别带动车轮c、车轮d绕地面顺时针方向摩擦；
35.框架a带动支撑板a，支撑板a带动车轮e绕地面顺时针方向摩擦；
36.框架a带动支撑板b，支撑板b带动车轮f绕地面顺时针方向摩擦，盛放组件转动至合适角度后，停止正转开关a；
37.盛放组件左转：
38.开启正转开关b，减速电机b逆时针转动，减速电机b主轴带动连接轴h转动，连接轴h同时带动链轮e、链轮f转动，链轮e带动链条c，链条c带动链轮g转动，链轮g带动连接轴x转动，连接轴x带动车轮c转动，车轮c同时能带动连接轴x，连接轴x带动y型架b向前转动，链轮f带动链条d，链条d带动链轮h，链轮h带动连接轴y，连接轴y带动车轮d转动，车轮d向前运行，车轮d同时能带动连接轴y，连接轴y带动y型架b向前转动；
39.y型架b带动连接轴b的同时，连接轴b带动框架a，框架a带动整个盛放组件，盛放组件带动其内的煤矿机械或煤块机械部件，框架a分别带动连接轴a、滚动组件a、滚动组件b，连接轴a带动y型架a，y型架a直接或间接带动整个驱动组件a上的部件，驱动组件a分别带动车轮a、车轮b绕地面逆时针方向摩擦；
40.框架a带动支撑板a，支撑板a带动车轮e绕地面逆时针方向摩擦；
41.框架a带动支撑板b，支撑板b带动车轮f绕地面逆时针方向摩擦，盛放组件转动至合适角度后，停止正转开关b；
42.通过手柄控制盛放组件向前、向后、向左、向右运行，通过不同的操作将盛放组件内通过钢丝绳捆绑煤矿机械或煤块机械部件转运至矿井口，通过叉车挑起钢丝绳将煤矿机械或煤块机械部件从框架a上叉取下来；
43.通过手柄控制盛放组件向前、向后、向左、向右运行，将盛放组件转运至所需位置，
将煤矿机械或煤块机械部件转运转运至罐笼内，通过罐笼将煤矿机械或煤块机械部件转运矿井下，从煤矿机械或煤块机械部件上取下钢丝绳。
44.本实用新型的有益效果在于：1、能平稳的转运煤矿机械，转运煤矿机械的效率较高。2、减速电机a外部罩设防护罩a，所述防护罩a与所述y型架a固定连接，所述减速电机b外部罩设防护罩b，所述防护罩b与所述y型架b固定连接，防护罩a防止旋转的减速电机a打伤人，防护罩b防止旋转的减速电机b打伤人。3、电池后侧设置防护板，且所述防护板分别与所述框架a、框架d、框架e固定连接，防护板防止物料碰伤电池。4、电池上侧设置顶板，所述顶板分别与所述框架a、框架d、框架e、防护板固定连接，通过顶板防止雨水落在电池上。5、y型架a、y型架b前部、后部分别设置限位杆a，且所述限位杆a分别与所述框架a固定连接，且位于后侧的所述限位杆a分别紧贴所述y型架a、y型架b后侧壁上部，位于前侧的限位杆a限制y型架a、y型架b向前转动的区间，位于后侧的限位杆a限制y型架a、y型架b向后转动。
附图说明
45.图1是本实用新型的结构示意图；
46.图2是本实用新型的俯视图；
47.图3是本实用新型驱动组件a的结构示意图；
48.图4是本实用新型驱动组件a的俯视图；
49.图5是本实用新型驱动组件b的结构示意图；
50.图6是本实用新型驱动组件b的俯视图；
51.图7是本实用新型滚动组件a的结构示意图；
52.图8是本实用新型滚动组件a的俯视图；
53.图9是本实用新型滚动组件b的结构示意图；
54.图10是本实用新型滚动组件b的俯视图；
55.图11是本实用新型的电路图。
56.其中，1-盛放组件、101-框架a、102-框架b、103-框架c、104-框架d、105-框架e、2-连接轴a、3-驱动组件a、301-y型架a、302-连接轴e、303-链轮a、304-链轮b、305-减速电机a、306-连接轴f、307-链轮c、308-车轮a、309-链条a、310-连接轴g、311-链轮d、312-链条b、313-车轮b、314-防护罩a、4-连接轴b、5-驱动组件b、501-y型架b、502-连接轴h、503-链轮e、504-链轮f、505-减速电机b、506-连接轴x、507-链轮g、508-车轮c、509-链条c、510-连接轴y、511-链轮h、512-链条d、513-车轮d、514-防护罩b、7-滚动组件a、701-支撑板a、702-车轮e、9-滚动组件b、901-支撑板b、902-车轮f、10-电池、11-防护板、12-顶板、13-线束、14-手柄、1401-壳体、1402-正转开关a、1403-反转开关a、1404-正转开关b、1405-反转开关b、15-限位杆a。
