一种旋转式撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种旋转式撕膜机构。


背景技术：

2.在电池加工过程中，为了保护电池，一般会在电池的表面贴附背胶，而背胶背部黏附有双面胶，多个电池之间也可通过双面胶粘接固定形成电池包。在贴附背胶的工序中，首先需将背胶的离型膜剥离，然后，撕除双面胶附纸，再贴附于电池的表面；多个电池组装时，将电池上双面胶的附纸撕掉，粘接另一个电池。除了电池产品，其它产品也需要进行贴膜，贴膜前需要撕掉附纸。
3.传统撕附纸通过人工操作，效率低下，后面随着自动化设备的发展，市场上出现了撕附纸的自动化机构，但是撕膜的动作需要一定的空间，对于附纸上方有足够的空间，可以实现撕附纸的操作，但是对于附纸上方的空间不够，则不能实现撕附纸的操作，所以为了预留足够的空间，撕附纸机构的占用空间比较大。另外，在撕附纸过程中，如果力度太大，会造成附纸撕裂，有附纸残留的情况，导致撕附纸的效果差的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有撕膜机构的占用空间大、撕附纸效果较差的问题，本实用新型提供一种旋转式撕膜机构。
5.一种旋转式撕膜机构，包括定位平台，所述定位平台上放置有膜纸，所述定位平台上设有用于对膜纸进行定位的定位组件，以及用于将膜纸上的附纸撕掉的撕附纸组件，所述定位平台上设有镂空区域，所述镂空区域将膜纸上的附纸裸露出来，所述膜纸的尺寸大于镂空区域的尺寸，所述撕附纸组件包括设置在定位平台上的旋转组件、与旋转组件连接的旋转块，以及设置在旋转块上的吸盘，所述吸盘从镂空区域吸住所述附纸。结构紧凑、占用空间小，实用性好，效率高，撕附纸效果好。
6.可选的，所述旋转组件包括设置在定位平台上的两个定位座，所述定位座之间设有转轴，所述转轴和旋转块连接，所述转轴一端设有驱动其转动的传动组件。旋转组件的传动稳定，附纸沿着弧形轨迹移动被撕下，撕附纸动作顺畅，有利于顺利撕下附纸。
7.可选的，所述传动组件包括设置在定位平台上的两个传动座，所述传动座之间设有传动轴，传动轴至少一端穿出传动座并连接有锥齿轮一，靠近传动组件的转轴一端穿出定位座并连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合，还包括设在定位平台侧边的电机，所述电机与传动轴连接。结构紧凑。
8.可选的，所述电机连接有齿轮一，所述传动轴上套设有齿轮二，所述齿轮二设置在传动座之间，所述齿轮一和齿轮二上套设有传送带。结构紧凑。
9.可选的，所述旋转组件设有两个，两个旋转组件相对设置，所述传动组件设置在两个旋转组件之间，用于驱动转轴旋转。结构紧凑。
10.可选的，所述定位组件包括至少两个定位销，所述膜纸上设有与定位销配合的定
位孔。定位组件的结构简单，成本低，有利于提高撕附纸的效果。
11.可选的，还包括设置在定位平台侧边的压块组件，所述压块组件用于压住所述膜纸。压块组件提高膜纸的定位效果，便于吸嘴吸住附纸。
12.可选的，所述压块组件包括伸缩气缸，以及与伸缩气缸连接的压块。压块组件提高膜纸的定位效果，便于吸嘴吸住附纸，结构简单，成本低。
13.可选的，所述压块的下表面呈波浪形的凹凸状。增加了压块和膜纸之间摩擦力。
14.可选的，定位平台下方设有废料仓。废料仓对撕下的附纸进行收集。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种旋转式撕膜机构，通用性和实用性好；撕附纸组件从定位平台的镂空区域将附纸吸住后撕下，撕附纸的动作在定位平台下方进行，整体结构紧凑，占用空间小；通过定位组件对膜纸进行定位，通过吸盘吸住附纸，力度可控，撕附纸效果好。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的旋转式撕膜机构的立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的旋转式撕膜机构的部分结构示意图一；
