一种炼钢渣车自动清渣装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢渣处理设备领域，具体涉及一种炼钢渣车自动清渣装置。


背景技术：

2.现有技术中，针对钢渣运输轨道车内残余钢渣的清理方法通常是：钢渣运输轨道车到达清渣作业区翻转车厢后，用吊起的撞锤撞击钢渣车底部，通过钢渣车底部的剧烈震动实现钢渣的清理，通常情况下撞锤吊起的高度及撞击点并没有统一标准，容易造成钢渣车的车体损坏，并且除渣过程需要几人配合作业，完成后需人工检查除渣效果，若仍存留有钢渣，则需要再次除渣，效率较低且浪费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种炼钢渣车自动清渣装置，以解决现有技术中钢渣清理效率不高且浪费人力的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种炼钢渣车自动清渣装置，其特征在于，包括行走系统、液压系统、控制系统以及感应清渣组件；所述行走系统作为所述炼钢渣车自动清渣装置载体，所述行走系统上固定连接有液压系统、控制系统以及感应清渣组件；所述控制系统包括控制器，所述控制器与所述感应清渣组件、液压系统以及行走系统通信连接；所述液压系统包括液压站以及用于驱动感应清渣组件的液压缸；所述感应清渣组件包括用于调节清渣位置的支撑臂结构以及用于感应清渣处是否存留有渣体的感应装置。
6.采用上述技术方案的技术效果是：通过行走系统以及控制系统实现该装置与带清渣渣罐或钢渣车的位置匹配，行走车到达指定位置后，所述感应清渣组件上设置的感应装置对待除渣渣罐或钢渣车内进行探测，待测到有未除钢渣时，感应装置向控制器反馈坐标信号，控制器向行走系统、液压系统发出指令，通过对位移以及姿态的调剂，使该自动清渣装置能够针对未除钢渣区域进行定向清除工作，避免了传统撞锤撞击到渣罐或钢渣车的薄弱区域导致的渣罐或钢渣车的损坏问题。
7.可选的或优选的，所述行走系统包括作为该炼钢渣车自动清渣装置载体的行走车以及用于向行走车提供动力的动力装置，所述行走车上端面设置有载物平台，所述载物平台的一侧留有人员操作区；所述行走车载物平台的四周设置有围栏。
8.采用上述技术方案的技术效果是：该自动清渣装置可以通过控制器实现自动清渣作业，也可以通过操作人员控制完成清渣作业，所述人员操作区以及留有人行通道为操作人员留出操作空间，围栏用于避免操作人员跌落或者是受撞击的风险。
9.可选的或优选的，所述行走车的外侧车体上设置有用于行走车与待除渣渣罐或渣车定位的定位器和防撞雷达；所述定位器和防撞雷达电连接有控制器。
10.可选的或优选的，所述行走车为agv小车。
11.可选的或优选的，所述定位器为激光传感器或红外感应器。
12.采用上述方案的技术效果为，通过设置行走车轮或行走履带，使行走车不仅限于轨道方向上的移动，增加了该装置的工作区域和工作范围。
13.可选的或优选的，所述感应清渣组件包括固定连接在行走车上载物平台的固定臂、与所述固定臂活动连接的活动臂以及与活动臂连接的击锤；所述活动臂上还设置有用于感应待除渣渣罐或渣车是否存留有钢渣的感应装置。
14.可选的或优选的，所述固定臂的两侧对称设置有配重箱体。
15.可选的或优选的，所述感应装置为超声波探测器，所述超声波检测传感器电连接有控制器。
16.采用上述技术方案的技术效果为：采用破碎锤能够精确的对于渣罐或钢渣车内待清渣部位的清渣工作，有别于传统的击锤，破碎锤能够最大程度避免对渣罐或钢渣车本体的损伤；超声波检测传感器的设置，能够更加准确判断待处理钢渣的准确位置，代替原有人员的视觉检查，无损并且高效。
17.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
18.本实用新型提供的炼钢渣车自动清渣装置，通过行走车以及设置在行走车上的定位器实现该自动清渣装置与待除渣渣罐或钢渣车的位置匹配，行走车到达指定位置后，所述感应清渣组件上设置的感应装置对待除渣渣罐或钢渣车内进行探测，待测到有未除钢渣时，感应装置向控制器反馈坐标信号，控制器向行走系统、液压系统发出指令，通过对位移以及姿态的调剂，使该自动清渣装置能够针对未除钢渣区域进行定向清除工作，避免了传统撞锤撞击到渣罐或钢渣车的薄弱区域导致的渣罐或钢渣车的损坏问题。
附图说明
19.图1是本实用新型钢渣车自动清渣装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型钢渣车自动清渣装置的侧视图；
