一种线圈吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及核电设备领域，尤其是涉及一种用于反应堆控制棒驱动机构（crdm）磁轭线圈组件吊装装置。


背景技术：

2.反应堆控制棒驱动机构（crdm）能够对反应堆控制系统的电信号做出响应，进而做出抽出、保持和插入控制棒的动作，进而控制堆芯的反应性，属于核电站内的spv设备。其中crdm磁轭线圈组件由保持线圈、移动线圈和提升线圈组成，为crdm内钩爪的动作提供磁力及必需的磁通道，控制钩爪组件的动作来实现控制棒驱动轴的提升和下降。69组crdm磁轭线圈密集安装在一体化顶盖内部，最终分别套装就位在69组crdm行程套管和钩爪组件上。每组crdm磁轭线圈自重约218kg，包含硬质电缆管总长5687.6mm，由于密集安装导致空间受限，且配置在线圈本体上的吊耳距离一体化顶盖上部平台约5400mm，磁轭线圈通常密集安装在一体化顶盖内部，由于密集安装导致空间受限，且配置在线圈本体上的吊耳距离一体化顶盖上部平台约5400mm，距离较远，线圈的抓钩和松钩人手无法触达。因此，在进行磁轭线圈组件吊装时，需要通过吊带将线圈吊装装置下降至磁轭线圈安装处。在进行磁轭线圈组件吊装时，线圈吊装装置在平台水平放置，使用吊带上的环吊副钩钩住线圈吊装装置上的吊装螺栓，缓慢提升环吊副勾，提升线圈吊装装置处于竖直状态。因此，需要开发专用长杆吊装工具，以便实现crdm线圈组件远距离吊装。
3.现有技术公开号为cn112919312a，公开日为2021年06月08日的中国专利，公开了一种线圈抓取和吊装装置及方法，其技术方案为：包括两个间隔设置的抓取机构，所述抓取机构与吊杆转动连接；吊杆端部通过横梁相连，所述横梁安装有拨杆，通过拨杆控制抓取机构开合以抓取磁轭线圈，能够稳定可靠的保证磁轭线圈远距离的抓取和吊装，从而降低磁轭线圈的安装难度。
4.上述装置中，抓取机构的棘抓通过穿过中空通道的拉绳与拨杆连接，长期使用上述装置吊装线圈容易使拉绳松动，吊装线圈时容易晃动。同时，拉绳处于长期使用状态下会存在磨损或断裂的情况，吊装线圈时线圈可能存在脱落的情况，导致安全事故的发生。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种线圈的吊装装置，该吊装装置结构牢固，使用时操作简单，提高检修效率；在吊装线圈时可以保持稳定的状态，不易出现脱钩的情况，降低安全风险。
6.本实用新型提供一种线圈吊装装置，包括吊装机构，在所述吊装机构的两侧分别设置一抓取机构，所述抓取机构包括承重提升管以及与所述承重提升管转动连接的吊钩，所述承重提升管顶端内部沿其轴向方向具有一中空通道，所述中空通道内设有芯杆，所述芯杆下端与所述吊钩转动连接，从而控制所述吊钩的开合。
7.线圈吊装时，利用芯杆顶端的提拉部件将芯杆往下推，促使芯杆向下运动进而带
动吊钩转动，使吊钩处于撑开状态，并用插捎固定芯杆的位置。缓慢下降吊带，当吊钩下降到线圈组件的吊耳附近时，拔取插捎，提拉芯杆并带动吊钩绕吊耳转动，钩取吊耳。当吊钩与吊耳处于啮合状态时上升吊带，吊取线圈组件。
8.作为本实用新型进一步的实现方式，所述芯杆还包括弹性部件和杆体。
9.作为本实用新型进一步的实现方式，所述吊钩通过连接轴与所述承重提升管转动连接，所述芯杆弹性部件通过所述连接轴顶端的连接端与所述吊钩转动连接，所述连接端由所述连接轴的顶端向所述中空通道内延伸。