具体实施方式
57.下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
58.如图1至图11所示，本实用新型提供了一种煤矿机械用运输装置，包括盛放组件1、连接轴a2、驱动组件a3、连接轴b4、驱动组件b5、滚动组件a7、滚动组件b9、电池10、线束13和手柄14，盛放组件1上分别配合连接轴a2、连接轴b4、滚动组件a7、滚动组件b9，所述盛放组
件1包括框架a101、框架b102、框架c103、框架d104、框架e105，框架a101上表面前部固定设置框架b102，所述框架a101上表面后部固定设置框架c103，所述框架a101上表面左部固定设置框架d104，且所述框架d104分别与所述框架b102、框架c103固定连接，所述框架a101上表面右部固定设置框架e105，且所述框架e105分别与所述框架b102、框架c103固定连接；
59.所述框架a101左侧壁前部固定设置连接轴a2，所述框架a101左侧壁后部设置滚动组件a7，所述框架a101右侧壁前部固定设置连接轴b4，所述框架a101右侧壁后部设置滚动组件b9；
60.所述连接轴a2上铰接驱动组件a3，所述驱动组件a3包括y型架a301、连接轴e302、链轮a303、链轮b304、减速电机a305、连接轴f306、链轮c307、车轮a308、链条a309、连接轴g310、链轮d311、链条b312、车轮b313，y型架a301上部与所述连接轴a2铰接，所述y型架a301中部旋转设置连接轴e302，所述连接轴e302右部分别固定套设链轮a303、链轮b304，所述y型架a301左侧壁固定设置减速电机a305，且所述减速电机a305主轴与所述连接轴e302固定连接，所述y型架a301前下部旋转贯穿连接轴f306，所述连接轴f306右部固定套设链轮c307，所述连接轴f306左部固定套设车轮a308，所述链轮a303、链轮c307上啮合套设同一个链条a309，所述y型架a301后下部旋转贯穿连接轴g310，所述连接轴g310右部固定套设链轮d311，所述连接轴g310左部固定套设车轮b313，所述链轮b304、链轮d311上啮合套设同一个链条b312；
61.所述连接轴b4上铰接驱动组件b5，所述驱动组件b5包括y型架b501、连接轴h502、链轮e503、链轮f504、减速电机b505、连接轴x506、链轮g507、车轮c508、链条c509、连接轴y510、链轮h511、链条d512、车轮d513，y型架b501上部与所述连接轴b4铰接，所述y型架b501中部旋转设置连接轴h502，所述连接轴h502左部分别固定套设链轮e503、链轮f504，所述y型架b501右侧壁固定设置减速电机b505，且所述减速电机b505主轴与所述连接轴h502固定连接，所述y型架b501前下部旋转贯穿连接轴x506，所述连接轴x506左部固定套设链轮g507，所述连接轴x506右部固定套设车轮c508，所述链轮e503、链轮g507上啮合套设同一个链条c509，所述y型架b501后下部旋转贯穿连接轴y510，所述连接轴y510左部固定套设链轮h511，所述连接轴y510右部固定套设车轮d513，所述链轮f504、链轮h511上啮合套设同一个链条d512；
62.所述滚动组件a7包括支撑板a701、车轮e702，所述框架a101左侧壁后部与支撑板a701上部固定连接，所述支撑板a701下部旋转设置车轮e702；
63.所述滚动组件b9包括支撑板b901、车轮f902，所述框架a101右侧壁后部与支撑板b901上部固定连接，所述支撑板b901下部旋转设置车轮f902；
