一种煤仓上料系统的制作方法

1.本实用新型属于煤仓设备领域，尤其涉及一种煤仓上料系统。


背景技术：

2.犁煤器作为带式输送机中途卸料的关键设备，目前在火力发电厂的煤料中转站中需将煤场堆方的煤料转移时煤仓中进行储存，目前每个带式输送机的中途会匹配多个煤仓，每个煤仓会对应一个犁煤器，对于同一根带式输送机上不能出现两个犁煤器同时运行，目前犁煤器在运行时需工作人员在煤仓处实时观察煤仓内仓位情况，且在犁煤器切换时还需先停止带式输送机的运行(避免两个犁煤器切换时不能做到无缝对接，而使得带式输送机上的煤料经带式输送机的出料端送出而散落)，这样导致其自动化程度低，且操作繁琐。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能化程度高，且运行稳定的煤仓上料系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种煤仓上料系统，包括控制主机、带式输送机、多个煤仓和多个犁煤器，多个所述煤仓与多个所述犁煤器一一对应，多个所述煤仓均设置在所述带式输送机下，并沿所述带式输送机的输送方向间隔分布，多个所述犁煤器均设置在所述带式输送机的上方，并靠近对应所述煤仓的位置处，所述带式输送机和多个所述犁煤器均与所述控制主机电连接，所述犁煤器用以将所述带式输送机上的煤炭导流至对应的所述煤仓内，所述控制主机择一的控制任意一个未满仓的煤仓所对应的犁煤器运行，且多个未满仓的煤仓对应的犁煤器沿所述带式输送机的输送方向依顺序运行。
5.上述技术方案的有益效果在于：如此可由人为巡检以统计未满仓的煤仓，并在带式输送机运行时，由控制主机控制未满仓的煤仓对应的犁煤器逐个依顺序运行(以靠近所述带式输送机进料端的犁煤器优先运行，中间已满仓的煤仓所对应的犁煤器直接跳过)，其中，在两个犁煤器切换运行时，先由控制主机正在运行的犁煤器(其煤仓已装满)停止运行，然后立马由控制主机控制下一个未满仓的煤仓所对应的犁煤器运行，这样即可避免两个犁煤器存在瞬间的同时运行(确保切换时不会出现两个犁煤器同时运行)，其切换效率高，故不必在切换时将带式输送机停机，也不用担心煤料经带式输送机的出料端送出。
6.上述技术方案中所述煤仓上均设有仓位监测装置，且多个所述仓位监测装置均与所述控制主机电连接，所述仓位监测装置用以监测对应所述煤仓内仓位高度。
7.上述技术方案的有益效果在于：如此可由仓位监测装置来监测对应所述煤仓内的煤料是否满仓，这样使得其自动化程度更高，无需借助人员巡检来观察煤仓的仓位。
8.上述技术方案中所述仓位监测装置包括控制器和激光雷达，所述激光雷达设置在所述煤仓的监测口处，且所述激光雷达与所述控制器电连接，所述激光雷达用以探测对应所述煤仓内的仓位高度，所述控制器与所述控制主机电连接。
9.上述技术方案的有益效果在于：如此由激光雷达对对应煤仓内的仓位进行探测，
并由控制器将激光雷达探测的结果输送至控制主机，此时控制主机可根据各煤仓的仓位监测装置所探测的是否满仓结果选择可运行的犁煤器。
10.上述技术方案中所述仓位监测装置还包括摄像头，所述摄像头设置在所述煤仓的监测口处，且所述摄像头与所述控制器电连接，所述摄像头用以配合所述激光雷达探测对应所述煤仓内的仓位高度。
11.上述技术方案的有益效果在于：如此由摄像头和激光雷达协同对对应煤仓内的仓位进行探测，所述激光雷达用以探测煤仓内煤料界面高度位置，而摄像头用以拍摄对应煤仓内煤料界面的形态资料，此时由控制器将激光雷达探测的数据和摄像头拍摄的图像资料进行耦合并判断煤仓是否煤仓，同时将耦合后的资料输送至控制主机。
12.上述技术方案中所述仓位监测装置还包括补光灯和光强感应器，所述补光灯和光强感应器均设置在所述煤仓的监测口处，且所述补光灯和光强感应器均与所述控制器电连接，所述补光灯用以对对应所述煤仓内进行照明。
13.上述技术方案的有益效果在于：如此使得煤仓内煤料的界面位置产生变化的煤仓在光线不足时，其对应的补光灯会亮起以对煤仓内进行补光，这样使得摄像头拍摄的照片的清晰度高。