10.吊钩尾部设计为l型结构，通过设置在吊钩顶端的连接轴与承重提升管转动连接，弹性部件用于连接吊钩与芯杆。当芯杆上下运动时带动弹性部件上下运动，同时带动吊钩绕连接轴转动对吊耳进行抓取和释放。长期使用时，芯杆运动会发生形变导致芯杆变形，弹性部件具有一定弹性，可减少芯杆上下运动时带动吊钩旋转过程中芯杆产生的形变量。
11.作为本实用新型进一步的实现方式，所述承重提升管顶端包括第一通孔和第二通孔，所述芯杆顶端设有与第一通孔和第二通孔通过插销配合的第三通孔以及第四通孔。
12.线圈吊装装置的承重提升管第二通孔与芯杆顶端的第四通孔相对应，承重提升管的第一通孔与芯杆顶端的第三通孔相对应。吊装时先拔取插捎，使用提拉部件向下推动芯杆，使芯杆向下运动进而带动吊钩转动，此时吊钩处于撑开状态，芯杆顶端的第四通孔与承重提升管的第一通孔相对应，插上插捎固定芯杆的位置。当吊钩下降到与线圈组件的吊耳同一高度时，再次拔出插捎，提拉芯杆使芯杆向上运动带动吊钩转动钩取吊耳，此时，吊钩与吊耳处于啮合状态，芯杆的第三通孔与承重提升管的第二通孔对齐，插上插捎固定芯杆的位置，提升吊带，吊装线圈。
13.作为本实用新型进一步的实现方式，所述芯杆杆体顶端向外延伸至中空通道外部，且其顶端还设置提拉部件。拔取插捎后，通过使提拉部件上下运动进而带动芯杆的上下运动，并用插捎固定芯杆的上下位置，进而控制吊钩的开合。
14.作为本实用新型进一步的实现方式，所述提拉部件具有提拉孔，便于检修人员提拉芯杆。
15.作为本实用新型进一步的实现方式，所述承重提升管下端具有u形槽。
16.吊装线圈组件时，由于高度过高且视线受阻，无法直接观察到承重提升管下端部与磁轭线圈上方吊耳配合情况，因此在承重提升管下端部开u形槽，u形槽尺寸略大于两个吊耳的厚度，用于给吊耳提供导向，并排布置的尺寸与两个吊耳之间的距离一致，使承重提升管下降后可与吊耳精确配合。
17.作为本实用新型进一步的实现方式，所述吊装机构包括吊装螺栓以及与所述吊装螺栓相连的支撑板。
18.吊装螺栓通过上下两个螺母固定在支撑板的腰型孔上，当磁轭线圈组件上方的电缆插头位置出现偏移时，可通过吊装螺栓沿两个承重提升管连线的垂线方向做略微调整，防止因磁轭线圈组件上方的电缆插头偏心安装导致吊装偏斜。
19.作为本实用新型进一步的实现方式，所述支撑板下方设置有支撑导向板，所述支撑导向板与所述承重提升管相连接。
20.作为本实用新型进一步的实现方式，所述支撑导向板中间具有导向孔。
21.检修人员将线圈吊装装置定位至需要检修的磁轭线圈组件上方，确认线圈吊装装
置是否处于对中状态。缓慢下降环吊副勾，在导向板将要进入控制棒驱动轴前环吊副勾降低下降速度，在磁轭线圈组件的线圈吊缆插头将要进入线圈吊装装置顶端的导向板中的导向孔前观察线圈吊缆插头的位置，确保线圈吊缆插头顺利进入导向孔中。
22.本实用新型提供的一种线圈吊装装置的有益效果如下：
23.1.与现有技术相比，本实用新型提供的一种线圈吊装装置，抓取机构与吊装机构之间通过芯杆连接，结构牢固不易松动，长期使用时不易磨损，吊装线圈时线圈不易脱落，降低工作时的安全风险。
24.2.与现有技术相比，本实用新型提供的一种线圈吊装装置，芯杆顶端具有提拉部件，吊装时通过提拉部件提拉芯杆，拔插插捎固定芯杆的上下位置控制吊钩的开合，吊取线圈组件，操作简单，提高检修效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术或实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型的吊装装置的结构剖面图。
