一种臂式高空车转向驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及高空车机械设备领域，尤其涉及一种臂式高空车转向驱动机构。


背景技术：

2.高空作业时会使用到直臂高空车，高空车能实现远距离控制车辆的行走、举升以及旋转等，能够将人和工具等快速安全的举升到一定高度，方便进行高空操作维修等工作。高空车被广泛应用于电力、路政、通信、机场、造船厂等领域，自行走高空车能够保证高空维修等施工操作高效安全。
3.现有高空车的技术已成熟，但是转向对于转向的驱动机构传统，从而导致单一的进行转动，且支臂结构不够稳固，从而导致转向时会出现小幅度晃动，因此，本领域技术人员提供了一种臂式高空车转向驱动机构，以解决上述技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种臂式高空车转向驱动机构，相比于传统的转向结构，添加的挡块阻隔了转盘转动时的上下浮动，减小晃动的幅度，且两个液压杆用于支撑支臂，相较于单一的液压杆支撑稳定性更好，使支臂转动时更加稳定。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种臂式高空车转向驱动机构，包括基座，所述基座前侧壁中心处固定设有控制箱，所述基座上端设有转动装置，所述转动装置上端设有延伸结构；
6.所述转动装置包括转盘、两个挡块、第一齿轮、第二齿轮、伸脚、转槽、转轴、电机和固定条，所述电机设置在基座内部靠一侧处，所述电机输出端贯穿基座通至基座上端，所述第一齿轮固定连接在电机输出端上，所述转槽设置在基座上端面中心处，所述转轴上端固定连接在第二齿轮下端面中心处，所述第二齿轮上端固定连接在转盘下端面中心处，所述转轴下端转动连接在转槽内部，所述伸脚设置在转盘下端面靠近边缘处，所述固定条设置在伸脚外侧基座的上端面上，两个所述挡块均设置在固定条外侧；
7.所述延伸结构包括凹槽、支臂、两个液压杆、第一固定块和两个第二固定块，所述凹槽横向开设在转盘上端面，所述支臂转动连接在凹槽内部靠一侧处，所述第一固定块设置在支臂下端面中心处，两个所述第二固定块对称设置在凹槽下内壁靠两侧处，两个所述液压杆活动端均转动连接在第一固定块内部，两个所述液压杆下端均转动连接在两个第二固定块内部；
8.通过上述技术方案，相比于传统的转向结构，添加的挡块阻隔了转盘转动时的上下浮动，减小晃动的幅度，且两个液压杆用于支撑支臂，相较于单一的液压杆支撑稳定性更好，使支臂转动时更加稳定。
9.进一步地，所述控制箱与两个液压杆和电机之间电性连接；
10.通过上述技术方案，通过控制箱控制各个部件转动。
11.进一步地，两个所述挡块通过四个螺丝连接在固定条一侧壁上；
12.通过上述技术方案，用于阻挡转盘转动时上下浮动。
13.进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合；
14.通过上述技术方案，第一齿轮转动带动第二齿轮转动。
15.进一步地，所述伸脚的形状为阶梯轴状；
16.通过上述技术方案，不影响转盘的转动。
17.进一步地，两个所述挡块的形状均为半圆形；
18.通过上述技术方案，拼成圆柱体更好的贴合固定条。
19.进一步地，两个所述挡块的材质均为高强度钢材；
20.通过上述技术方案，防止伸脚应力过大使挡块断裂。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型中，相比于传统的转向结构，添加的挡块阻隔了转盘转动时的上下浮动，减小晃动的幅度。
23.2、本实用新型中，两个液压杆用于支撑支臂，相较于单一的液压杆支撑稳定性更好，使支臂转动时更加稳定。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种臂式高空车转向驱动机构的立体图；
25.图2为本实用新型提出的一种臂式高空车转向驱动机构的俯剖视图；
26.图3为本实用新型提出的一种臂式高空车转向驱动机构的正剖视图；
27.图4为图3中a处的放大示意图。
28.图例说明：
29.1、基座；2、控制箱；3、延伸结构；301、凹槽；302、支臂；303、液压杆；304、第一固定块；305、第二固定块；4、转动装置；401、转盘；402、挡块；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、伸脚；406、转槽；407、转轴；408、电机；409、固定条。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种臂式高空车转向驱动机构，包括基座1，基座1前侧壁中心处固定设有控制箱2，基座1上端设有转动装置4，转动装置4上端设有延伸结构3，转动装置4包括转盘401、两个挡块402、第一齿轮403、第二齿轮404、伸脚405、转槽406、转轴407、电机408和固定条409，电机408设置在基座1内部靠一侧处，电机408输出端贯穿基座1通至基座1上端，第一齿轮403固定连接在电机408输出端上，转槽406设置在基座1上端面中心处，转轴407上端固定连接在第二齿轮404下端面中心处，第二齿轮404上端固定连接在转盘401下端面中心处，转轴407下端转动连接在转槽406内部，伸脚405设置在转盘401下端面靠近边缘处，固定条409设置在伸脚405外侧基座1的上端面上，两个挡块402
均设置在固定条409外侧。
32.延伸结构3包括凹槽301、支臂302、两个液压杆303、第一固定块304和两个第二固定块305，凹槽301横向开设在转盘401上端面，支臂302转动连接在凹槽301内部靠一侧处，第一固定块304设置在支臂302下端面中心处，两个第二固定块305对称设置在凹槽301下内壁靠两侧处，两个液压杆303活动端均转动连接在第一固定块304内部，两个液压杆303下端均转动连接在两个第二固定块305内部，相比于传统的转向结构，添加的挡块402阻隔了转盘401转动时的上下浮动，减小晃动的幅度，且两个液压杆303用于支撑支臂302，相较于单一的液压杆303支撑稳定性更好，使支臂302转动时更加稳定。
33.控制箱2与两个液压杆303和电机408之间电性连接，通过控制箱2控制各个部件转动，两个挡块402通过四个螺丝连接在固定条409一侧壁上，用于阻挡转盘401转动时上下浮动，第一齿轮403与第二齿轮404之间相互啮合，第一齿轮403转动带动第二齿轮404转动，伸脚405的形状为阶梯轴状，不影响转盘401的转动，两个挡块402的形状均为半圆形，拼成圆柱体更好的贴合固定条409，两个所述挡块4002的材质均为高强度钢材，防止伸脚405应力过大使挡块402断裂。
34.工作原理：使用时，通过控制箱2控制电机408转动，电机408带动第一齿轮403转动，第一齿轮403带动第二齿轮404与转盘401转动在转槽406上端，转动时，伸脚405转动在两个挡块402内侧下端，两个挡块402防止转动时产生晃动，通过控制箱2控制两个液压杆303启动，使支臂302以凹槽301一端为圆心向上转动，两个液压杆303的稳定性更好，防止晃动。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。