一种用于检测布面的残次的视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于检测布面的残次的视觉检测设备。


背景技术：

2.在生产布料制品的产品时，需要对布面进行抽查，防止有残次品的布料投入市场售卖，现有的纺织织造厂在生产制造棉布、化纤布或产业用布的过程中，依靠挡车工工作技能，使用挡车工巡检织机工作情况来人为判断生产制造的布面瑕疵情况，基本情况为一个挡车工负责多台织机设备的挡车任务，目前，为了提高布面质量，降低挡车工人工作强度，织造厂逐步引入织机布面瑕疵视觉检测设备，大大的提高了检测效率；
3.但是布料在生产的过程中，布料外表面往往会粘附一些细小纤维与杂质，当被检测设备内部监控相机拍摄到时，容易造成机器误判，给使用者带来不必要的麻烦，同样布料上粘附的一些纤维杂质会影响到布料的生产品质，则需要对这些细小纤维进行处理，整体有待改进。
4.为此，提出一种用于检测布面的残次的视觉检测设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于检测布面的残次的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测布面的残次的视觉检测设备，包括底板，所述底板的上端面固定连接有箱体，所述箱体的内表面前后两端靠近右侧的位置固定连接有隔板，且箱体的内表面顶端靠近左侧的位置设置有监控摄像头，所述箱体的内部靠近监控摄像头下方的位置设置有驱动机构。
7.优选的，所述驱动机构包括电机、传动轮一、传动辊、传送带、传动轮二，所述箱体的内表面底端靠近隔板左侧的位置固定连接有电机，所述电机靠近前方的输出轴外表面固定连接有传动轮一，所述箱体的前后两侧内表面通过轴承左右对称转动连接有传动辊，两组所述传动辊外表面通过传送带传动连接，靠近左侧所述传动辊的环形外表面对应传送带前方的位置固定连接有传动轮二，且传动轮二与传动轮一通过传动带传动连接。
8.优选的，所述底板的上端面靠近左端的位置前后对称固定连接有支撑架，两组所述支撑架相对一侧外表面靠近顶端的位置通过轴承转动连接有收集辊，所述收集辊的前端贯穿支撑架，且其前端固定连接有传动轮三，且传动轮三与传动轮一通过传动带传动连接。
9.优选的，所述箱体的前后两侧内表面对应传送带左右的位置均通过轴承转动连接有转辊一，且箱体的前后两侧内表面靠近转辊一上方的位置均固定连接有固定筒，所述固定筒内表面滑动连接有滑杆，且其两者均为t型结构设计相互匹配，所述固定筒的内表面顶端与滑杆之间设置有弹簧一，所述滑杆的底端铰接有转辊二，且转辊二与转辊一相互平行并抵触。
10.优选的，所述箱体的内表面前后两侧靠近隔板右侧的位置左右对称固定连接有静电除尘板，两组所述静电除尘板呈竖直状态对称分布。
11.优选的，所述箱体的内表面前后两侧靠近静电除尘板下方的位置左右对称固定连接有滑轨，且滑轨的内表面滑动连接有收集箱，两组所述收集箱的前端均贯穿箱体前端面并与之相互匹配，所述箱体的内表面前后两侧靠近静电除尘板上下两侧的位置均通过轴承转动连接有导向辊。
12.优选的，所述电机为双轴电机，且其前后两端输出轴顶端均固定连接有凸轮，所述凸轮的另一端均铰接有连杆，所述隔板的左端面靠近靠近下方的位置前后对称嵌入式固定连接有滑筒，所述滑筒内部滑动连接有推杆，且推杆左端与连杆相互铰接。
13.优选的，所述推杆的右端面开设有滑槽，所述滑槽内表面滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽均为t型结构设计相互匹配，所述滑槽的内表面左侧与滑块之间设置有弹簧二，两组所述滑块的右端固定连接有拍板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过在该装置中添加驱动机构，既能够在对布料进行检测时，起到一个良好的支撑，使得布料能够平整的铺平在传送带上端面，有利于对布料的残次部位进行检测，还能够自动的带动布料向收集装置移动，自动对布料进行卷收，大大的提高了检测效率；
16.2、通过在该装置中添加静电除尘板与拍板等一系列结构部件，能够有效的对布料进行周期型的拍打，有利于将其外表面附着的细小纤维拍下，通过静电除尘板将细小纤维等杂质吸附在其外表面，有效的清除掉了布料上的细小纤维，减小了对检测结果的影响。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构视图；
