定子端板安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及定子端板安装技术领域，具体涉及定子端板安装设备。


背景技术：

2.相关技术中，定子端板都是人工手动安装到电机定子的两端，不仅工作效率低，劳动强度大，且容易出现安装不到位的情况；相关技术中的定子端板压装设备，如现有技术202021715953.3 公开的一种电机定子自动压端板机，其存在着精确度低的问题，202021715953.3 公开的自动压端板机通过传送带进行送料，缺少上下与前后的调节，传送的定子的位置具有一定的偏差，当端板被气缸压入定子时，容易出现安装不到位且定位不准的情况出现；与此同时，202021715953.3 公开的自动压端板机进行端板与定子压装，无法得知定子两端是否已经压好完全压好，还需要人工进行检测。
3.针对相关技术中定子端板压装设备压装的定子端板易出现定子端板安装不到位、定位不精准的问题，尚缺少较佳的技术方案。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种定子端板安装设备，自动化程度高，无需人工操作，可实现端板自动装入定子的两端的功能，提高了定子生产效率与降低了人工劳动强度，且通过采用成品检测机构对压好端板的定子进行检测，提高了端板压入定子的精确度，实用性强。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：定子端板安装设备，其包括机台、用于端板上料以及定位的端板上料机构、用于定子上料以及定位的定子上料机构、用于端板夹持以及安装的端板安装机构、与用于检测端板是否安装在定子上的成品检测机构，所述端板上料机构、所述端板安装机构、所述定子上料机构与所述成品检测机构均设置于机台上，所述定子上料机构以及所述定子上料机构分别位于机台的两端，所述端板安装机构位于所述定子上料机构与所述定子上料机构之间，所述成品检测机构设置于所述定子上料机构的一侧。
6.作为对上述技术方案的进一步阐述：
7.在上述技术方案中，所述端板上料机构包括振动盘筛选分料组件、端板推料送料组件以及端板定位组件，所述端板定位组件包括振动盘模组与传送轨道模组，所述端板推料送料组件包括端板送料模组与端板限位模组，所述端板定位组件包括端板定位模具与定位模具转动模组，所述振动盘模组设置于所述传送轨道模组的一端，所述定位模具转动模组设置于所述传送轨道模组的另一端，所述端板定位模具设置于所述定位模具转动模组上，所述端板送料模组与所述端板限位模组分别设置于所述传送轨道模组的两侧，其中，所述振动盘模组用于将端板进行筛选分料后传送至所述传送轨道模组处，所述传送轨道模组用于将端板传递至所述端板定位模具处，所述定位模具转动模组用于带动所述端板定位模具进行转动，所述端板送料模组用于将所述传送轨道模组上的端板推送至所述端板定位模
具上，所述端板限位模组用于对所述传送轨道模组上的端板进行定位方便所述端板送料模组进行推料。
8.在上述技术方案中，所述端板定位模具上设置有两个端板定位腔。
9.在上述技术方案中，所述端板安装机构包括端板传动组件与端板旋转夹持组件，所述端板传动组件包括端板安装升降传动模组与端板安装平移传动模组，所述端板安装升降传动模组设置于所述传送轨道模组的一侧，所述端板安装平移传动模组设置于所述端板安装升降传动模组上，所述端板旋转夹持组件包括端板旋转传动模组以及端板夹取安装模组，所述端板旋转传动模组设置于所述端板安装平移传动模组上，所述端板夹取安装模组设置于所述端板旋转传动模组上且位于所述端板定位模具的上方，其中，所述端板安装升降传动模组用于带动所述端板安装平移传动模组、所述端板旋转传动模组以及所述端板夹取安装模组进行升降运动，所述端板安装平移传动模组用于带动所述端板旋转传动模组以及所述端板夹取安装模组进行平移运动，所述端板旋转传动模组用于调节所述端板夹取安装模组的夹头方向，所述端板夹取安装模组用于将所述端板定位模具上的端板进行夹持并安装于所述定子上料机构上的定子上。
