技术特征：
1.一种下料码垛装置，其特征在于，包括支架(1)、设于所述支架(1)上的水平移动组件(2)和升降组件(3)，所述水平移动组件(2)设于所述支架(1)上，所述升降组件(3)设置在所述水平移动组件(2)的移动端；所述升降组件(3)的移动端设有机械手(5)，所述机械手(5)包括横梁(51)和爪手(52)，所述横梁(51)与所述升降组件(3)的移动端固定连接，所述爪手(52)设于所述横梁(51)的两端，且与所述横梁(51)活动连接，用于抓取托盘(11)。2.根据权利要求1所述的下料码垛装置，其特征在于，所述水平移动组件(2)包括水平驱动装置(21)和对称设置的连接梁(22)，所述连接梁(22)通过连接板(4)与所述升降组件(3)连接，所述连接梁(22)上设有导轨(23)，所述连接板(4)两端的滑块分别与两个所述导轨(23)配合滑动，所述水平驱动装置(21)驱动所述连接板(4)在所述导轨(23)上左右移动。3.根据权利要求2所述的下料码垛装置，其特征在于，所述水平驱动装置(21)包括驱动件和传送带，所述连接板(4)与所述传送带固定连接，所述驱动件驱动所述传送带水平移动。4.根据权利要求3所述的下料码垛装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括驱动电机(31)、升降导轨(32)和设于所述升降导轨(32)上的齿条(33)，所述驱动电机(31)的输出端设有齿轮(34)，所述齿轮(34)与所述齿条(33)啮合传动以使所述升降导轨(32)升降，所述升降导轨(32)与设于所述连接板(4)上的导块(35)相配合，所述升降导轨(32)的底端设有用于抓取物料盘的所述机械手(5)。5.根据权利要求1-4任一项所述的下料码垛装置，其特征在于，所述机械手(5)还包括顶开部(53)，所述顶开部(53)设于所述横梁(51)与所述爪手(52)之间且与所述横梁(51)连接，用于驱动所述爪手(52)抓取或释放托盘(11)。6.根据权利要求4所述的下料码垛装置，其特征在于，所述升降导轨(32)和所述连接梁(22)上分别设有线槽(6)。7.根据权利要求1-4任一项所述的下料码垛装置，其特征在于，所述支架(1)的容纳空间内设有置物架(10)。8.根据权利要求1-4任一项所述的下料码垛装置，其特征在于，所述支架(1)上设有控制箱(7)和操作面板(8)。9.根据权利要求1-4任一项所述的下料码垛装置，其特征在于，所述支架(1)上设有保护罩(9)。
技术总结
本实用新型涉及下料码垛技术领域，尤其涉及一种下料码垛装置，其包括支架、设于支架上的水平移动组件和升降组件，水平移动组件设于支架上，水平移动组件通过连接板与升降组件连接，水平移动组件驱动连接板左右移动，升降组件的端部设有机械手；该下料码垛装置通过设置支架、水平移动组件和升降组件，水平移动组件设置在支架上，水平移动组件通过连接板与升降组件连接，水平移动组件驱动连接板左右移动，升降组件的端部设有机械手，通过水平移动组件来移动机械手的左右抓取位置以及通过升降组件的升降来实现机械手的上下抓取，对产品进行码垛，从而解决了产品放置问题，无需工人卸载，机械手将产品放入置物架上，大大地减少了工人的工作量。的工作量。的工作量。
技术研发人员：王亮枚
受保护的技术使用者：广州灵动机电科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/1/24