技术特征：
1.一种预灌封自动装盒设备，其特征在于：包括装配在机架上的供盒机构、转运机构和码垛机构，机架上还设有用于放置包装盒的平台和用于检测供盒机构空盒输出位置上包装盒正反的检测机构；检测机构的信号输出端通过控制器连接转运机构的信号输入端；转运机构包括装配在机架上的移动旋转组件以及装配在移动旋转组件上的取瓶组件和取盒组件；取盒组件的第一取盒位置对应供盒机构的空盒输出位置，第一卸盒位置对应平台的位置；取瓶组件的取料位置对应玻璃制品生产线的出料位置，卸料位置对应平台上包装盒的位置；取盒组件的第二取盒位置对应平台上包装盒的位置，第二卸盒位置对应码垛机构的盒体输入位置。2.根据权利要求1所述的预灌封自动装盒设备，其特征在于：移动旋转组件包括装配在机架上的十字滑台以及装配在十字滑台上的旋转器；取瓶组件包括装配在旋转器动力输出端的安装座以及并行设置在安装座上的多个与气源相连的吸盘；取盒组件包括装配在旋转器动力输出端的气动夹爪以及装配在气动夹爪动力输出端的盒体夹板。3.根据权利要求2所述的预灌封自动装盒设备，其特征在于：检测机构包括对应空盒输出位置上的正向包装盒的豁口设置的光电传感器。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的预灌封自动装盒设备，其特征在于：供盒机构与码垛机构的结构相同，均包括：托板，用于承托包装盒；升降组件，用于带动托板升降，装配在机架上，动力输出端与托板固装相连；水平运输组件，用于水平输送包装盒，装配在机架上。5.根据权利要求4所述的预灌封自动装盒设备，其特征在于：升降组件包括第一驱动电机、竖向设置的导轨以及装配在第一驱动电机动力输出端上且竖向设置的链条；托板通过挂钩装配在链条的链节上，并通过滑块装配在导轨上。6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的预灌封自动装盒设备，其特征在于：还包括平动式理瓶机构；平动式理瓶机构包括装配在机架上且传动连接的驱动组件和平动组件，所述平动组件的瓶体输入位置对应玻璃制品生产线的出料位置，所述平动组件的瓶体输出位置对应转运机构的取料位置。7.根据权利要求6所述的预灌封自动装盒设备，其特征在于：驱动组件包括第二驱动电机和偏心组件；偏心组件包括装配在第二驱动电机动力输出端的圆盘、装配在圆盘偏心位置处的轴承以及通过横向导轨、竖向导轨以竖直状态装配在机架上的连接板；所述连接板上设有宽度与轴承直径相适配的长条孔，所述轴承卡置在长条孔内；平动组件包括装配在连接板上的内平动组件、装配在机架上的外平动组件；内平动组件、外平动组件均包括沿机架长度方向设置的多个瓶体限位槽，内平动组件的瓶体限位槽与外平动组件的瓶体限位槽相配合以构成用于运输玻璃制品的运输工作位。
技术总结
本实用新型公开了一种预灌封自动装盒设备，包括装配在机架上的供盒机构、转运机构和码垛机构，机架上还设有用于放置包装盒的平台和用于检测供盒机构的空盒输出位置上包装盒正反的检测机构；检测机构的信号输出端通过控制器连接转运机构的信号输入端。本实用新型通过控制器对各机构联动控制，能够满足预灌封玻璃制品在装盒包装时对特定摆放方向的要求以及对空盒、满盒均正反交替叠放的要求，实现了对预灌封玻璃制品的自动装盒。对预灌封玻璃制品的自动装盒。对预灌封玻璃制品的自动装盒。
技术研发人员：刘新玺 董备 王海峰
受保护的技术使用者：河北陆源科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/1/2