一种伺服定长牵袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及牵袋装置技术领域，具体是一种伺服定长牵袋装置。


背景技术：

2.原料被加工成粉料后进入下料装置，并经下料装置的出料端进入吨包打包，为了避免物料从吨包的袋口向外滑出，需要人工牵引吨包的吊带，使得吨包的开口端处于张开的状态，避免物料从吨包的开口端向外滑。
3.公告号cn214086786u3的专利公开了一种吨包牵袋装置，装置，包括至少两个固定组件，至少两个固定组件沿出料装置的出料口的周向间隔设置，固定组件包括固定件、弹簧、链条及第一挂钩，固定件连接于出料装置，弹簧的一端连接于固定件，链条的一端连接于弹簧的另一端，第一挂钩连接于链条的另一端并用于悬挂吨包的吊带。
4.针对上述技术方案，申请人认为，通过将吨包的吊带挂设于相对应的固定组件的第一挂钩上，吨包的四个吊带固定后吨包的开口端处于张开，对于没有吊带的袋体，则不方便进行牵袋。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种伺服定长牵袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服定长牵袋装置，包括支架，所述支架的顶部水平段固定连接有壳体，所述壳体的底部滑动连接有一对牵袋架，所述壳体的内部安装有第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的底部活动铰接有两个倾斜设置的连接杆，两个所述连接杆远离第一伺服气缸的一端分别与两个牵袋架活动铰接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的底壁设置有一对滑槽，所述牵袋架包括导向筒，所述导向筒穿设于滑槽并与滑槽滑动连接，所述导向筒的底部设置有导向杆，所述导向杆的底部设置有撑开部。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述导向杆的底部固定连接有弧形杆，所述撑开部固定连接在弧形杆的底部。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述导向杆滑动连接在导向筒的底部内，所述壳体的底部固定连接有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的输出端固定连接有同步架，两个所述导向杆穿设于同步架并与同步架滑动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述支架包括底板，所述底板的顶部两端固定连接有两个支撑筒，所述支撑筒的顶部内滑动连接有活动支撑杆，两个所述活动支撑杆的顶部设置有安装架，所述安装架的底部两端分别固定连接在两个活动支撑杆的顶部，所述壳体安装在安装架的中部，所述壳体靠近顶部的侧面穿设并螺纹连接有锁紧螺栓。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体活动插接在安装架的中部内，所述壳体通过螺钉与安装架可拆卸连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该伺服定长牵袋装置采用了支架、壳体和牵袋架之间的相互配合，第一伺服气缸启动后输出端伸长，能够通过两个连接杆带动两个牵袋架向两侧滑动，进而将袋口撑开，设定好牵袋架滑动的距离，即可达到定长牵袋的目的，有效解决了没有吊带的袋体不方便进行牵袋的问题。
14.2、该伺服定长牵袋装置设置有弧形杆，使得袋口的上方具有充足的空间，方便将产品装入袋体内，并且设置有第二伺服气缸和同步架，驱动第二伺服气缸伸长即可调节撑开部的高度，操作简单方便。
15.3、该伺服定长牵袋装置设置了底板、支撑筒、活动支撑杆和安装架，使得第二伺服气缸的高度能够进行调节，壳体安装稳定的同时方便拆卸，便于对壳体内的部件进行检修和维护。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的壳体和牵袋架的连接结构示意图；
18.图3为本实用新型的牵袋架的结构示意图；
19.图4为本实用新型的图2中a处放大图；
20.图5为本实用新型的支架的结构示意图。
21.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
22.1、支架；11、底板；12、支撑筒；121、锁紧螺栓；13、活动支撑杆；14、安装架；2、壳体；21、第一伺服气缸；22、连接杆；23、滑槽；3、牵袋架；31、导向筒；32、导向杆；33、弧形杆；34、撑开部；4、第二伺服气缸；41、同步架。
具体实施方式
23.实施例一
24.请参阅图1-2，本实施例的一种伺服定长牵袋装置，包括支架1，支架1的顶部水平段固定连接有壳体2，壳体2的底部滑动连接有一对对称设置的牵袋架3，壳体2的内部安装有竖直设置的第一伺服气缸21，第一伺服气缸21的底部活动铰接有两个对称并倾斜设置的连接杆22，两个连接杆22由上而下分别向两侧倾斜，两个连接杆22远离第一伺服气缸21的一端分别与两个牵袋架3活动铰接。将牵袋架3的底部放置在袋口内，第一伺服气缸21启动后输出端伸长，能够通过两个连接杆22带动两个牵袋架3向两侧滑动，进而将袋口撑开，两个牵袋架3之间的距离即为开口的撑开长度，设定好牵袋架3滑动的距离，即可达到定长牵袋的目的。
25.实施例二
26.请参阅图2-4，本实施例的一种伺服定长牵袋装置，壳体2的底壁设置有一对对称设置的滑槽23，牵袋架3包括竖直设置的导向筒31，导向筒31穿设于滑槽23并与滑槽23滑动连接，使牵袋架3能够沿着滑槽23进行滑动，导向筒31的底部设置有导向杆32，导向杆32的底部设置有用于伸入袋口内并进行撑袋的撑开部34。
27.其中，导向杆32的底部固定连接有弧形杆33，两个弧形杆33由上而下先向两侧延
伸，再向中心靠拢，撑开部34固定连接在弧形杆33的底部，两个撑开部34将袋口撑开后，由于设置有弧形杆33，袋口的上方具有充足的空间，方便将产品装入袋体内。
28.同时，导向杆32滑动连接在导向筒31的底部内，导向杆32能够沿着导向筒31进行滑动，进而方便作业人员改变撑开部34的高度，以便适应不同高度的袋体。壳体2的底部固定连接有竖直设置的第二伺服气缸4，第二伺服气缸4的输出端固定连接有同步架41，两个导向杆32穿设于同步架41并与同步架41滑动连接，同步架41能够对两个牵袋架3进行限位，使得两个牵袋架3同步移动，驱动第二伺服气缸4伸长即可调节撑开部34的高度，操作简单方便。
29.实施例三
30.请参阅图1和5，本实施例的一种伺服定长牵袋装置，支架1包括底板11，底板11的顶部两端固定连接有两个竖直设置的支撑筒12，支撑筒12的顶部内滑动连接有活动支撑杆13，两个活动支撑杆13的顶部设置有安装架14，安装架14的底部两端分别固定连接在两个活动支撑杆13的顶部，壳体2安装在安装架14的中部，使得第二伺服气缸4的高度能够进行调节，壳体2靠近顶部的侧面穿设并螺纹连接有锁紧螺栓121，锁紧锁紧螺栓121使锁紧螺栓121与活动支撑杆13相抵即可对安装架14的高度进行固定。
31.其中，壳体2活动插接在安装架14的中部内，壳体2通过螺钉与安装架14可拆卸连接，使得壳体2安装稳定的同时方便对壳体2进行拆卸，便于对壳体2内的部件进行检修和维护。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。