27.图2是本实用新型的芯杆结构剖面图。
28.图3是线圈组件立体结构示意图。
29.附图标记说明：1、吊钩；2、连接轴；3、弹性部件；4、承重提升管；5、芯杆；6、导向板；7、导向孔；8、支撑板；9、第一通孔；10、第二通孔；11、第三通孔；12、第四通孔；13、杆体；14、吊装机构；15、抓取机构；16、中空通道；17、连接端；18、提拉部件；19、提拉孔；20、u形槽；21、吊装螺栓；22、线圈吊缆插头；23、吊耳、24、磁轭线圈本体。
具体实施方式
30.下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的实施例提供一种线圈吊装装置，如图1所示，本实用新型的技术方案是：包括吊装机构14，在所述吊装机构14的两侧分别设置一抓取机构15，所述抓取机构15包括承重提升管4以及与所述承重提升管4转动连接的吊钩1，所述承重提升管4顶端内部沿其轴向方向具有一中空通道16，所述所述中空通道16内设有芯杆5，所述芯杆5下端与所述吊钩1转动连接，从而控制所述吊钩1的开合。
32.磁轭线圈通常密集安装在一体化顶盖内部，由于密集安装导致空间受限，且配置在线圈本体上的吊耳23距离一体化顶盖上部平台约5400mm，距离较远，线圈的抓钩和松钩人手无法触达。因此，在进行磁轭线圈组件吊装时，需要通过吊带将线圈吊装装置下降至磁轭线圈安装处。在进行磁轭线圈组件吊装时，线圈吊装装置在平台水平放置，使用吊带上的
环吊副钩钩住线圈吊装装置上的吊装螺栓21，缓慢提升环吊副勾，提升线圈吊装装置处于竖直状态。此时，拉住芯杆5顶端的提拉部件18上的提拉孔19往下推，促使所述芯杆5向下运动进而带动吊钩1转动，使所述吊钩1处于撑开状态，并用插捎固定所述芯杆5的位置。缓慢下降吊带，当所述吊钩1下降到线圈组件的所述吊耳23附近时，拔取插捎，提拉所述芯杆5并带动所述吊钩1绕所述吊耳23转动，钩取所述吊耳23。当所述吊钩1与所述吊耳23处于啮合状态时上升吊带，吊取线圈组件。
33.优选地，所述芯杆5还包括弹性部件3和杆体13。
34.优选地，所述吊钩1通过连接轴2与所述承重提升管4转动连接，所述芯杆弹性部件3通过所述连接轴2顶端的连接端17与所述吊钩1转动连接，所述连接端17由所述连接轴2的顶端向所述中空通道16内延伸。
35.所述吊钩1尾部设计为l型结构，通过设置在吊钩1顶端的所述连接轴2与所述承重提升管4转动连接。所述弹性部件3用于所述连接吊钩1与所述芯杆5。所述连接端17的下部为所述连接轴2，作用是把所述连接轴2和所述弹性部件3连接起来，让所述弹性部件3运动的时候带着所述连接轴2一起转动。当所述芯杆5上下运动时带动所述弹性部件3上下运动，同时带动所述吊钩1绕所述连接轴2转动对所述吊耳23进行抓取和释放。长期使用时，芯杆运动会发生形变导致芯杆变形，弹性部件具有一定弹性，可减少芯杆上下运动时带动吊钩旋转过程中芯杆产生的形变量。
36.优选地，所述承重提升管4顶端包括第一通孔9和第二通孔10，所述芯杆5顶端设有与第一通孔9和第二通孔10通过插销配合的第三通孔11以及第四通孔12。
37.线圈吊装装置的所述承重提升管第二通孔10与所述芯杆顶端的第四通孔12相对应，所述承重提升管的第一通孔9与所述芯杆顶端的第三通孔11相对应。吊装时先拔取插捎，向下推动所述提拉部件18，使所述芯杆5向下运动进而带动所述吊钩1转动，此时所述吊钩1处于撑开状态，所述芯杆顶端的第四通孔12与所述承重提升管的第一通孔9相对应，并用插捎固定芯杆的位置。当所述吊钩1下降到与所述线圈组件的吊耳23同一高度时，再次拔出插捎，拉住所述提拉孔19往上提拉所述芯杆5，使所述芯杆5向上运动进而带动所述吊钩1转动钩取所述吊耳23，此时，所述吊钩1与所述吊耳23处于啮合状态，所述芯杆的第三通孔11与所述承重提升管的第二通孔10对齐，并用插捎固定所述芯杆5的位置，上升环吊副钩，吊装线圈。
