一种纺织裁布机的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种纺织裁布机。


背景技术：

2.纺织裁布机是裁剪棉、毛、麻、人造纤维等织物用的机械，通常用于纺织后端加工和服装制造等行业使用。裁布机因为其性能优势，市场越来越广阔，用途也越来越广泛，裁布机有许多机型，不同机型的裁布机的使用场所也不同，裁布机的工作原理是由微型电机带动裁刀上下高速往复运动，起到到切割多层布料的效果，并在控制器的控制下，实现平面坐标内进行按照设定路线进行精准切割。
3.现有的裁布机在进行大型多层切割时，需要对整卷的布料进行手工堆叠操作，传统的平摊堆叠通常采用两个工人通过横杆将布料进行往复折叠，故折叠的效能较低，堆叠对齐的精度也较差，同时还容易出现布料折皱和张力不一致的情况，最终降低了裁剪的品质。
4.而裁切机部分，由于上层处布料处于相对松散的状态，故传统的裁切机在裁切过程中，容易出现上层布料容易出现跑偏、起翘和歪斜的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种纺织裁布机，以提高纺织布料裁剪的效能和精度。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种纺织裁布机，包括底板、布置在底板上的叠布机构和裁布机构；
8.所述叠布机构包括翻滚部件、平移部件和升降部件，所述平移部件能够驱动翻滚部件进行水平方向的往复平移操作，所述升降部件能够驱动平移部件及翻滚部件进行垂直方向的高度调节操作，所述翻滚部件包括第一翻转杆、第二翻转杆和侧板，所述第一翻转杆和第二翻转杆具有相同的结构，其两侧均与侧板转动连接，并布置在侧板的前后两端，侧板的中心处与平移部件呈转动连接状态；
9.所述裁布机构包括x轴运动杆、y轴运动杆和裁布机，所述裁布机的顶部与x轴运动杆及y轴运动杆连接，并实现在平面上的移动。
10.进一步的，所述所述第一翻转杆和第二翻转杆侧面看均呈纺锤型结构，其包括前导杆、后导杆和多片结构片，多个结构片并排布置，并与前导杆和后导杆固定连接呈一体结构。
11.进一步的，所述第一翻转杆和第二翻转杆的前端布置有电机。
12.进一步的，所述结构片为薄片结构，中部上下两侧具有外扩结构，结构片的外缘为圆弧曲线结构，其内部具有减轻孔设计。
13.进一步的，所述前导杆和后导杆的外侧均匀布置有多个凹槽。
14.进一步的，所述裁布机包括电机、裁刀和压架，所述压架包括对称布置在裁刀两侧
的压轮部件，所述压架部件上布置有压轮，压轮的底部按压在堆叠布料的顶部，压轮连接有压轮电机。
15.进一步的，所述压架部件顶部连接有伺服电缸，所述伺服电缸的底部与裁布机的壳体连接，所述伺服电缸用于调节压架的垂直高度。
16.进一步的，所述压架部件为组合式履带轮结构，包括履带、前下轮、后下轮、前上轮、后上轮和张紧轮，该五个轮布置在履带的内部一圈，压轮电机驱动后上轮，并带动履带在该五个轮的支撑作用下运转。
17.进一步的，前下轮和后下轮外侧布置有水平导轨，前下轮和后下轮之间设有距离调节机构。
18.进一步的，所述履带的外表面为柔性橡胶结构，其外表面布置有直纹。
19.采用本方案，对比现有技术，具有以下好处：
20.本方案一种纺织裁布机，通过叠布机构将前端输送过来的布料进行高效精准的叠布操作，可以将布料精准对齐的平摊堆叠在底板上，当堆叠完成后，通过裁布机构实现精准的裁布操作，故可以实现高效自动化的裁布操作，大大提高裁布操作的效能和精准度；
21.本方案的叠布机构，通过翻滚部件和平移部件，将布料平顺的往复堆叠，具有效率高和堆叠精准的特点，并且可以精准控制布料折叠左右长度，实现对特殊布料的对花操作，故可以实现高精准的堆叠操作，同时通过升降部件，可以将翻滚部件和平移部件进行逐步提升，实现高层或者超高层的布料精准堆叠操作；
22.在堆叠过程中，通过第一翻转杆和第二翻转杆的往复并转动操作，能够使布料平顺的进行平摊堆叠，其中通过前导杆和后导杆上的凹槽，可以使布料不发生歪斜情况，而薄片状的结构片能够减少运动过程中对布料的阻力，并起到导向的作用，实现布料的平顺堆叠；
23.本方案的裁布机构，为了避免堆叠布料的上层由于由于相对松散，传统的裁切机在裁切过程中，容易出现上层布料容易出现跑偏、起翘和歪斜的情况，在裁刀的两侧布置的压轮部件，能够对布料进行压整，能够使裁刀进行裁剪时，定位更加准确，并确保上下层之间精准对齐，从而实现每一块布料的一致性；