19.图2为本实用新型图的整体正剖视图；
20.图3为本实用新型图2中a-a剖视图；
21.图4为本实用新型图2中b处放大视图；
22.图5为本实用新型图2中c处放大视图。
23.附图标记说明：
24.1、底板；11、箱体；12、隔板；13、监控摄像头；2、驱动机构；21、电机；22、传动轮一；23、传动辊；24、传送带；25、传动轮二；3、支撑架；31、收集辊；32、传动轮三；4、转辊一；51、固定筒；52、滑杆；53、弹簧一；54、转辊二；6、静电除尘板；7、滑轨；71、收集箱；81、凸轮；82、连杆；83、滑筒；84、推杆；85、滑槽；86、滑块；87、弹簧二；88、拍板；9、导向辊。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种用于检测布面的残次的视觉检测设备，包括底板1，所述底板1的上端面固定连接有箱体11，所述箱体11的内表面前后两端靠近右侧的位置固定连接有隔板12，且箱体11的内表面顶端靠近左侧的位置设置有监控摄像头13，所述箱体11的内部靠近监控摄像头13下方的位置设置有驱动机构2，所述驱动机构2包括电机21、传动轮一22、传动辊23、传送带24、传动轮二25，所述箱体11的内表面底端靠近隔板12左侧的位置固定连接有电机21，所述电机21靠近前方的输出轴外表面固定连接有传动轮一22，所述箱体11的前后两侧内表面通过轴承左右对称转动连接有传动辊23，两组所述传动辊23外表面通过传送带24传动连接，靠近左侧所述传动辊23的环形外表面对应传送带24前方的位置固定连接有传动轮二25，且传动轮二25与传动轮一22通过传动带传动连接。
28.通过采用上述技术方案，工作时，将布料从箱体11右侧穿入箱体11内部，依次绕接在箱体11内部部件上，最终绕接在传送带24上端面从箱体11左侧穿出，传送带24能够在对布料进行检测时，起到一个良好的支撑，使得布料能够平整的铺平在传送带24上端面，有利于监控摄像头13对布料的残次部位进行检测，控制电机21工作，通过输出轴带动传动轮一22转动，由于传动轮一22与传动轮二25通过传动带传动连接，则会带动传动轮二25逆时针转动，进而带动左侧传动辊23逆时针转动，随之带动传送带24与右侧传动辊23同步逆时针转动，逆时针转动的传送带24能够带动其上端面的布料向左侧移动，通过监控摄像头13对其进行完整的检测，大大的减小了工作人员的劳动强度。
29.作为本实用新型的一种实施例，如图1至图3所示，所述底板1的上端面靠近左端的位置前后对称固定连接有支撑架3，两组所述支撑架3相对一侧外表面靠近顶端的位置通过轴承转动连接有收集辊31，所述收集辊31的前端贯穿支撑架3，且其前端固定连接有传动轮三32，且传动轮三32与传动轮一22通过传动带传动连接。
30.通过采用上述技术方案，工作时，将从箱体11左侧穿出的布料与收集辊31固定连接，当传动轮一22转动时，由于传动轮一22与传动轮三32通过传动带传动连接，则会带动传动轮三32转动，进而带动收集辊31转动，自动的对经检测过后的布料进行卷收，大大的提高了工作效率。
31.作为本实用新型的一种实施例，如图2与图4所示，所述箱体11的前后两侧内表面对应传送带24左右的位置均通过轴承转动连接有转辊一4，且箱体11的前后两侧内表面靠近转辊一4上方的位置均固定连接有固定筒51，所述固定筒51内表面滑动连接有滑杆52，且其两者均为t型结构设计相互匹配，所述固定筒51的内表面顶端与滑杆52之间设置有弹簧一53，所述滑杆52的底端铰接有转辊二54，且转辊二54与转辊一4相互平行并抵触。
32.通过采用上述技术方案，工作时，将布料从转辊一4与转辊二54之间穿过，在弹簧一53弹力的作用下，能够带动滑杆52向下移动，带动转辊二54向下移动压在转辊一4上端面，则紧密贴合的转辊一4与转辊二54能够将布料抚平，且其两者在布料向左移动的同时均能够同步转动，大大的减小了对布料的磨损，能够有效的防止其发生褶皱，进而减小了褶皱对检测结果带来的影响。
33.作为本实用新型的一种实施例，如图1与图2所示，所述箱体11的内表面前后两侧
靠近隔板12右侧的位置左右对称固定连接有静电除尘板6，两组所述静电除尘板6呈竖直状态对称分布，所述箱体11的内表面前后两侧靠近静电除尘板6下方的位置左右对称固定连接有滑轨7，且滑轨7的内表面滑动连接有收集箱71，两组所述收集箱71的前端均贯穿箱体11前端面并与之相互匹配，所述箱体11的内表面前后两侧靠近静电除尘板6上下两侧的位置均通过轴承转动连接有导向辊9。