14.上述技术方案中所述摄像头为ccd摄像头。
15.上述技术方案的有益效果在于：其成像效果佳。
16.上述技术方案中所述仓位监测装置还包括示警灯，所述示警灯设置在所述煤仓外壁上并与所述控制器电连接。
17.上述技术方案的有益效果在于：如此在对应的煤仓的仓位满仓后由对应的控制器控制示警灯亮起，以告知工作人员该煤仓处于满仓状态，而一旦该煤仓内处于未满仓时，示警灯熄灭。
18.上述技术方案中所述示警灯为led示警灯。
19.上述技术方案的有益效果在于：其功耗低，且使用寿命长。
20.上述技术方案中所述控制器为arm系列单片机。
21.上述技术方案的有益效果在于：其成本低，且控制灵敏。
22.上述技术方案中所述控制主机为电脑或plc控制器。
23.上述技术方案的有益效果在于：其功能强大，且处理效率高。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例所述煤仓上料系统的结构简图；
25.图2为本实用新型实施例所述煤仓上料系统的电连接图；
26.图3为本实用新型实施例所述煤仓上料系统的子部件的电连接图。
27.图中：1控制主机、2带式输送机、3煤仓、31监测口、4犁煤器、5仓位监测装置、51控制器、52激光雷达、53摄像头、54示警灯、55补光灯、56光强感应器。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述
本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
29.如图1所示，本实施例提供了一种煤仓上料系统，包括控制主机1、带式输送机2、多个煤仓3和多个犁煤器4，多个所述煤仓3与多个所述犁煤器4一一对应，多个所述煤仓3均设置在所述带式输送机2下，并沿所述带式输送机2的输送方向间隔分布，多个所述犁煤器4均设置在所述带式输送机2的上方，并靠近对应所述煤仓3的位置处，所述带式输送机2和多个所述犁煤器4均与所述控制主机1电连接，所述犁煤器4用以将所述带式输送机2上的煤炭导流至对应的所述煤仓3内，所述控制主机1择一的控制任意一个未满仓的煤仓3所对应的犁煤器4运行，且多个未满仓的煤仓3对应的犁煤器4沿所述带式输送机2的输送方向依顺序运行，如此可由人为巡检以统计未满仓的煤仓，并在带式输送机运行时，由控制主机控制未满仓的煤仓对应的犁煤器逐个依顺序运行(以靠近所述带式输送机进料端的犁煤器优先运行，中间已满仓的煤仓所对应的犁煤器直接跳过)，其中，在两个犁煤器切换运行时，先由控制主机正在运行的犁煤器(其煤仓已装满)停止运行，然后立马由控制主机控制下一个未满仓的煤仓所对应的犁煤器运行，这样即可避免两个犁煤器存在瞬间的同时运行(确保切换时不会出现两个犁煤器同时运行)，其切换效率高，故不必在切换时将带式输送机停机，也不用担心煤料经带式输送机的出料端送出(本实施例所提供的煤仓上料系统优先对靠近所述带式输送机进料端的煤仓进行加煤以确保其处于满仓状态)。
30.在所有煤仓时，即可由控制主机自行控制带式输送机停止运行，或在煤场没有余煤堆放时可人为通过控制主机控制将带式输送机停止运行，只要带式输送机停止运行，所有的犁煤器也均不运行。
31.如图2和图3所示，上述技术方案中所述煤仓3上均设有仓位监测装置5，且多个所述仓位监测装置5均与所述控制主机1电连接，所述仓位监测装置5用以监测对应所述煤仓3内仓位高度，如此可由仓位监测装置来监测对应所述煤仓内的煤料是否满仓，这样使得其自动化程度更高，无需借助人员巡检来观察煤仓的仓位。
32.上述技术方案中所述仓位监测装置5包括控制器51和激光雷达52，所述激光雷达52设置在所述煤仓3的监测口处，且所述激光雷达52与所述控制器51电连接，所述激光雷达52用以探测对应所述煤仓内的仓位高度，所述控制器51与所述控制主机1电连接，如此由激光雷达对对应煤仓内的仓位进行探测，并由控制器将激光雷达探测的结果输送至控制主机，此时控制主机可根据各煤仓的仓位监测装置所探测的是否满仓结果选择可运行的犁煤器。每个所述煤仓侧壁的下端可设置一个控制箱，所述控制器设置在对应的所述煤仓侧壁上的控制箱内。