24.为了应对复杂的大角度曲线裁剪，压轮部件主体由履带和五个支撑轮组成，并且实现在压力面处履带长度的调节，故实际裁剪时，因对大角度弯曲，使用较小面积的履带，并在转弯的内侧角处实施较小的压力，故整体弯角裁剪更加顺畅，而在较为直线的裁剪情况下，使用较大面积的履带，可以保证稳定性的同时，加快裁剪速度，故可以提高裁剪效能。
附图说明
25.图1为优选实施例裁布机的整体结构示意图。
26.图2为叠布机的构结构示意图。
27.图3为翻滚架的结构示意图。
28.图4为结构片的侧面结构示意图。
29.图5为叠布翻滚动作一的示意图。
30.图6为叠布翻滚动作二的示意图。
31.图7为叠布翻滚动作三的示意图。
32.图8为裁布机构的结构示意图。
33.图9为裁布机的结构示意图。
34.图10为裁布机的正面结构示意图。
35.图11为压架的内侧结构示意图。
36.图12为压架的外侧结构示意图。
具体实施方式
37.本方案的初衷的提供一种高效、精准并且数字化的裁布机，可以广泛应用在印染、纺织、家居或服装制作等范围。
38.参考图1图2图3图4，一种纺织裁布机，包括底板10、布置在底板10上的叠布机构2和裁布机构4，其中叠布机构用于将前端输送过来的布料往复多层平摊整齐叠放在底板10上，裁布机构4用于对堆叠好的布料按照设计要求进行裁剪。
39.叠布机构2包括翻滚部件3、平移部件21和升降部件22，平移部件21能够驱动翻滚部件3进行水平方向的往复平移操作，具体的说，在底板10的左右两侧布置有导轨23和丝杆24，丝杆24的后端设有伺服电机，伺服电机由控制器控制，并能够控制丝杆24的转动的速度和方向，在导轨23的下方布置四周布置有伺服气缸，伺服气缸在控制器的控制下，能够整体调节导轨23及丝杆24垂直高度。
40.翻转部件3包括第一翻转杆31、第二翻转杆32和侧板30，侧板30的外端转动连接有侧板架33，侧壁架33的底部能够配合在导轨23上，并与丝杆24配合，在伺服电机及丝杆23的作用下，能够使侧板30及翻转部件3水平方向前后位移，侧壁架33的外端设有侧板电机331，侧板电机331能够驱动翻转部件3进行转动操作；
41.第一翻转杆31和第二翻转杆32具有相同的结构，其两侧均与侧板30转动连接，并且在侧壁30处均设有翻转电机34，翻转电机34能够驱动第一翻转杆31或第二翻转杆32进行转动操作；第一翻转杆31和第二翻转杆32侧面看均呈纺锤型结构，以第一翻转杆31为例，其包括前导杆35、后导杆36和多片结构片37，结构片37为薄片结构，并排布置，并与前导杆35和后导杆36固定连接呈一体结构。
42.结构片37中部上下两侧具有外扩结构，并且其外缘为圆弧曲线结构，有利于布料的通过，减少运行阻力，为了减轻重量，结构片37的内部具有减轻孔38；为了使导布更加顺畅，并减少布料输送时发生偏转和褶皱的情况，前导杆35和后导杆36的外侧均匀布置有多个凹槽39，整个翻滚部件3可以由不锈钢等金属材料制成，从而可以减少布料摩擦时的静电，也有利于布料的平稳输送。
43.参考图5图6图7，在实施布料叠布操作时，在初始时，翻转部件3被放置底板10的后端外端，并将布料从第一翻转杆31和第二翻转杆32之间穿过，在翻转电机34和侧板电机331的作用下，使整个翻转部件3布置为如图5式样，在丝杆24的作用下使翻转部件3向左侧平移，布料在第一翻滚架31的前导杆35的引导作用下，向左侧平缓推进，并将下层的布料平摊在底板10上，至设定长度或者设计长度后，升降部件22缓慢将整个翻转部件3提升，而在丝杆24、翻转电机34和侧板电机331的作用下，以第一翻滚架31的前导杆35为中心，进行顺时针转动（参考图6），此时第一翻滚架31将被上下两层布料覆盖，而第二翻滚架32则起到导布的作用，直至完成如图7所示的结构，然后翻转部件3向右运行实现第二层布料的平摊堆叠，
而此时第一翻滚架31则同时在两层布料中间被滑出，故如此往复操作，可以实现高精准的布料平摊堆叠操作，当布料堆叠的厚度增加时，升降部件22也同时对应提高其高度，从而可以实现超高厚度的布料的精准堆叠。
44.参考图8图9图10，裁布机构4包括x轴运动杆41、y轴运动杆42和裁布机40，裁布机40的顶部与x轴运动杆41及y轴运动杆42连接，并实现在平面上的移动，具体的说，x轴运动杆41和y轴运动杆42均为丝杆结构，在控制器的控制下，能够使裁布机40在以底板10的范围内进行平面上的位移。
