技术特征：
1.一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：包括地轨、吸塑盒抓取装置、吸塑盒输送线、托盘线以及吸塑盒暂存机构；所述地轨铺设于安装面上；所述吸塑盒抓取装置包括机械臂和设置于机械臂上部的抓手，所述机械臂可滑动地设置于所述地轨上，所述抓手设置于所述机械臂的活动端部；所述吸塑盒输送线设置于所述地轨上；所述地轨的两侧分别设有所述托盘线、所述吸塑盒暂存机构，其中所述托盘线沿所述地轨的长度方向排布；所述吸塑盒输送线、所述吸塑盒暂存机构均位于所述吸塑盒抓取装置的抓取范围内。2.如权利要求1所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述机械臂包括枢转底座、第一手臂构件、第二手臂构件，所述枢转底座可滑动地设置于所述地轨的端部；所述第一手臂构件的下端部与所述枢转底座转动连接、上端部与所述第二手臂构件的第一端部转动连接；所述第二手臂构件的第二端部转动连接所述抓手。3.如权利要求2所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述抓手包括主夹爪固定架、升降吸附设备、主夹紧机构以及控制装置；所述主夹爪固定架可转动地安装于所述第二手臂构件的第二端部；所述升降吸附设备垂直设置于所述主夹爪固定架上，并且所述升降吸附设备的吸附端位于所述主夹爪固定架下方，并在所述吸附端配装吸附组件；以所述升降吸附设备的运动方向为纵向；所述主夹紧机构包括第一夹紧气缸以及一对相对设置的第一夹爪，所述第一夹紧气缸设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第一夹紧气缸的伸缩端沿垂直于纵向的方向伸缩；两个所述第一夹爪可滑动地间隔设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第一夹爪与所述第一夹紧气缸的夹紧端相连接，形成夹持吸塑盘的主夹爪；所述控制装置设置于所述主夹爪固定架上，所述升降吸附设备、主夹紧机构的控制端分别与所述控制装置相应的控制端电连接。4.如权利要求3所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述抓手还包括辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构的运动方向与所述主夹紧机构的运动方向、所述升降吸附设备的运动方向均呈90
°
，包括辅助夹爪固定架、第二夹紧气缸以及一对相对设置的第二夹爪，所述辅助夹爪固定架设置于所述主夹爪固定架的底部；所述第二夹紧气缸设置于所述辅助夹爪固定架上；两个所述第二夹爪可滑动地间隔设置于所述主夹爪固定架的底部，并且所述第二夹爪与所述第二夹紧气缸的夹紧端相连接，形成夹持吸塑盘的辅助夹爪。5.如权利要求4所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述主夹爪固定架包括机械手法兰块、机械手连接板、轴承安装板、直线轴承、导向轴和第一直线滑轨，所述机械手法兰块为一矩形块，可转动地设置于所述第二手臂构件的第二端部；所述机械手连接板有两块，设置于所述机械手法兰块下并且设置于短边两端位置；所述轴承安装板设置于所述机械手连接板的底部；所述直线轴承有四个，分别固定设置于所述轴承安装板上；所述导向轴有四根，分别沿纵向可滑动地穿设于相应的所述直线轴承中；所述导向轴的下端与所述吸附组件相连接；所述第一直线滑轨安装于所述轴承安装板的底部。6.如权利要求5所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述第一夹爪包
括第一挡板安装板、第二挡板安装板、第一夹爪安装板和第一直线导轨，所述第一挡板安装板的上部安装第一直线滑块，所述第一直线滑块以滑动方式安装于所述第一直线滑轨上；所述第一夹爪安装板安装于所述第一挡板安装板的外端底部；所述第一挡板安装板的内端与所述第二挡板安装板相连接；第二挡板安装板设置于所述第一夹爪气缸的下方，并与所述第一夹爪气缸的夹紧端相连接。7.如权利要求6所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述辅助夹爪固定架包括滑轨安装板、加强板和第二直线滑轨，所述滑轨安装板通过所述加强板安装于所述轴承安装板的底部，并且所述滑轨安装板的底部安装所述第二直线滑轨，且所述第二直线滑轨与所述第一直线滑轨轴向垂直。8.如权利要求7所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述第二夹爪包括第三挡板安装板、第二夹爪安装板和第二直线滑块，所述第三挡板安装板的上部安装所述第二直线滑块，所述第二直线滑块以滑动方式安装于所述第二直线滑轨上；所述滑轨安装板下方设置有所述第二夹爪气缸，并且所述第二夹爪气缸的夹紧端与所述第三挡板安装板相连接；所述第二夹爪安装板安装于所述第三挡板安装板的底部。9.如权利要求8所述的一种双机械人软包电池分选装置，其特征在于：所述吸附组件包括第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、吸盘和传感器，所述第一吸盘安装板为一矩形板，安装于所述导向轴的下端；所述第二吸盘安装板有四组，设置于所述第一吸盘安装板底部的四角位置；所述吸盘有四组，设置于四组所述第二吸盘安装板上；所述传感器有两组，设置于所述第二吸盘安装板的两组对角位置上。
技术总结
本发明公开了一种双机械人软包电池分选装置，包括地轨、吸塑盒抓取装置、吸塑盒输送线、托盘线以及吸塑盒暂存机构；所述地轨铺设于安装面上；所述吸塑盒抓取装置包括机械臂和设置于机械臂上部的抓手，所述机械臂可滑动地设置于所述地轨上，所述抓手设置于所述机械臂的活动端部；所述吸塑盒输送线设置于所述地轨上；所述地轨的两侧分别设有所述托盘线、所述吸塑盒暂存机构，其中所述托盘线沿所述地轨的长度方向排布；所述吸塑盒输送线、所述吸塑盒暂存机构均位于所述吸塑盒抓取装置的抓取范围内。本发明的有益效果是：可以自动将吸塑盒叠放之后转移至托盘线上进行电池加工，结构简单、兼容性强。兼容性强。兼容性强。
技术研发人员：安佰江 金理诗 苏轼 张娟 曹骥 曹政
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/3/13