一种自动脱挂钩吊具的制作方法

1.本实用新型属于起重机吊装设备技术领域，特别是涉及一种自动脱挂钩吊具。


背景技术：

2.中间包是短流程炼钢中常用的耐火材料容器，在炼钢过程中，中间包接受从钢包浇下来的钢水，再由中间包水口分配到各个结晶器中去。中间包主要起到减压、稳流、去夹杂、贮存和分流钢水的作用。在对中间包进行转运的过程中需要使用吊具，现有技术中常用的中间包转运吊具的结构一般如专利文件cn202465028u所述，通过吊具上的四个板钩钩住中间包上的四个耳轴，通过与吊具相连的铸造起重机的起升机构和起重小车进行吊运，挂钩和脱钩时，需要通过起升机构和起重小车带动吊具运动，并需人工手动配合完成挂钩、脱钩操作，不仅工作效率低，而且由于中间包内部储存的钢水温度很高，存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动脱挂钩吊具，用以解决现有技术中利用铸造起重机的吊具吊运中间包时，因不能够实现自动脱挂钩操作，而导致工作效率低、安全隐患大的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种自动脱挂钩吊具，包括与中间包相配合的吊具本体，中间包顶部的四角处均固定有竖直向上设置的挂钩，位于中间包左侧的两个挂钩的开口方向与位于中间包右侧的两个挂钩的开口方向相反，吊具本体包括水平设置的吊具横梁，吊具横梁的顶部固定有动滑轮组，动滑轮组通过钢丝绳与起重小车上的起升机构相连，吊具横梁的两端固定有对称设置的安装横梁，安装横梁沿前后方向延伸，每一个安装横梁底部的前后两侧均通过第一铰接轴铰接有竖直向下设置的摆臂，四个摆臂的底部均可拆卸连接有沿前后方向延伸的并与挂钩相配合的挂轴，位于吊具横梁同侧的两个前后间隔设置的摆臂上分别铰接有两个向上倾斜设置的液压推杆，其中一个安装横梁下部的前后两侧均固定有水平设置的安装座，液压推杆的缸体通过第二铰接轴与安装座的底部相铰接，液压推杆的伸缩端通过第三铰接轴与摆臂上部的一侧相铰接，安装横梁的顶部固定有液压泵站，液压泵站与液压推杆之间通过液压管路相连通。
5.优选地，安装座的底部固定有间隔设置的第一限位开关、第二限位开关，摆臂靠近液压推杆的一侧的前后两端分别固定有第一安全尺、第二安全尺，第一安全尺、第二安全尺均向上倾斜设置；当摆臂上的挂轴卡接在挂钩上时，第一安全尺与第一限位开关的触头相接触，当摆臂上的挂轴向背离挂钩的方向运动至与挂钩相分离时，第二安全尺与第二限位开关的触头相接触。
6.优选地，摆臂包括两个前后间隔设置的铰接板，两个铰接板的顶部均开设有用于供第一铰接轴通过的上安装孔，安装横梁底部的前后两侧均固定有上连接耳板，铰接板的顶部通过贯穿上安装孔的第一铰接轴与上连接耳板相铰接，两个铰接板的底部均开设有用
于供挂轴通过的下安装孔，挂轴穿过下安装孔后通过锁紧螺母与铰接板的底部可拆卸连接。
7.优选地，动滑轮组的数量为两个，两个动滑轮组分别对称设置在吊具横梁顶部的左右两端。
8.优选地，第一安全尺与摆臂之间的夹角以及第二安全尺与摆臂之间的夹角均为45度。
9.本实用新型的有益效果：结构设计合理，安装使用方便，通过设置四个摆臂，并在位于吊具横梁同侧的两个前后间隔设置的摆臂上分别铰接有两个向上倾斜设置的液压推杆，挂钩时，起升机构带动吊具本体落到中间包上方位置，液压推杆收缩，与液压推杆连接的摆臂被向上拉起，然后继续下落吊具本体，并通过起重小车运动将未连接有液压推杆的摆臂上的挂轴与挂钩相接触，然后再控制液压推杆伸长，液压推杆带动与其连接的摆臂向下运动，使连接有液压推杆的摆臂上的挂轴与挂钩相接触，挂包完成后，起升机构带动吊具本体提升，四个挂钩均紧紧钩住挂轴；脱钩时，液压推杆、起升机构以及起重小车的运动方向与挂钩时相反；能够实现自动脱挂钩操作，与传统的需要人工配合进行脱挂钩的方式相比，工作效率大大提高，并能够极大的降低安全隐患的发生。
附图说明
10.图1为本实用新型在挂包状态下的结构示意图；
11.图2为图1的左视图；
12.图3为图1中所示的吊具的右视图；
13.图4为图1中a处的放大图；
14.图5为本实用新型在脱包状态下的结构示意图；
15.图6为图5中b处的放大图。
16.附图标记：1—中间包、2—挂钩、3—吊具横梁、4—动滑轮组、5—安装横梁、6—第一铰接轴、7—摆臂、8—挂轴、9—铰接板、10—上安装孔、11—上连接耳板、12—下安装孔、13—液压推杆、14—安装座、15—第二铰接轴、16—第三铰接轴、17—液压泵站、18—液压管路、19—第一限位开关、20—第二限位开关、21—第一安全尺、22—第二安全尺。
具体实施方式
17.以图1中未连接有液压推杆13的摆臂7所在的方向为左，以连接有液压推杆13的摆臂7所在的方向为右，以图1中所示的中间包1的前侧所在的方向为前。