34.通过采用上述技术方案，工作时，布料从箱体11右侧底部穿入，依次绕接在两组导向辊9上，静电除尘板6通电，能够对附近布料外表面上粘附的细小纤维产生吸力，在布料向左移动进行检测时，能够有效的将其表面的细小纤维吸附下来，当完成检测后，静电除尘板6断电，对细小纤维失去吸附力，则其表面的细小纤维自动的掉落在静电除尘板6下方的收集箱71内部，自动对纤维杂质进行收集，使用者可通过向前方抽拉收集箱71，将收集箱71沿着滑轨7抽出，方便使用者对纤维杂质进行处理。
35.作为本实用新型的一种实施例，如图2、图3与图5所示，所述电机21为双轴电机，且其前后两端输出轴顶端均固定连接有凸轮81，所述凸轮81的另一端均铰接有连杆82，所述隔板12的左端面靠近靠近下方的位置前后对称嵌入式固定连接有滑筒83，所述滑筒83内部滑动连接有推杆84，且推杆84左端与连杆82相互铰接，所述推杆84的右端面开设有滑槽85，所述滑槽85内表面滑动连接有滑块86，所述滑块86与滑槽85均为t型结构设计相互匹配，所述滑槽85的内表面左侧与滑块86之间设置有弹簧二87，两组所述滑块86的右端固定连接有拍板88。
36.通过采用上述技术方案，当电机21转动时，其前后两端输出轴能够带动凸轮81转动，进而带动连杆82转动，由于连杆82与推杆84相互铰接，则在凸轮81做圆周运动时，能够通过连杆82带动推杆84在滑筒83内表面做左右往复运动，进而带动推杆84右侧的拍板88左右往复运动，则能够对拍板88右侧的布料进行周期性的拍打，进一步让布料外表面上粘附性较大的纤维被拍打下来，被静电除尘板6吸附，进一步提高了清理效果，且由于拍板88通过滑块86与推杆84滑动连接，且滑槽85的内表面左侧与滑块86之间设置有弹簧二87，则在拍板88拍打布料的时候，弹簧二87能够起到缓冲的作用，进而减小了对布料的损害。
37.工作原理：工作时，将布料从箱体11右侧穿入箱体11内部，依次绕接在两组导向辊9上，随之向左从转辊一4与转辊二54之间穿过绕接在传送带24上端面，最后从箱体11左侧穿出固定连接在收集辊31上，传送带24能够在对布料进行检测时，对布料起到一个良好的支撑作用，使得布料能够平整的铺平在传送带24上端面，有利于监控摄像头13对布料的残次部位进行检测，控制电机21工作，通过输出轴带动传动轮一22转动，由于传动轮一22与传动轮二25通过传动带传动连接，则会带动传动轮二25逆时针转动，进而带动左侧传动辊23逆时针转动，随之带动传送带24与右侧传动辊23同步逆时针转动，逆时针转动的传送带24能够带动其上端面的布料向左侧移动，通过监控摄像头13对其进行完整的检测，同时，当传动轮一22转动时，由于传动轮一22与传动轮三32通过传动带传动连接，则会带动传动轮三32转动，进而带动收集辊31转动，自动的对经检测过后的布料进行卷收，大大的提高了工作效率，在弹簧一53弹力的作用下，能够带动滑杆52向下移动，带动转辊二54向下移动压在转辊一4上端面，则紧密贴合的转辊一4与转辊二54能够将布料抚平，且其两者在布料向左移动的同时均能够同步转动，大大的减小了对布料的磨损，能够有效的防止布料发生褶皱，进而减小了褶皱对检测结果带来的影响，工作时，静电除尘板6通电，能够对附近布料外表面
上粘附的细小纤维产生吸力，在布料向左移动进行检测时，能够有效的将其表面的细小纤维吸附下来，当完成检测后，静电除尘板6断电，对细小纤维失去吸附力，则其表面的细小纤维自动的掉落在静电除尘板6下方的收集箱71内部，自动对纤维杂质进行收集，使用者可通过向前方抽拉收集箱71，将收集箱71沿着滑轨7抽出，方便使用者对纤维杂质进行处理，当电机21转动时，其前后两端输出轴能够带动凸轮81转动，进而带动连杆82转动，由于连杆82与推杆84相互铰接，则在凸轮81做圆周运动时，能够通过连杆82带动推杆84在滑筒83内表面做左右往复运动，进而带动推杆84右侧的拍板88左右往复运动，则能够对拍板88右侧的布料进行周期性的拍打，进一步让布料外表面上粘附性较大的纤维被拍打下来，被静电除尘板6吸附，进一步提高了清理效果，且由于拍板88通过滑块86与推杆84滑动连接，且滑槽85的内表面左侧与滑块86之间设置有弹簧二87，则在拍板88拍打布料的时候，弹簧二87能够起到缓冲的作用，进而减小了对布料的损害。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。