环形结构站点的制作方法

环形结构站点
【技术领域】
1.本实用新型涉及智能储物柜技术领域，尤其涉及一种环形结构站点。


背景技术：

2.随着技术的发展以及对无人化服务需求的增长，机器人已经在越来越多的领域得到了应用，例如无人配送、无人消毒等。由于机器人的仓盒装载量有限，因此机器人在执行上述任务时，需要在站点(station，通常是智能存储柜)进行货物暂存与中转。货物在站点内需要通过驱动机构进行驱动以实现在不同仓格之间的移动。然而，目前的站点内的驱动机构以及多个仓格存在着结构复杂、操作不便的问题。
3.鉴于此，实有必要提供一种环形结构站点以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种环形结构站点，旨在改善现有的站点中存在着驱动机构以及多个仓格存在着结构复杂、操作不便的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种环形结构站点，用于存放载物盒，包括呈圆柱状的外壳以及设于所述外壳内的环形固定架，所述环形固定架围设形成收容腔，所述收容腔内设有驱动组件；所述环形固定架开设有多个与所述收容腔连通的仓格，多个所述仓格环绕所述收容腔设置；所述环形固定架的底部还设有供机器人出入且与所述收容腔连通的舱口，所述驱动组件用于将所述载物盒在所述仓格与所述机器人之间或在多个所述仓格之间进行移动。
6.在一个优选实施方式中，所述环形固定架上的所述仓格等角度的环绕所述收容腔设置。
7.在一个优选实施方式中，所述环形固定架的数量为多个，且呈上下堆叠设置。
8.在一个优选实施方式中，所述环形固定架包括多个等角度设置的竖直支撑杆以及分别将多个所述支撑杆的两端同时固定的固定环；每个所述仓格均固定于所述固定环远离所述收容腔的一侧。
9.在一个优选实施方式中，所述仓格包括一对固定在所述固定环上且平行间隔设置的固定杆，一对所述固定杆相互靠近的一侧均设有承托杆，一对所述承托杆用于承托所述载物盒。
10.在一个优选实施方式中，所述外壳在所述仓格对应的位置开设有与对应的所述仓格连通的取放口，所述外壳在每个所述取放口均还设有挡板及用于控制所述挡板封闭所述取放口的驱动部。
11.在一个优选实施方式中，所述驱动组件包括取货支架、设于所述取货支架上并用于驱动所述载物盒在所述取货支架上移动的第一驱动部、用于驱动所述取货支架升降的第二驱动部以及用于驱动所述第二驱动部旋转的第三驱动部。
12.在一个优选实施方式中，所述第二驱动部包括一对平行间隔设置的导轨、连接一
对所述导轨底部的第一连接杆以及连接一对所述导轨顶部的第二连接杆；所述导轨的底部设有第一驱动轮，所述导轨的顶部设有第二驱动轮，同一所述导轨的所述第一驱动轮与所述第二驱动轮通过第一传动带连接；所述取货支架与所述第一传动带的预设位置固定连接；一对所述第一驱动轮分别同轴连接驱动杆的两端，所述驱动杆的中部通过第二传动带与驱动电机连接；当所述驱动电机驱动所述驱动杆旋转时，通过所述第一驱动轮带动所述取货支架上下移动。
13.在一个优选实施方式中，所述外壳的顶部还设有与所述外壳同轴设置的圆形遮挡板，所述遮挡板的面积大于所述外壳的横截面面积。
14.本实用新型提供的环形结构站点，通过设置在环形固定架所围设的收容腔的驱动组件以及环绕在驱动组件周侧的多个仓格，使得驱动组件只需通过旋转与升降两个自由度的驱动便能实现将载物盒在仓格与机器人之间或在多个仓格之间的移动，相较于传统的三个自由度的驱动机构，结构更为简单，操作更为简便。
【附图说明】
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型提供的环形结构站点设于墙体上的立体图；
17.图2为图1所示环形结构站点的立体图；
18.图3为图1所示环形结构站点隐去外壳的立体图；
19.图4为图1所示环形结构站点中环形固定架的立体图；
20.图5为图1所示环形结构站点中驱动组件的立体图；
21.图6为图5所示圈a内的局部放大图。
22.图中标号：100、环形结构站点；200、载物盒；300、机器人；400、墙体；10、外壳；11、遮挡板；12、取放口；13、挡板；20、环形固定架；21、仓格；211、固定杆；212、承托杆；213、限位板；22、支撑杆；23、固定环；24、舱口；30、收容腔；40、驱动组件；41、取货支架；42、第二驱动部；421、导轨；422、第一连接杆；423、第二连接杆；424、第一驱动轮；425、第二驱动轮；426、第一传动带；427、驱动杆；428、第二传动带；429、驱动电机。
【具体实施方式】
23.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
24.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/
或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
26.在本实用新型的实施例中，提供一种环形结构站点100，用于存放载物盒200，便于机器人300在站点内取放载物盒200。其中，载物盒200为可存放货物的标准化长方体状盒体。
27.如图1-图4所示，环形结构站点100包括呈圆柱状的外壳10以及设于外壳10内的环形固定架20。其中，如图1所示，外壳10可固定在墙体400上，从而横跨墙体400的两侧，例如外壳10横截面的其中一条直径位于墙体400所在的平面上，从而使得墙体400内外的人员均能实现取放货物的操作。