18.如图1和图2所示，本实用新型包括与中间包1相配合的吊具本体，中间包1顶部的四角处均固定有竖直向上设置的挂钩2，位于中间包1左侧的两个挂钩2的开口方向与位于中间包1右侧的两个挂钩2的开口方向相反。吊具本体包括水平设置的吊具横梁3，吊具横梁3的顶部固定有动滑轮组4，动滑轮组4通过钢丝绳与起重小车上的起升机构相连。通过起升机构的正反转电机实现吊具本体及中间包1的起升和下降。动滑轮组4的数量为两个，两个动滑轮组4分别对称设置在吊具横梁3顶部的左右两端，使得吊具横梁3顶部具有两个吊点，稳定性和可靠性强。吊具横梁3的两端固定有对称设置的安装横梁5，安装横梁5沿前后方向延伸，每一个安装横梁5底部的前后两侧均通过第一铰接轴6铰接有竖直向下设置的摆臂7，
摆臂7可绕第一铰接轴6进行摆动，四个摆臂7的底部均可拆卸连接有沿前后方向延伸的并与挂钩2相配合的挂轴8。摆臂7包括两个前后间隔设置的铰接板9，两个铰接板9的顶部均开设有用于供第一铰接轴6通过的上安装孔10，安装横梁5底部的前后两侧均固定有上连接耳板11，铰接板9的顶部通过贯穿上安装孔10的第一铰接轴6与上连接耳板11相铰接，两个铰接板9的底部均开设有用于供挂轴8通过的下安装孔12，挂轴8穿过下安装孔12后通过锁紧螺母与铰接板9的底部可拆卸连接。方便安装更换，提高工作效率。位于吊具横梁3同侧的两个前后间隔设置的摆臂7上分别铰接有两个向上倾斜设置的液压推杆13，其中一个安装横梁5下部的前后两侧均固定有水平设置的安装座14，液压推杆13的缸体通过第二铰接轴15与安装座14的底部相铰接，液压推杆13的伸缩端通过第三铰接轴16与摆臂7上部的一侧相铰接，安装横梁5的顶部固定有液压泵站17，液压泵站17与液压推杆13之间通过液压管路18相连通，液压泵站17为液压推杆13提供动力。液压泵站17的电机、液压管路18以及液压推杆13的表面均涂覆有耐高温材料。两个液压推杆13在运动的过程中不同步，每一个液压推杆13都能够单独运动，其中一个液压推杆13带动一个摆臂7运动完成后，另外一个液压推杆13再带动另一个摆臂7开始运动，避免因两个摆臂7同步运动而存在误差。
19.如图4所示，安装座14的底部固定有间隔设置的第一限位开关19、第二限位开关20，如图3所示，摆臂7靠近液压推杆13的一侧的前后两端分别固定有第一安全尺21、第二安全尺22，如图4所示，第一安全尺21、第二安全尺22均向上倾斜设置，第一安全尺21与摆臂7之间的夹角以及第二安全尺22与摆臂7之间的夹角均为45度。如图1和图4所示，当摆臂7上的挂轴8卡接在挂钩2上时，第一安全尺21与第一限位开关19的触头相接触。如图5和图6所示，当摆臂7上的挂轴8向背离挂钩2的方向运动至与挂钩2相分离时，第二安全尺22与第二限位开关20的触头相接触。第一限位开关19、第二限位开关20、第一安全尺21、第二安全尺22均为现有技术中常用的限位开关和安全尺。通过设置第一限位开关19和第一安全尺21，对液压推杆13伸长的极限位置进行限位，保证当将摆臂7上的挂轴8卡接在挂钩2上时，液压推杆13能够及时停止伸长。通过设置第二限位开关20和第二安全尺22，对液压推杆13收缩的极限位置进行限位，保证当摆臂7上的挂轴8向背离挂钩2的方向运动至与挂钩2相分离时，液压推杆13能够及时停止收缩。无需司机凭经验和感觉操作，且不需要地面配备人员指挥，定位精度高，方便操作，可靠性好。
20.本实用新型的工作原理及工作过程：进行挂钩操作时，起升机构带动吊具本体落到中间包1上方位置，两个液压推杆13依次进行收缩，与液压推杆13连接的摆臂7被向上拉起，然后继续下落吊具本体，并通过起重小车运动将未连接有液压推杆13的摆臂7上的挂轴8与挂钩2相接触，然后再依次控制两个液压推杆13伸长，液压推杆13带动与其连接的摆臂7向下运动，当第一安全尺21与第一限位开关19的触头相接触时，液压泵站17控制液压推杆13停止伸长，此时，连接有液压推杆13的摆臂7上的挂轴8与挂钩2相接触，挂包完成后，起升机构带动吊具本体提升，四个挂钩2均紧紧钩住挂轴8，起重机运行机构工作，将中间包1吊运到指定位置；进行脱钩操作时，两个液压推杆13依次进行收缩，与液压推杆13连接的摆臂7被向上拉起，当第二安全尺22与第二限位开关20的触头相接触时，液压泵站17控制液压推杆13停止收缩，此时，摆臂7上的挂轴8与挂钩2相分离，然后通过起重小车运动将未连接有液压推杆13的摆臂7上的挂轴8与挂钩2相分离，最后，起升机构带动吊具本体上升至中间包1的上方位置，从而完成脱钩操作。
21.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。