64.所述框架b102后侧壁固定设置电池10，线束13前部固定贯穿所述框架d104前部，所述线束13后部连接手柄14，所述手柄14包括壳体1401、正转开关a1402、反转开关a1403、正转开关b1404、反转开关b1405，壳体1401上分别设置正转开关a1402、反转开关a1403、正转开关b1404、反转开关b1405，所述减速电机a305、电池10、正转开关a1402、反转开关a1403电性连接，所述正转开关a1402可控制所述减速电机a305正转，所述反转开关a1403可控制所述减速电机a305反转，所述减速电机b505、电池10、正转开关b1404、反转开关b1405电性连接，所述正转开关b1404可控制所述减速电机b505正转，所述反转开关b1405可控制所述减速电机b505反转。
65.同时，如图1至图6所示，本实施方式中所述的减速电机a305外部罩设防护罩a314，所述防护罩a314与所述y型架a301固定连接，所述减速电机b505外部罩设防护罩b514，所述防护罩b514与所述y型架b501固定连接，防护罩a314防止旋转的减速电机a305打伤人，防护罩b514防止旋转的减速电机b505打伤人。
66.同时，如图1至图2所示，本实施方式中所述的电池10后侧设置防护板11，且所述防护板11分别与所述框架a101、框架d104、框架e105固定连接，防护板11防止物料碰伤电池10。
67.同时，如图1至图2所示，本实施方式中所述的电池10上侧设置顶板12，所述顶板12分别与所述框架a101、框架d104、框架e105、防护板11固定连接，通过顶板12防止雨水落在电池10上。
68.同时，如图1至图2所示，本实施方式中所述的y型架a301、y型架b501前部、后部分别设置限位杆a15，且所述限位杆a15分别与所述框架a101固定连接，且位于后侧的所述限位杆a15分别紧贴所述y型架a301、y型架b501后侧壁上部，位于前侧的限位杆a15限制y型架a301、y型架b501向前转动的区间，位于后侧的限位杆a15限制y型架a301、y型架b501向后转动。
69.本具体实施方式的工作原理：通过钢丝绳捆绑煤矿机械或煤块机械部件，叉车通过挑起钢丝绳将煤矿机械或煤块机械部件叉取到框架a101上，框架b102、框架c103、框架d104、框架e105、防护板11限制期内的煤矿机械或煤块机械部件位移，工作人员手持手柄14；
70.盛放组件1后移：
71.开启反转开关a1403，减速电机a305顺时针转动，减速电机a305主轴带动连接轴e302转动，连接轴e302同时带动链轮a303、链轮b304转动，链轮a303带动链条a309，链条a309带动链轮c307转动，链轮c307带动连接轴f306转动，连接轴f306带动车轮a308转动，车轮a308向后运行，链轮b304带动链条b312，链条b312带动链轮d311，链轮d311带动连接轴g310，连接轴g310带动车轮b313转动，车轮b313向后运行，连接轴f306、连接轴g310同时带动y型架a301，y型架a301分别带动减速电机a305、防护罩a314、框架a101，框架a101带动整个盛放组件1，盛放组件1带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向后运行；
72.开启反转开关a1403的同时开启反转开关b1405，减速电机b505顺时针转动，减速电机b505主轴带动连接轴h502转动，连接轴h502同时带动链轮e503、链轮f504转动，链轮e503带动链条c509，链条c509带动链轮g507转动，链轮g507带动连接轴x506转动，连接轴x506带动车轮c508转动，车轮c508向后运行，链轮f504带动链条d512，链条d512带动链轮h511，链轮h511带动连接轴y510，连接轴y510带动车轮d513转动，车轮d513向后运行，连接轴x506、连接轴y510同时带动y型架b501，y型架b501分别带动减速电机b505、防护罩b514、框架a101，框架a101带动整个盛放组件1，盛放组件1带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向后运行；
73.框架a101分别带动支撑板a701、支撑板b901，支撑板a701带动车轮e702向后运行，支撑板b901带动车轮f902向后运行；
74.盛放组件1前行：
75.开启正转开关a1402，减速电机a305逆时针转动，减速电机a305主轴带动连接轴