18.图3为本技术实施例提供的旋转式撕膜机构的部分结构示意图二；
19.图4为本技术实施例提供的定位平台的结构示意图；
20.图5为本技术实施例提供的压块组件和旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
22.实施例1
23.本实施例提供一种旋转式撕膜机构，包括定位平台1，定位平台1上放置有膜纸2，定位平台1上设有用于对膜纸2进行定位的定位组件3，以及用于将膜纸2上的附纸撕掉的撕附纸组件4，定位平台1上设有镂空区域11，镂空区域11将膜纸2上的附纸裸露出来，膜纸2的尺寸大于镂空区域11的尺寸，撕附纸组件4包括设置在定位平台1上的旋转组件、与旋转组件连接的旋转块42，以及设置在旋转块42上的吸盘43，吸盘43从镂空区域11吸住附纸。
24.该旋转组件驱动旋转块42进行转动，吸盘43从镂空区域11吸住附纸后，旋转块42转动，将附纸撕下来。整个撕附纸动作在定位平台1下方进行，定位平台1有一定的高度，所以撕附纸的操作不影响定位平台1的上方空间，本机构的结构紧凑，占用空间较小。定位平台1包括定位架12和定位台13，定位架设置在定位台下表面的两侧，膜纸2放置在定位台上，旋转块42转动的范围位于定位台的下方。
25.定位组件3对膜纸2进行定位，避免膜纸2发生移动，然后撕附纸组件4对膜纸2下表面的附纸撕掉。膜纸2的尺寸大于镂空区域11的尺寸，镂空区域11只将附纸裸露出来，确保膜纸2不会从镂空区域11掉下，吸盘43能够进入镂空区域11吸住附纸，采用吸盘43吸住附纸，力度可控，能够避免撕附纸的力度过大，有利于提高撕附纸的效果。
26.在定位平台1下方设有废料仓7。撕附纸组件4将膜纸2上的附纸撕掉后，吸盘43松
开附纸，使其掉落到废料仓7，无需人工打扫附纸，提高了效率。该膜纸2可以是vhb膜。
27.该旋转组件包括设置在定位平台1上的两个定位座44，定位座44之间设有转轴45，转轴45和旋转块42连接，转轴45一端设有驱动其转动的传动组件5。转轴45转动，带动旋转块42转动，从而吸盘43吸住附纸呈弧形移动，将附纸撕下。定位平台1上设有凹槽，靠近转轴45的旋转块42一端穿过凹槽和转轴45连接，吸盘43设置在膜纸2的下方。
28.传动组件5包括设置在定位平台1上的两个传动座51，传动座51之间设有传动轴52，传动轴52至少一端穿出传动座51并连接有锥齿轮一53，靠近传动组件5的转轴45一端穿出定位座44并连接有锥齿轮二54，锥齿轮一53和锥齿轮二54啮合，还包括设在定位平台1侧边的电机55，电机55与传动轴52连接。
29.具体的，电机55驱动传动轴52转动，锥齿轮一53的转动带动锥齿轮二54转动，转轴45随着转动带动旋转块42的移动，锥齿轮一53套设在传动轴52上，锥齿轮二54套设在转轴45上。在一些实施例中，转轴45和传动轴52相互垂直，转轴45设置在定位平台1一侧边的上方，定位平台1另一相邻侧边上方设有传动轴52，该转轴45和传动轴52可以设置在同一水平面上，结构紧凑，占用空间小。
30.在一些实施例中，电机55连接有齿轮一56，传动轴52上套设有齿轮二57，齿轮二57设置在传动座51之间，齿轮一56和齿轮二57上套设有传送带58。具体的，电机55驱动齿轮一56旋转，通过传送带58带动齿轮二57转动，从而实现传动轴52的转动，齿轮二57设置在齿轮一56的上方。