28.进一步的，外壳10的顶部还设有与外壳10同轴设置的圆形遮挡板11，遮挡板11的面积大于外壳10的横截面面积。遮挡板11相对于外壳10的外壁边缘形成了凸起结构，从而可对外壳10进行防掉落防尘保护，避免高处的水与掉落物从外壳10的顶部进入外壳10的内部，进而造成水污染与结构损坏。
29.在本实施例中，环形固定架20的外圈固定在外壳10的内壁，即外壳10的横截面大小与环形固定架20的外圈大小相适配，从而可避免环形固定架20发生旋转或移动。环形固定架20的内圈围设形成一个呈圆柱状的收容腔30，即环形固定架20的高度与收容腔30的高度相一致。
30.环形固定架20开设有多个与收容腔30连通的仓格21，多个仓格21环绕收容腔30设置。其中，环形固定架20上的仓格21等角度的环绕收容腔30设置，进一步的，环形固定架20的数量为多个，且呈上下堆叠设置，即多个环形固定架20可形成具有多层结构的大环形固定架，每层的环形固定架20都设有多个仓格21。即环形固定架20的一个横截面上可设置多个仓格21，该多个仓格21位于同一水平面且等角度分布，构成环形固定架20的一个层级结构。例如，每层的仓格21数量为六个，分别位于一个六边形的斜边处。进一步的，大环形固定架中设有六层，每层均设有六个仓格21。
31.具体的，环形固定架20包括多个等角度设置的竖直支撑杆22以及分别将多个支撑杆22的两端同时固定的固定环23。即，相邻的一对固定环23分别形成每个层级结构的顶部与底部。在本实施例中，多个层级结构相对应的支撑杆22可上下连接形成一个一体化的杆状结构，便于加工。需要说明的是，上一层级结构位于底部的固定环23可同时是下一层级结构的顶部。
32.其中，每个仓格21均固定于固定环23远离收容腔30的一侧，即仓格21的结构沿远离收容腔30延伸，其延伸的盲端可连接于外壳10的内壁。
33.具体的，仓格21包括一对固定在固定环23上且平行间隔设置的固定杆211，一对固定杆211相互靠近的一侧均设有承托杆212，一对承托杆212用于承托载物盒200。进一步的，固定杆211上还设有上下垂直设置的限位板213，一对固定杆211的限位板213可共同对放置于承托杆212上的载物盒200进行限位，避免载物盒200在一对承托杆212上发生横移。
34.进一步的，外壳10在仓格21对应的位置开设有与对应的仓格21连通的取放口12，外壳10在每个取放口12均还设有挡板13及用于控制挡板13封闭取放口12的驱动部(图中未示出)。驱动部可驱动挡板13封闭或打开取放口12，从而可使用户可通过取放口12去取放对应仓格21的载物盒200。能够理解的是，即使多个环形固定架20形成上下堆叠的多层结构，
也可只在外壳10对应的其中一个层级的位置开放取放口12，通过将其他层级结构的载物盒200移动到设有取放口12对应的层级位置即可实现所有层级结构中载物盒200的取放。
35.在本实用新型的实施例中，收容腔30内设有驱动组件40，驱动组件40用于将载物盒200在仓格21与机器人300之间或在多个仓格21之间进行移动。即驱动组件40通过旋转动作便能对齐环形固定架20一个横截面的所有角度，通过升降动作便能到达环形固定架20的任意高度，因此，通过旋转动作与升降动作两个自由度便能到达环形固定架20内圈的任意位置。
36.具体的，驱动组件40包括取货支架41、设于取货支架41上并用于驱动载物盒200在取货支架41上移动的第一驱动部(图中未示出)、用于驱动取货支架41升降的第二驱动部42以及用于驱动第二驱动部42旋转的第三驱动部(图中未示出)。
37.取货支架41可以是一对平行间隔设置的杆状结构，从而可伸入到一对承托杆212之间进而从底部抵接载物盒200的底部。第一驱动部可驱动载物盒200在取货支架41上移动，从而可将仓格21上的载物盒200移动到取货支架41上，或者将取货支架41上的载物盒200放置于仓格21上。需要说明的是，第一驱动部与第三驱动部的结构可参考现有技术，本实用新型对此不做限定，故在附图上并没有进行相应的结构显示。
38.进一步的，如图5与图6所示，第二驱动部42包括一对平行间隔设置的导轨421、连接一对导轨421底部的第一连接杆422以及连接一对导轨421顶部的第二连接杆423。导轨421的底部设有第一驱动轮424，导轨421的顶部设有第二驱动轮425，同一导轨421的第一驱动轮424与第二驱动轮425通过第一传动带426连接。取货支架41与第一传动带426的预设位置固定连接。一对第一驱动轮424分别同轴连接驱动杆427的两端，驱动杆427的中部通过第二传动带428与驱动电机429连接；当驱动电机429驱动驱动杆427旋转时，通过第一驱动轮424带动取货支架41上下移动。其中，第三驱动部可驱动整个第二驱动部42进行旋转。例如，在收容腔30的底部设置一个旋转气缸(图中未示出)，旋转气缸的活动端设置一个承载圆板(图中未示出)，将第二驱动部42的底部设置于承载圆板上。
39.一个实施例中，环形固定架20的底部还设有供机器人300出入且与收容腔30连通的舱口24。在本实施例中，可将靠近底部的某一列上下堆叠的多个仓格21在上下位置连通从而形成可供机器人300出入的舱口24，所连通的仓格21数量可具体根据机器人300的高度进行设置。
40.综上所述，本实用新型提供的环形结构站点100，通过设置在环形固定架20所围设的收容腔30的驱动组件40以及环绕在驱动组件40周侧的多个仓格21，使得驱动组件40只需通过旋转与升降两个自由度的驱动便能实现将载物盒200在仓格21与机器人300之间或在多个仓格21之间的移动，相较于传统的三个自由度的驱动机构，结构更为简单，操作更为简便。
41.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。