e302转动，连接轴e302同时带动链轮a303、链轮b304转动，链轮a303带动链条a309，链条a309带动链轮c307转动，链轮c307带动连接轴f306转动，连接轴f306带动车轮a308转动，车轮a308向前运行，链轮b304带动链条b312，链条b312带动链轮d311，链轮d311带动连接轴g310，连接轴g310带动车轮b313转动，车轮b313向前运行，连接轴f306、连接轴g310同时带动y型架a301，y型架a301分别带动减速电机a305、防护罩a314、框架a101，框架a101带动整个盛放组件1，盛放组件1带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向前运行；
76.开启正转开关a1402的同时开启正转开关b1404，减速电机b505逆时针转动，减速电机b505主轴带动连接轴h502转动，连接轴h502同时带动链轮e503、链轮f504转动，链轮e503带动链条c509，链条c509带动链轮g507转动，链轮g507带动连接轴x506转动，连接轴x506带动车轮c508转动，车轮c508向前运行，链轮f504带动链条d512，链条d512带动链轮h511，链轮h511带动连接轴y510，连接轴y510带动车轮d513转动，车轮d513向前运行，连接轴x506、连接轴y510同时带动y型架b501，y型架b501分别带动减速电机b505、防护罩b514、框架a101，框架a101带动整个盛放组件1，盛放组件1带动其内的煤矿机械或煤块机械部件向前运行；
77.框架a101分别带动支撑板a701、支撑板b901，支撑板a701带动车轮e702向前运行，支撑板b901带动车轮f902向前运行；
78.盛放组件1上坡：
79.盛放组件1前行的同时，车轮a308碰到上坡路时，车轮a308带动连接轴f306，连接轴f306带动y型架a301向前转动，y型架a301上部碰到前侧的限位杆a15后，y型架a301停止转动，车轮a308继续向前运行，车轮b313碰到上坡后，车轮b313继续爬行，车轮b313翻越上坡走至平稳地面后，车轮a308带动连接轴f306，车轮b313带动连接轴g310，连接轴f306、连接轴g310同时带动y型架a301绕连接轴a2转动至水平状态，车轮a308、车轮b313继续向前滚动；
80.车轮a308、车轮b313间接带动框架a101，框架a101分别带动支撑板a701、支撑板b901，支撑板a701带动车轮e702爬坡并运行至平稳地面，支撑板b901带动车轮f902爬坡并运行至平稳地面，盛放组件1继续前行；
81.盛放组件1下坡：
82.盛放组件1前行的同时，车轮a308碰到下坡路时，车轮a308带动连接轴f306，连接轴f306带动y型架a301向后转动，位于后侧的限位杆a15限制y型架a301上部向后转动，车轮a308下坡，车轮b313碰到下坡路时，车轮b313继续下坡，车轮a308碰到地面后继续前行，车轮b313碰到地面后继续前行；
83.车轮c508碰到下坡路时，车轮c508带动连接轴x506，连接轴x506带动y型架b501向后转动，位于后侧的限位杆a15限制y型架b501上部向后转动，车轮c508下坡，车轮d513碰到下坡路时，车轮d513继续下坡，车轮c508碰到地面后继续前行，车轮d513碰到地面后继续前行；
84.车轮a308、车轮b313间接带动框架a101，框架a101分别带动支撑板a701、支撑板b901，支撑板a701带动车轮e702下坡并运行至平稳地面，支撑板b901带动车轮f902下坡并运行至平稳地面；
85.盛放组件1右转：
86.开启正转开关a1402，减速电机a305逆时针转动，减速电机a305主轴带动连接轴e302转动，连接轴e302同时带动链轮a303、链轮b304转动，链轮a303带动链条a309，链条a309带动链轮c307转动，链轮c307带动连接轴f306转动，连接轴f306带动车轮a308转动，车轮a308同时能带动连接轴f306，连接轴f306带动y型架a301向前转动，链轮b304带动链条b312，链条b312带动链轮d311，链轮d311带动连接轴g310，连接轴g310带动车轮b313转动，车轮b313向前运行，车轮b313同时能带动连接轴g310，连接轴g310带动y型架a301向前转动；
