一种饲料码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种饲料码垛机械手。


背景技术：

2.饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。
3.在饲料生产完后都要对成品饲料进行装袋，为了节约仓库空间需对袋装的饲料进行堆垛，使得饲料能整齐有序的摆放存储以便于工作人员进行盘点管理。为进一步减少袋装饲料占用的空间，堆放的袋装饲料一般高度较高，码垛时工作人员将打包好的袋装饲料搬运至需要堆放的位置，随后工作人员将袋装饲料码垛在所需位置，人工码垛不仅效率低，且浪费人力资源，存在着不便于对饲料进行码垛的问题，因此我们提出了一种饲料码垛机械手用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种饲料码垛机械手，通过两组l形夹爪的转动，能够实现对饲料袋的抓取，机械臂能够驱动饲料袋进行移动，实现对饲料袋进行码垛的目的。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种饲料码垛机械手,包括机械臂，所述机械臂的底部固定安装有控制箱，控制箱的底部固定安装有多个连接座，相对应的两个连接座之间转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有多个l形夹爪，多个l形夹爪上固定安装有同一个加强筋，控制箱内转动安装有旋转轴，旋转轴与转动轴之间设有传动机构，控制箱的两侧内壁上固定安装有同一个隔板，旋转轴的顶端转动安装在隔板上，控制箱内滑动安装有多个移动板，多个移动板两两对应设置，两个移动板之间设有联动机构，联动机构与旋转轴固定连接，控制箱内设有驱动机构，且驱动机构与移动板相连接。
6.通过采用上述技术方案，通过两组l形夹爪的转动，能够实现对饲料袋的抓取，机械臂能够驱动饲料袋进行移动，实现对饲料袋进行码垛的目的。
7.本实用新型的进一步设置为：所述传动机构包括从动锥齿轮和主动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定安装在转动轴上，主动锥齿轮固定安装在旋转轴的底端上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
8.通过采用上述技术方案，通过设置有传动机构，通过从动锥齿轮和主动锥齿轮的配合下，旋转轴的转动能够带动转动轴进行转动。
9.本实用新型的进一步设置为：所述联动机构包括传动齿轮和齿条板，所述传动齿轮固定套设在旋转轴上，齿条板固定安装在两个移动板之间，且齿条板与传动齿轮相啮合。
10.通过采用上述技术方案，通过设置有联动机构，当移动板和齿条板的移动，齿条板能够带动传动齿轮进行转动。
11.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括螺纹杆和步进电机，所述螺纹杆
转动安装在控制箱的两侧内壁上，步进电机固定安装在控制箱的一侧上，步进电机的输出轴与螺纹杆固定连接，移动板螺纹套设在螺纹杆上。
12.通过采用上述技术方案，通过设置有驱动机构，步进电机能够驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆能够驱动移动板进行移动。
13.本实用新型的进一步设置为：所述螺纹杆上设有两个旋向相反的外螺纹，移动板上设有内螺纹孔，且外螺纹与内螺纹孔相啮合。
14.通过采用上述技术方案，通过螺纹杆上设有两个旋向相反的外螺纹，螺纹杆能够驱动移动板进行移动，且控制箱的两侧移动板的移动方向相反。
15.本实用新型的进一步设置为：所述控制箱的顶部内壁上和底部内壁上均开设有移动槽，隔板上开设有移动孔，且移动板贯穿移动孔并与移动槽滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，通过设置有移动槽，能够对移动板进行导向，使得移动板能够进行稳定的移动。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)、当机械臂把控制箱移动到饲料袋的上方，且l形夹爪位于饲料袋的两侧，通过启动步进电机，步进电机通过输出轴能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆能够驱动移动板移动，移动板能够带动齿条板进行移动，且两个齿条板的移动方向相反；
19.(2)、通过齿条板和传动齿轮的配合下，齿条板的移动能够驱动传动齿轮和旋转轴进行转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合下，旋转轴能够带动转动轴进行转动，转动轴能够带动l形夹爪进行转动，且两组l形夹爪向饲料袋的方向转动，能够实现对饲料袋的抓取，机械臂能够驱动饲料袋进行移动，实现对饲料袋进行码垛的目的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一种饲料码垛机械手的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型一种饲料码垛机械手的主视结构示意图；
23.图3是本实用新型一种饲料码垛机械手的a结构示意图；
24.图4是本实用新型一种饲料码垛机械手的b结构示意图。
25.图中，1、机械臂；2、控制箱；3、连接座；4、转动轴；5、l形夹爪；6、加强筋；7、从动锥齿轮；8、旋转轴；9、主动锥齿轮；10、隔板；11、传动齿轮；12、移动槽；13、移动板；14、齿条板；15、螺纹杆；16、步进电机。
具体实施方式
26.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.参见图1-图4，本实用新型提供一种饲料码垛机械手，包括机械臂1，机械臂1的底部固定安装有控制箱2，控制箱2的底部固定安装有多个连接座3，相对应的两个连接座3之间转动安装有转动轴4，转动轴4上固定安装有多个l形夹爪5，多个l形夹爪5上固定安装有同一个加强筋6，控制箱2内转动安装有旋转轴8，旋转轴8与转动轴4之间设有传动机构，控制箱2的两侧内壁上固定安装有同一个隔板10，旋转轴8的顶端转动安装在隔板10上，控制箱2内滑动安装有多个移动板13，多个移动板13两两对应设置，两个移动板13之间设有联动机构，联动机构与旋转轴8固定连接，控制箱2内设有驱动机构，且驱动机构与移动板13相连接。
30.具体的，传动机构包括从动锥齿轮7和主动锥齿轮9，从动锥齿轮7固定安装在转动轴4上，主动锥齿轮9固定安装在旋转轴8的底端上，且主动锥齿轮9与从动锥齿轮7相啮合。
31.具体的，联动机构包括传动齿轮11和齿条板14，传动齿轮11固定套设在旋转轴8上，齿条板14固定安装在两个移动板13之间，且齿条板14与传动齿轮11相啮合。
32.具体的，驱动机构包括螺纹杆15和步进电机16，螺纹杆15转动安装在控制箱2的两侧内壁上，步进电机16固定安装在控制箱2的一侧上，步进电机16的输出轴与螺纹杆15固定连接，移动板13螺纹套设在螺纹杆15上。
33.具体的，螺纹杆15上设有两个旋向相反的外螺纹，移动板13上设有内螺纹孔，且外螺纹与内螺纹孔相啮合。
34.具体的，控制箱2的顶部内壁上和底部内壁上均开设有移动槽12，隔板10上开设有移动孔，且移动板13贯穿移动孔并与移动槽12滑动连接。
35.以上对本实用新型所提供的一种饲料码垛机械手进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。