一种玻璃制品加工用的上下料转运机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工转运技术领域，具体为一种玻璃制品加工用的上下料转运机。


背景技术：

2.玻璃是一个非结晶，无固定的固体，通常是透明的，在电子学中具有广泛的应用，比如手机，平板电脑等的屏幕往往用到的都是这种制品；
3.在日常生活中，人们各种各样的活动或者娱乐都需要用到手机或者平板电脑类的产品，这类产品已经成了我们日常生活中必不可少的一部分，而手机和平板电脑的普及更让人们注重到隐私的重要，由此，市场中产生了防窥膜一类的产品；
4.而在生产防窥膜的过程中，现阶段往往都是初步生产转运过程中通过人工一个一个拿起来通过肉眼检测，再通过转运机转入下一道工序，对工人的精力有极大的消耗，费事费力，且部分曲面防窥膜的角度也很难用肉眼去看出是否合格，为此，我们提出一种玻璃制品加工用的上下料转运机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃制品加工用的上下料转运机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃制品加工用的上下料转运机，包括机板，所述机板一侧安装有转运装置，所述转运装置两道工序之间的转运；
7.夹头，所述夹头安装在机板下方，并与机板内侧连接，以对接防窥屏并利用转运装置来移动位置；
8.固定杆一，所述固定杆一连接安装在夹头一侧；
9.连接杆一，所述连接杆一安装在固定杆一上且末端与固定杆一连接；
10.轴一，所述轴一安装在连接杆一首端；
11.弧型板，所述弧型板安装在轴一一侧，并与轴一连接；
12.检测仪，所述检测仪安装在弧型板上；
13.驱动装置，所述驱动装置安装在机板下方，且连接夹头和轴一，以使所述夹头和检测仪相对多角度旋转。
14.作为优选，所述转运装置包括电机一，所述电机一安装在机板上方；
15.齿轮一，所述齿轮一安装在电机一顶端；
16.齿轮二，所述齿轮二安装在齿轮一下方并与齿轮一咬合；
17.转轮一，所述转轮一安装在齿轮二内部，所述转轮一内安装有轴二，所述轴二将转轮一和齿轮二贯穿并与机板连接；
18.转轮二，所述转轮二安装在转轮一一侧，并与机板连接；
19.齿圈，所述齿圈安装在转轮一和转轮二外侧。
20.作为优选，所述夹头包括安装在机板内部的滑杆一，所述滑杆一一端开设有齿槽一，所述齿槽一与齿圈咬合；
21.连接杆二，所述连接杆二连接安装在滑杆一下方；
22.套环一，所述套环一连接安装在连接杆二下方；
23.轴三，所述轴三贯穿安装在套环一内且一端开设齿槽二；
24.限位件，所述限位件连接安装在轴三下方。
25.作为优选，所述限位件包括安装在轴三下方的固定杆二，所述固定杆二连接安装有连接盘，所述连接盘下方连接安装若干伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有吸盘。
26.作为优选，所述检测仪包括安装在弧型板上的摄像头，还包括安装在弧型板一侧的量角器。
27.作为优选，所述驱动装置包括安装在机板下方的电机二，所述电机二顶端安装有限位杆一，所述限位杆一呈t字状，所述机板内开设有t字槽一，所述限位杆一与t字槽一契合；
28.不完全齿轮，所述不完全齿轮安装在电机二顶端；
29.不完全齿圈，所述不完全齿圈安装在不完全齿轮外侧，所述不完全齿圈两侧安装有保护罩且一端连接有限位杆二，所述限位杆二呈t字状，所述滑杆一内开设t字槽二，所述限位杆二与t字槽二契合；
30.齿条，所述齿条连接安装在不完全齿圈另一端，所述齿条与所述齿槽二咬合，且在所述齿条上开设有凹槽，所述凹槽内贯穿安装有限位杆三，所述限位杆三呈工字状，所述机板内开设t字槽三，所述限位杆三与t字槽三契合；
31.所述驱动装置还包括安装在轴三上的齿轮三；
32.换向轴，所述换向轴安装在固定杆一上；
33.齿轮四，所述齿轮四安装在换向轴上并与齿轮三咬合，且所述齿轮四被换向轴贯穿；
34.带轮一，所述带轮一安装在换向轴上；
35.带轮二，所述带轮二安装在连接杆一上；
36.皮带，所述皮带安装在带轮一和带轮二外侧。
37.作为优选，所述驱动装置中设有连接组件，所述连接组件包括连接杆三，所述连接杆三两端分别安装有套环二，所述套环二将电机二和轴三连接。
38.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在防窥膜生产初阶转入下一道工序时的过程中，转运机上的装置直接对产品进行检测，将防窥膜的透视度和曲面角度进行检测，经过机器的测量可直接测出产品质量的合格度，减少工人的工作强度，省时省力，非常方便。
附图说明
39.图1为本实用新型整体结构示意图；
40.图2为本实用新型后视结构示意图；
41.图3为本实用新型侧视结构示意图；
42.图4为本实用新型图1局部结构示意图；
43.图5为本实用新型图2局部结构示意图；
44.图6为本实用新型图3局部结构示意图。
45.图中：1-机板；2-转运装置；21-电机一；22-齿轮一；23-齿轮二；24-转轮一；25
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轴二；26-转轮二；27-齿圈；3-夹头；31-滑杆一；32-齿槽一；33-连接杆二；34-套环一；35-轴三；36-齿槽二；37-限位件；38-固定杆二；39-连接盘；310-伸缩杆；311-吸盘；4-固定杆一；5-连接杆一；6-轴一；7-弧形板；71-检测仪；72-摄像头；73-量角器； 8-驱动装置；81-电机二；82-限位杆一；83-t字槽一；84-不完全齿轮；85-不完全齿圈； 86-保护罩；87-限位杆二；88-t字槽二；89-齿条；810-凹槽；811-限位杆三；812-t字槽三；813-齿轮三；814-换向轴；815-齿轮四；816-带轮一；817-带轮二；818-皮带；819