31.该定位组件3包括至少两个定位销31，膜纸2上设有与定位销31配合的定位孔。通过定位销31实现膜纸2的定位，结构简单，容易操作，成本低。能够避免撕附纸过程中膜纸2发生移动。在一些实施例中，该定位销31设置有两个，两个定位销31呈对角线分布，相应的，定位孔在膜纸2上呈对角线分布。
32.本实施例提供一种旋转式撕膜机构，通用性和实用性好；撕附纸组件4从定位平台1的镂空区域11将附纸吸住后撕下，撕附纸的动作在定位平台1下方进行，整体结构紧凑，占用空间小；通过定位组件3对膜纸2进行定位，通过吸盘43吸住附纸，力度可控，撕附纸效果好。
33.实施例2
34.本实施例提供一种旋转式撕膜机构，包括定位平台1，定位平台1上放置有膜纸2，定位平台1上设有用于对膜纸2进行定位的定位组件3，以及用于将膜纸2上的附纸撕掉的撕附纸组件4，定位平台1上设有镂空区域11，镂空区域11将膜纸2上的附纸裸露出来，膜纸2的尺寸大于镂空区域11的尺寸，撕附纸组件4包括设置在定位平台1上的旋转组件、与旋转组件连接的旋转块42，以及设置在旋转块42上的吸盘43，吸盘43从镂空区域11吸住附纸。
35.本实施例还包括设置在定位平台1侧边的压块组件6，压块组件6用于压住所述膜纸2。压块组件6包括伸缩气缸61，以及与伸缩气缸61连接的压块62。
36.伸缩气缸61驱动压块62进行上下移动，压块62设置在膜纸2的上方，在伸缩气缸61的驱动下，压块62压住膜纸2，然后撕附纸组件4进行撕附纸的操作，撕下附纸后，伸缩气缸61驱动压块62向上移动。压块组件6可设置多个，有的压块62可以压在附纸对应的膜纸2位置，以便与压块62配合的吸嘴能够很好的吸住附纸，避免对膜纸2造成损坏。有的压块62可以设在定位平台1上没有镂空的区域上方，将膜纸2压住在定位平台1上，避免膜纸2发生移
动，进一步提高膜纸2的定位效果。
37.在一些实施例中，该压块62的下表面呈波浪形的凹凸状，增大压块62和膜纸2的摩擦力，确保压块组件6对膜纸2的定位效果。
38.本实施例提供一种旋转式撕膜机构，通用性和实用性好；撕附纸组件4从定位平台1的镂空区域11将附纸吸住后撕下，撕附纸的动作在定位平台1下方进行，整体结构紧凑，占用空间小；通过定位组件3对膜纸2进行定位，通过吸盘43吸住附纸，力度可控，撕附纸效果好。
39.实施例3
40.本实施例提供一种旋转式撕膜机构，包括定位平台1，定位平台1上放置有膜纸2，定位平台1上设有用于对膜纸2进行定位的定位组件3，以及用于将膜纸2上的附纸撕掉的撕附纸组件4，定位平台1上设有镂空区域11，镂空区域11将膜纸2上的附纸裸露出来，膜纸2的尺寸大于镂空区域11的尺寸，撕附纸组件4包括设置在定位平台1上的旋转组件、与旋转组件连接的旋转块42，以及设置在旋转块42上的吸盘43，吸盘43从镂空区域11吸住附纸。
41.本实施例的旋转组件设有两个，两个旋转组件相对设置，传动组件5设置在两个旋转组件之间，用于驱动转轴45旋转。对于附纸数量不只一块的模组，两个旋转组件能够同时撕下两块附纸，提高效率。相应的，在传动轴52两端均设有锥齿轮，通过传动轴52转动带动转轴45的转动，转轴45带动旋转块42摆动，将附纸撕下，旋转组件对称设计，结构紧凑，占用空间较小，效率高。
42.本实施例提供一种旋转式撕膜机构，通用性和实用性好；撕附纸组件4从定位平台1的镂空区域11将附纸吸住后撕下，撕附纸的动作在定位平台1下方进行，整体结构紧凑，占用空间小；通过定位组件3对膜纸2进行定位，通过吸盘43吸住附纸，力度可控，撕附纸效果好。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。