45.裁布机40包括电机43、裁刀44和压架5，电机43与锯齿状裁刀44连接，能够实现裁刀44快速上下往复运动，并实现切割布料的作用，在电机43的顶部设有转动电机45，转动电机45用于控制裁布机40的角度方向，并在x轴运动杆41和y轴运动杆42配合下，实现移动和转动，并最终实现对布料切割的曲线走位操作；
46.参考图11图12，压架5包括对称布置在裁刀44两侧的压轮部件50，用于按压顶层布料，使裁剪更加平顺，并防止裁剪跑偏，压轮部件50为组合式履带轮结构，以一侧结构为例，其包括履带51、前下轮52、后下轮53、前上轮54、后上轮55和张紧轮56，该五个轮布置在履带51的内部一圈，准确的说，前下轮52、后下轮53、前上轮54、后上轮55和张紧轮56安装在结构板57上，其中张紧轮56外侧设有压缩弹簧58，压板上设有垂直槽59，故在压缩弹簧58的作用，能够向外施力，并将履带51也该五个轮紧密接触，防止其掉落，在后上轮55的外侧设有压轮电机60，压轮电机60能够驱动后上轮55转动，实现整个履带51的转动，并实现与裁布机40整体推进的同步转动操作；
47.为了实现履带51下压面的调节，在结构板57上设有水平槽61，前下轮52和后下轮53的转轴被限制在水平槽61内部，在前下轮52和后下轮53的转轴上和连接有连杆62，两个连杆62成八字型布置，其顶部布置有伺服气缸63，故在伺服气缸63的作用下，能够驱动连杆62的前端在水平方向向外发散或向内汇聚操作，从而可以调节前下轮52和后下轮53之间的距离，并最终实现履带51在前下轮52和后下轮53处的长度，故可以实现履带51对布料的接触面积；
48.在结构板57的顶部设有调节缸64，调节缸64与电机43的壳体连接，能够垂直方向调节结构板57及整个压力部件50的高度，进而调节履带51对布料的压力。
49.为了更好的实现裁切，并减少布料的走形，履带51的外表面为柔性橡胶结构，并且履带51的外表面布置有直纹。
50.在实际操作时，当叠布机构2完成布料堆叠操作后，裁刀机构4的左右两侧的调节缸64将两侧的压架5提升至高位，裁剪机构4从一侧接近布料，当接近布料并进入至裁剪工位后，调节缸64将压架5进行下压操作，并依据布料的差异或裁剪的要求，实施对应的下压压力；
51.当裁剪处于直线或曲线的曲率较小的情况时，通过伺服气缸63可以调节前下轮52和后下轮53之间的距离为较大值，这样履带51的下压面较大，故可以提高布料的稳定性，并可以适当提高裁剪效能；同样的方式，而当裁剪处于曲率较大的情况，可以将履带51的下压面设为较小，可以提高裁剪的灵活性和精准度，在必要时，通过调节缸64使处于裁剪转动内侧的压架5处于较小下压力，可以防止布料起翘或折弯的情况；故通过上述方式，本方案的裁刀机构4具有极好的灵活性和适应性，能够保证裁剪精度的同时，大大提高裁剪效能。
52.综上所述，本方案一种纺织裁布机，通过叠布机构将前端输送过来的布料进行高效精准的叠布操作，可以将布料精准对齐的平摊堆叠在底板上，当堆叠完成后，通过裁布机构实现精准的裁布操作，故可以实现高效自动化的裁布操作，大大提高裁布操作的效能和精准度；
53.本方案的叠布机构，通过翻滚部件和平移部件，将布料平顺的往复堆叠，具有效率高和堆叠精准的特点，并且可以精准控制布料折叠左右长度，实现对特殊布料的对花操作，故可以实现高精准的堆叠操作，同时通过升降部件，可以将翻滚部件和平移部件进行逐步提升，实现高层或者超高层的布料精准堆叠操作；
54.在堆叠过程中，通过第一翻转杆和第二翻转杆的往复并转动操作，能够使布料平顺的进行平摊堆叠，其中通过前导杆和后导杆上的凹槽，可以使布料不发生歪斜情况，而薄片状的结构片能够减少运动过程中对布料的阻力，并起到导向的作用，实现布料的平顺堆叠；
55.本方案的裁布机构，为了避免堆叠布料的上层由于由于相对松散，传统的裁切机在裁切过程中，容易出现上层布料容易出现跑偏、起翘和歪斜的情况，在裁刀的两侧布置的压轮部件，能够对布料进行压整，能够使裁刀进行裁剪时，定位更加准确，并确保上下层之间精准对齐，从而实现每一块布料的一致性；
56.为了应对复杂的大角度曲线裁剪，压轮部件主体由履带和五个支撑轮组成，并且实现在压力面处履带长度的调节，故实际裁剪时，因对大角度弯曲，使用较小面积的履带，并在转弯的内侧角处实施较小的压力，故整体弯角裁剪更加顺畅，而在较为直线的裁剪情况下，使用较大面积的履带，可以保证稳定性的同时，加快裁剪速度，故可以提高裁剪效能。