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连接组件；820-连接杆三；821-套环二。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃制品加工用的上下料转运机，包括机板1，机板1一侧安装有转运装置2，转运装置2两道工序之间的转运；
48.夹头3，夹头3安装在机板1下方，并与机板1内侧连接，以对接防窥屏并利用转运装置2来移动位置；
49.固定杆一4，固定杆一4连接安装在夹头3一侧；
50.连接杆一5，连接杆一5安装在固定杆一4上且末端与固定杆一4连接；
51.轴一6，轴一6安装在连接杆一5首端；
52.弧型板，弧型板安装在轴一6一侧，并与轴一6连接；
53.检测仪71，检测仪71安装在弧型板上；
54.驱动装置8，驱动装置8安装在机板1下方，且连接夹头3和轴一6，以使夹头3和检测仪71相对多角度旋转。
55.转运装置2包括电机一21，电机一21安装在机板1上方；
56.齿轮一22，齿轮一22安装在电机一21顶端；
57.齿轮二23，齿轮二23安装在齿轮一22下方并与齿轮一22咬合；
58.转轮一24，转轮一24安装在齿轮二23内部，转轮一24内安装有轴二25，轴二25 将转轮一24和齿轮二23贯穿并与机板1连接；
59.转轮二26，转轮二26安装在转轮一24一侧，并与机板1连接；
60.齿圈27，齿圈27安装在转轮一24和转轮二26外侧；
61.电机一21带动齿轮一22旋转，齿轮一22带动齿轮二23旋转，齿轮二23带动轴二25 转动，轴二25带动转轮一24转动，转轮一24带动齿圈27转动，齿圈27带动转轮二26 转动。
62.夹头3包括安装在机板1内部的滑杆一31，滑杆一31一端开设有齿槽一32，齿槽一 32与齿圈27咬合；
63.连接杆二33，连接杆二33连接安装在滑杆一31下方；
64.套环一34，套环一34连接安装在连接杆二33下方；
65.轴三35，轴三35贯穿安装在套环一34内且一端开设齿槽二36；
66.限位件37，限位件37连接安装在轴三35下方。
67.限位件37包括安装在轴三35下方的固定杆二38，固定杆二38连接安装有连接盘 39，连接盘39下方连接安装若干伸缩杆310，伸缩杆310顶端安装有吸盘311；
68.转运装置2中的齿圈27旋转带动滑杆一31上的齿槽一32，实现夹头3整体的水平转运，夹头3中的伸缩杆310通过升降，伸缩杆310顶端的吸盘311可吸附产品，进行转运。
69.检测仪71包括安装在弧型板上的摄像头72，还包括安装在弧型板一侧的量角器73；
70.摄像头72可通过不同角度的画像来检测防窥膜的透视度，量角器73作为辅助的同时还可以针对一些曲面屏幕进行检测。
71.驱动装置8包括安装在机板1下方的电机二81，电机二81顶端安装有限位杆一82，限位杆一82呈t字状，机板1内开设有t字槽一83，限位杆一82与t字槽一83契合；
72.不完全齿轮84，不完全齿轮84安装在电机二81顶端；
73.不完全齿圈85，不完全齿圈85安装在不完全齿轮84外侧，不完全齿圈85两侧安装有保护罩86且一端连接有限位杆二87，限位杆二87呈t字状，滑杆一31内开设t字槽二88，限位杆二87与t字槽二88契合；
74.齿条89，齿条89连接安装在不完全齿圈85另一端，齿条89与齿槽二36咬合，且在齿条89上开设有凹槽810，凹槽810内贯穿安装有限位杆三811，限位杆三811呈工字状，机板1内开设t字槽三812，限位杆三811与t字槽三812契合；
75.驱动装置8还包括安装在轴三35上的齿轮三813；
76.换向轴814，换向轴814安装在固定杆一4上；
77.齿轮四815，齿轮四815安装在换向轴814上并与齿轮三813咬合，且齿轮四815被换向轴814贯穿；
78.带轮一816，带轮一816安装在换向轴814上；
79.带轮二817，带轮二817安装在连接杆一5上；
80.皮带818，皮带818安装在带轮一816和带轮二817外侧；
81.电机二81带动不完全齿轮84旋转，不完全齿轮84带动不完全齿圈85进行左右平移，不完全齿圈85将所连接的齿条89进行左右平移，齿条89带动咬合的齿槽二36，从而带动轴三35左右旋转，轴三35带动齿轮三813旋转，齿轮三813带动限位件37旋转，齿轮三813带动齿轮四815呈反方向旋转，齿轮四815带动换向轴814旋转，换向轴814带动连接的带轮一816旋转，带轮一816带动皮带818旋转，皮带818带动转轮二26旋转，转轮二26带动连接的轴一6旋转，轴一6将连接的弧形板7旋转，弧形板7带动摄像头72 和量角器73向限位件37反方向旋转，到达检测各个角度的目的。
82.驱动装置8中设有连接组件819，连接组件819包括连接杆三820，连接杆三820两端分别安装有套环二821，套环二821将电机二81和轴三35连接。
83.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
84.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。