10.在上述技术方案中，所述定子上料机构包括定子传动组件、定子夹取组件与定子定位固定组件，所述定子传动组件包括定子升降传动模组与定子平移传动模组，所述定子夹取组件包括定子上夹持模组与定子夹持翻转模组，所述定子定位固定组件包括定子下夹持模组与定子定位模组，所述定子升降传动模组设置于所述端板安装平移传动模组的一侧，所述定子平移传动模组设置于所述定子升降传动模组上，所述定子上夹持模组与所述定子夹持翻转模组均设置于所述定子平移传动模组上，所述定子下夹持模组设置于所述定子上夹持模组以及所述定子夹持翻转模组的下方，所述定子定位模组设置于所述定子下夹持模组的一侧，其中，所述定子升降传动模组用于带动所述定子平移传动模组、所述定子上夹持模组以及所述定子夹持翻转模组进行上下升降运动，所述定子平移传动模组用于带动所述定子上夹持模组以及所述定子夹持翻转模组进行水平平移运动，所述定子上夹持模组用于夹持定子并将定子放置于所述定子下夹持模组上进行单面端板安装，所述定子夹持翻转模组用于对定子进行翻转，从而通过所述端板夹取安装模组将端板安装在定子的另一面上，所述定子下夹持模组用于夹持固定所述定子上夹持模组以及所述定子夹持翻转模组传送的定子，所述定子定位模组用于定子安装端板时对定子进行定位，防止端板安装时跑偏。
11.在上述技术方案中，所述定子上夹持模组包括第一定子上夹持模组、第二定子上夹持模组与第三定子上夹持模组，所述第一定子上夹持模组、所述定子夹持翻转模组、所述第二定子上夹持模组以及所述第三定子上夹持模组从左至右依次等间距设置于所述定子平移传动模组上。
12.在上述技术方案中，所述定子下夹持模组包括定子下夹持固定座、第一定子下夹持模组、第二定子下夹持模组、第三定子下夹持模组、第四定子下夹持模组与第五定子下夹持模组，所述第一定子下夹持模组、所述第二定子下夹持模组、所述第三定子下夹持模组所述第四定子下夹持模组以及第五定子下夹持模组左至右依次等间距设置于所述定子下夹持固定座上。
13.与现有技术相比，本技术实施例的有益效果在于：本技术实施例的定子端板安装设备设计合理，结构新颖，集端板上料机构、定子上料机构、端板安装机构以及成品检测机
构于一体，通过采用端板上料机构可实现端板进行筛选、分料、传送、上料以及固定定位的功能，通过采用定子上料机构可实现定子进行上料、传送以及固定定位的功能，通过端板安装机构可实现端板安装在定子的两端的功能，通过成品检测机构检测端板是否安装在定子的两端上，自动化程度高，无需人工操作，可实现端板自动装入定子的两端的功能，提高了定子生产效率与降低了人工劳动强度，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为端板上料机构与端板安装机构的结构示意图；
16.图3为端板安装机构与定子上料机构的结构示意图；
17.图4为端板上料机构的结构示意图；
18.图5为端板安装机构的结构示意图；
19.图6为定子上料机构的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1至图6，本技术实施例提供了一种定子端板安装设备，其包括机台1、用于端板上料以及定位的端板上料机构2、用于定子上料以及定位的定子上料机构3、用于端板夹持以及安装的端板安装机构4、与用于检测端板是否安装在定子上的成品检测机构，所述端板上料机构2、所述端板安装机构4、所述定子上料机构3与所述成品检测机构均设置于机台1上，所述定子上料机构3以及所述定子上料机构3分别位于机台1的两端，所述端板安装机构4位于所述定子上料机构3与所述定子上料机构3之间，所述成品检测机构设置于所述定子上料机构3的一侧。
24.本技术实施例的定子端板安装设备设计合理，结构新颖，集端板上料机构2、定子上料机构3、端板安装机构4以及成品检测机构于一体，通过采用端板上料机构2可实现端板进行筛选、分料、传送、上料以及固定定位的功能，通过采用定子上料机构3可实现定子进行上料、传送以及固定定位的功能，通过端板安装机构4可实现端板安装在定子的两端的功能，通过成品检测机构检测端板是否安装在定子的两端上，自动化程度高，无需人工操作，
可实现端板自动装入定子的两端的功能，提高了定子生产效率与降低了人工劳动强度。