33.上述技术方案中所述仓位监测装置5还包括摄像头53，所述摄像头53设置在所述煤仓3的监测口处，且所述摄像头53与所述控制器51电连接，所述摄像头53用以配合所述激光雷达52探测对应所述煤仓3内的仓位高度，如此由摄像头和激光雷达协同对对应煤仓内的仓位进行探测，所述激光雷达用以探测煤仓内煤料界面高度位置，而摄像头用以拍摄对应煤仓内煤料界面的形态资料，此时由控制器将激光雷达探测的数据和摄像头拍摄的图像资料进行耦合并判断煤仓是否煤仓，同时将耦合后的资料输送至控制主机。
34.上述技术方案中所述仓位监测装置5还包括补光灯55和光强感应器56，所述补光
灯55和光强感应器56均设置在所述煤仓3的监测口处(优先的，所述光强感应器设置在煤仓内壁上靠近监测口位置处)，且所述补光灯55和光强感应器56均与所述控制器51电连接，所述补光灯55用以对对应所述煤仓3内进行照明，如此使得煤仓内煤料的界面位置产生变化的煤仓在光线不足时(即不能是煤仓在加煤或排煤时，补光灯均亮起，其中煤仓内界面位置是否变化由激光雷达进行探测)，其对应的补光灯会亮起以对煤仓内进行补光，这样使得摄像头拍摄的照片的清晰度高，其中可通过控制器设定一个光强阈值，在煤仓内仓位在变化，且光强感应器感应的光照强度低于光强阈值时(允许误差存在)，则由控制器控制补光灯亮起，否则补光灯熄灭，光强阈值的设置可参阅手机摄像头补光灯进行补光的光照强度来设置。
35.上述技术方案中所述摄像头53为ccd摄像头，其成像效果佳。
36.上述技术方案中所述仓位监测装置5还包括示警灯54，所述示警灯54设置在所述煤仓3外壁上并与所述控制器51电连接，如此在对应的煤仓的仓位满仓后由对应的控制器控制示警灯亮起，以告知工作人员该煤仓处于满仓状态，而一旦该煤仓内处于未满仓时，示警灯熄灭，当然，也可在煤仓处于满仓状态时，对应的示警灯熄灭，而对应的煤仓处于满仓时，示警灯亮起。
37.上述技术方案中所述示警灯54为led示警灯，其功耗低，且使用寿命长。
38.上述技术方案中所述控制器51为arm系列单片机，其成本低，且控制灵敏，所述控制器51作用在于对激光雷达52和摄像头53所得到的数据和图像进行处理以判断煤仓是否满仓，并将所判断的结果实时的发送至控制主机，另外所述控制器在所述摄像头进行拍照时，根据光强感应器所感应的光强数据来控制补光灯是否需要亮起。
39.上述技术方案中所述控制主机1为电脑或plc控制器，其功能强大，且处理效率高，所述控制主机可置于中转站的监控室内。
40.由于煤仓只是暂时性的储煤，由于生产需要，每个煤仓内的煤料还是会根据需要部分或全部排出供生产用，故煤仓满仓也只是短期的满仓(可能昨天满仓，今天就未满仓)。
41.当然，优选的，可将最后一个煤仓作为备用仓(尽量使得备用仓处于非满仓状态)，当倒数第二个煤仓满仓后，此时最后一个煤仓的犁煤器运行，以将带式输送机上的煤料导流至最后一个煤仓，此时可在最后一个煤仓满仓之前就停止给所述带式输送机的进料端加煤，直至带式输送机上全部的煤料均导流至最后一个煤仓中就将带式输送机停止运行(此时备用仓内煤料可能未满仓，但能确保带式输送机停止运行时，其输送带上没有余煤，此时我们可以视为所有煤仓均满仓，当然在需要用煤时，可以优先使用备用仓内的煤料，以将备用仓内腾出空间)。
42.应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
43.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
44.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上
的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。