87.y型架a301带动连接轴a2的同时，连接轴a2带动框架a101，框架a101带动整个盛放组件1，盛放组件1带动其内的煤矿机械或煤块机械部件，框架a101分别带动连接轴b4、滚动组件a7、滚动组件b9，连接轴b4带动y型架b501，y型架b501直接或间接带动整个驱动组件b5上的部件，驱动组件b5分别带动车轮c508、车轮d513绕地面顺时针方向摩擦；
88.框架a101带动支撑板a701，支撑板a701带动车轮e702绕地面顺时针方向摩擦；
89.框架a101带动支撑板b901，支撑板b901带动车轮f902绕地面顺时针方向摩擦，盛放组件1转动至合适角度后，停止正转开关a1402；
90.盛放组件1左转：
91.开启正转开关b1404，减速电机b505逆时针转动，减速电机b505主轴带动连接轴h502转动，连接轴h502同时带动链轮e503、链轮f504转动，链轮e503带动链条c509，链条c509带动链轮g507转动，链轮g507带动连接轴x506转动，连接轴x506带动车轮c508转动，车轮c508同时能带动连接轴x506，连接轴x506带动y型架b501向前转动，链轮f504带动链条d512，链条d512带动链轮h511，链轮h511带动连接轴y510，连接轴y510带动车轮d513转动，车轮d513向前运行，车轮d513同时能带动连接轴y510，连接轴y510带动y型架b501向前转动；
92.y型架b501带动连接轴b4的同时，连接轴b4带动框架a101，框架a101带动整个盛放组件1，盛放组件1带动其内的煤矿机械或煤块机械部件，框架a101分别带动连接轴a2、滚动组件a7、滚动组件b9，连接轴a2带动y型架a301，y型架a301直接或间接带动整个驱动组件a3上的部件，驱动组件a3分别带动车轮a308、车轮b313绕地面逆时针方向摩擦；
93.框架a101带动支撑板a701，支撑板a701带动车轮e702绕地面逆时针方向摩擦；
94.框架a101带动支撑板b901，支撑板b901带动车轮f902绕地面逆时针方向摩擦，盛放组件1转动至合适角度后，停止正转开关b1404；
95.通过手柄14控制盛放组件1向前、向后、向左、向右运行，通过不同的操作将盛放组件1内通过钢丝绳捆绑煤矿机械或煤块机械部件转运至矿井口，通过叉车挑起钢丝绳将煤矿机械或煤块机械部件从框架a101上叉取下来；
96.通过手柄14控制盛放组件1向前、向后、向左、向右运行，将盛放组件1转运至所需位置，将煤矿机械或煤块机械部件转运转运至罐笼内，通过罐笼将煤矿机械或煤块机械部件转运矿井下，从煤矿机械或煤块机械部件上取下钢丝绳；
97.综上，本实施方式在使用时，通过盛放组件1、连接轴a2、驱动组件a3、连接轴b4、驱动组件b5、滚动组件a7、滚动组件b9、电池10、防护板11、顶板12、线束13、手柄14、限位杆a15组装成运输装置，通过此运输装置转运煤矿机械或煤块机械部件，驱动组件a3、驱动组件b5的机械结构，增加了运输装置的爬坡能力，同时能平稳的转运煤矿机械，转运煤矿机械的效
率较高。
98.本实用新型的有益效果在于：1、能平稳的转运煤矿机械，转运煤矿机械的效率较高。2、减速电机a外部罩设防护罩a，所述防护罩a与所述y型架a固定连接，所述减速电机b外部罩设防护罩b，所述防护罩b与所述y型架b固定连接，防护罩a防止旋转的减速电机a打伤人，防护罩b防止旋转的减速电机b打伤人。3、电池后侧设置防护板，且所述防护板分别与所述框架a、框架d、框架e固定连接，防护板防止物料碰伤电池。4、电池上侧设置顶板，所述顶板分别与所述框架a、框架d、框架e、防护板固定连接，通过顶板防止雨水落在电池上。5、y型架a、y型架b前部、后部分别设置限位杆a，且所述限位杆a分别与所述框架a固定连接，且位于后侧的所述限位杆a分别紧贴所述y型架a、y型架b后侧壁上部，位于前侧的限位杆a限制y型架a、y型架b向前转动的区间，位于后侧的限位杆a限制y型架a、y型架b向后转动。
99.本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。