21.图3是本实用新型支撑臂结构的结构示意图。
22.图中：1、行走车；2、动力装置；3、感应清渣组件；31、固定臂；32、活动臂；33、击锤；34、感应装置；4、控制室；5、液压站；6、定位器；7、防撞雷达。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。
24.【实施例一】
25.一种炼钢渣车自动清渣装置，行走系统作为所述炼钢渣车自动清渣装置载体，所述行走系统上固定连接有液压系统、控制系统以及感应清渣组件3；具体的，所述行走系统包括行走车1以及用于驱动行走车1的动力装置2，行走车1底部与预设铁轨相连接，动力装置2通过电机驱动车轮使行走车1沿轨道方向行走；行走车1上端面为载物平台，所述液压系统，控制系统以及感应清渣组件3均布置于载物平台上，在载物平台四周设置有可开关的围栏，减少操作人员在控制或维修设备时的跌落或碰撞风险。
26.所述行走车1为agv小车，agv小车通过内置电池驱动，可实现无线缆在轨道上自由移动，其内置电池即可以通过动力装置2中的发电机进行充电，也可以通过停机后外接充电线缆进行充电；其内置电池可满足行走车1运行4小时，外置充电待充满状态需8小时。
27.所述行走车1的外侧车体上设置有用于行走车1与待除渣渣罐或渣车定位的定位器6和防撞雷达7；所述定位器6和防撞雷达7电连接有控制器；具体的，所述定位器6为激光传感器。所述agv小车运行时通过防撞雷达来规避障碍物，通过激光传感器来定位渣罐车，确定小车的停车位置，使液压破碎锤能够精确触碰渣罐或钢渣车的带除渣部分。
28.所述行走车1上设置了多个定位器6，即设置了多个激光传感器，可实现对同一节渣罐或钢渣车的多点定位，方便击锤33能够对渣罐或钢渣车的不同位置进行敲击。
29.所述感应清渣组件3包括用于调节清渣位置的支撑臂结构以及用于感应清渣处是否存留有渣体的感应装置34；所述支撑臂结构包括固定连接在行走车1上载物平台的固定臂31，所述固定臂31两侧设置有用于可靠支撑固定臂31的支撑杆以及用于稳定装置的配重箱体；所述配重箱体的设置用于抵消击锤33伸出时的倾覆力，以及击锤33在工作时所产生的反作用力，具体而言，本装置中击锤33为140液压破碎锤，140液压破碎锤要求其装载设备的底盘重量为20-25吨。
30.所述支撑臂结构还包括与所述固定臂31活动连接的活动臂32，所述活动臂32连接有击锤33，具体的，所述击锤33为pcz1308型破碎锤。所述固定臂31与所述活动臂32上分别设置有对应驱动的液压缸，所述液压缸连接有液压站；所述活动臂32上还设置有用于感应待除渣渣罐或渣车是否存留有钢渣的感应装置34，所述感应装置34为超声波检测传感器，所述超声波检测传感器通过对渣罐或者钢渣车内壁厚度的检测，从而实现对待清渣部位的判断。
31.所述液压系统包括液压站5以及用于驱动感应清渣组件3的多个液压缸；所述多个液压缸与液压站5之间通过液压管路连接。
32.所述控制系统包括控制室4以及控制器，所述控制器与所述感应清渣组件、液压系统以及行走系统通信连接；所述控制器设置在控制室4内，控制室内设置有用于工作人员操作的操作空间以及折叠椅，以方便工作人员通过操纵控制器实现对整体装置的控制。
33.所述控制器用于接收来自感应清渣组件上感应装置34反馈的未清除钢渣的位置信息，收到位置信息后，所述控制器通过动力装置2以及激光传感器实现对行走车1沿轨道方向上的调节，即将击锤33移动到与待清理渣体的沿轨道方向上的对应位置，再由液压站5驱动分别设置在固定臂31与活动臂32上的液压缸，从而调整击锤33在竖直方向上最佳的工作位置；位置调整完毕后通过破碎锤对渣体进行敲击破碎。
34.通过重复上述工作，直至感应装置34或超声波检测传感器无法检测到渣罐内或钢渣车内还存留有待清理的钢渣，控制器接收不到感应装置34反馈的待清理渣体的位置信息时，判断为该处渣罐或钢渣车清渣完毕；通过行走系统移动至下一工作点。
35.【实施例二】
36.本实施例在实施例一的技术上，将行走车1底部的轨道设置更换为行走轮或行走履带。
37.通过行走轮或行走履带的设置，使行走车1有多种位移路线可以选择，不仅限于固定轨道。增设行走轮或行走履带后，仍可通过控制器实现行走系统的路径规划以及激光传
感器与渣罐或钢渣车的位置匹配。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。