25.在其中一些的实施例中，端板上料机构2包括振动盘筛选分料组件、端板推料送料组件以及端板定位组件，端板定位组件包括振动盘模组21与传送轨道模组22，端板推料送料组件包括端板送料模组23与端板限位模组24，端板定位组件包括端板定位模具25与定位模具转动模组26，振动盘模组21设置于传送轨道模组22的一端，定位模具转动模组26设置于传送轨道模组22的另一端，端板定位模具25设置于定位模具转动模组26上，端板送料模组23与端板限位模组24分别设置于传送轨道模组22的两侧，其中，振动盘模组21用于将端板进行筛选分料后传送至传送轨道模组22处，传送轨道模组22用于将端板传递至端板定位模具25处，定位模具转动模组26用于带动端板定位模具25进行转动，端板送料模组23用于将传送轨道模组22上的端板推送至端板定位模具25上，端板限位模组24用于对传送轨道模组22上的端板进行定位方便端板送料模组23进行推料。
26.在其中一些的实施例中，端板定位模具25上设置有两个端板定位腔。
27.在其中一些的实施例中，端板安装机构4包括端板传动组件与端板旋转夹持组件，端板传动组件包括端板安装升降传动模组41与端板安装平移传动模组42，端板安装升降传动模组41设置于传送轨道模组22的一侧，端板安装平移传动模组42设置于端板安装升降传动模组41上，端板旋转夹持组件包括端板旋转传动模组43以及端板夹取安装模组44，端板旋转传动模组43设置于端板安装平移传动模组42上，端板夹取安装模组44设置于端板旋转传动模组43上且位于端板定位模具25的上方，其中，端板安装升降传动模组41用于带动端板安装平移传动模组42、端板旋转传动模组43以及端板夹取安装模组44进行升降运动，端板安装平移传动模组42用于带动端板旋转传动模组43以及端板夹取安装模组44进行平移运动，端板旋转传动模组43用于调节端板夹取安装模组44的夹头方向，端板夹取安装模组44用于将端板定位模具25上的端板进行夹持并安装于定子上料机构3上的定子上。
28.在其中一些的实施例中，定子上料机构3包括定子传动组件、定子夹取组件与定子定位固定组件，定子传动组件包括定子升降传动模组31与定子平移传动模组32，定子夹取组件包括定子上夹持模组33与定子夹持翻转模组34，定子定位固定组件包括定子下夹持模组35与定子定位模组36，定子升降传动模组31设置于端板安装平移传动模组42的一侧，定子平移传动模组32设置于定子升降传动模组31上，定子上夹持模组33与定子夹持翻转模组34均设置于定子平移传动模组32上，定子下夹持模组35设置于定子上夹持模组33以及定子夹持翻转模组34的下方，定子定位模组36设置于定子下夹持模组35的一侧，其中，定子升降传动模组31用于带动定子平移传动模组32、定子上夹持模组33以及定子夹持翻转模组34进行上下升降运动，定子平移传动模组32用于带动定子上夹持模组33以及定子夹持翻转模组34进行水平平移运动，定子上夹持模组33用于夹持定子并将定子放置于定子下夹持模组35上进行单面端板安装，定子夹持翻转模组34用于对定子进行翻转，从而通过端板夹取安装模组44将端板安装在定子的另一面上，定子下夹持模组35用于夹持固定定子上夹持模组33以及定子夹持翻转模组34传送的定子，定子定位模组36用于定子安装端板时对定子进行定位，防止端板安装时跑偏。
29.在其中一些的实施例中，定子上夹持模组33包括第一定子上夹持模组、第二定子上夹持模组与第三定子上夹持模组，第一定子上夹持模组、定子夹持翻转模组、第二定子上夹持模组以及第三定子上夹持模组从左至右依次等间距设置于定子平移传动模组上。
30.在其中一些的实施例中，定子下夹持模组35包括定子下夹持固定座、第一定子下夹持模组、第二定子下夹持模组、第三定子下夹持模组、第四定子下夹持模组与第五定子下夹持模组，第一定子下夹持模组、第二定子下夹持模组、第三定子下夹持模组第四定子下夹持模组以及第五定子下夹持模组左至右依次等间距设置于定子下夹持固定座上。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。