38.优选地，所述芯杆杆体13顶端向外延伸至中空通道16，且所述芯杆杆体13顶端还设置提拉部件18。拔取插捎后，通过使所述提拉部件18上下运动进而带动所述芯杆5的上下运动，并用插捎固定所述芯杆5的上下位置，进而控制所述吊钩1的开合。
39.优选地，所述提拉部件18具有提拉孔19，便于提拉芯杆5。
40.优选地，所述承重提升管4下端具有u形槽20。所述u形槽20用于给吊耳提供导向，所述u形槽20并排布置的位置距离与两个吊耳之间的距离一致，当所述吊耳23进入所述承重提升管4下方的u形槽20内，停止下降环吊副钩，使承重提升管4下降后可与所述吊耳23精确配合。
41.优选地，所述吊装机构14包括吊装螺栓21以及与所述吊装螺栓相连的支撑板8，所述吊装螺栓21通过上下两个螺母固定在所述支撑板8上的腰型孔上。当磁轭线圈组件上方的电缆插头22位置出现偏移时，可通过所述吊装螺栓21做略微调整，防止因磁轭线圈组件
上方的电缆插头22偏心安装导致吊装偏斜。当吊装方向产生偏斜时，打开固定螺母，若吊装方向向前偏斜则拉住吊装螺栓往后调整吊装的方向，若吊装方向向后偏斜时则拉住吊装螺栓往前调整吊装方向。
42.优选地，所述支撑板8下方设置有支撑导向板6，所述支撑导向板6与所述承重提升管4相连接。
43.优选地，所述支撑导向板6中间具有导向孔7。检修人员将线圈吊装装置定位至需要检修的磁轭线圈组件上方，确认线圈吊装装置是否处于对中状态。缓慢下降环吊副勾，在所述支撑导向板6将要进入控制棒驱动轴前环吊副勾降低下降速度，在所述磁轭线圈组件的线圈吊缆插头22将要进入线圈吊装装置顶端的支撑导向板6中的导向孔7前观察所述线圈吊缆插头22的位置，确保所述线圈吊缆插头22顺利进入所述导向孔7中，防止吊装时偏斜、倾倒，避免在吊装过程中出现脱落的情况。
44.本实用新型提供的一种线圈吊装装置的使用方式如下：在进行磁轭线圈组件吊装时，将本实用新型提供的线圈吊装装置在平台水平放置，使用吊带上的环吊副钩钩住线圈吊装装置上的吊装螺栓，缓慢提升环吊副勾，提升线圈吊装装置处于竖直状态。吊装时先拔取插捎，使用提拉部件向下推动所述芯杆，使芯杆向下运动进而带动吊钩转动，此时吊钩处于撑开状态，芯杆顶端的第四通孔与承重提升管的第一通孔相对应，并用插捎固定芯杆的位置。检修人员将线圈吊装装置定位至需要检修的磁轭线圈组件上方，确认线圈吊装装置是否处于对中状态。缓慢下降环吊副勾，在导向板将要进入控制棒驱动轴前降低下降速度，在磁轭线圈组件的线圈吊缆插头将要进入线圈吊装装置顶端的导向板中的导向孔前观察线圈吊缆插头的位置，确保线圈吊缆插头顺利进入导向板中的导向孔。若磁轭线圈组件上方的电缆插头位置出现偏移时，可通过吊装螺栓做略微调整，防止因磁轭线圈组件上方的电缆插头偏心安装导致吊装偏斜。当吊装方向产生偏斜时，打开固定螺母，若吊装方向向前偏斜则拉住吊装螺栓往后调整吊装的方向，若吊装方向向后偏斜时则拉住吊装螺栓往前调整吊装方向。继续下降环吊副勾，直至磁轭线圈组件的吊耳进入承重提升管下方u形槽内，停止下降环吊副钩，再次拔出插捎，提拉芯杆使芯杆向上运动带动吊钩转动钩取吊耳，此时，吊钩与吊耳处于啮合状态，芯杆的第三通孔与承重提升管的第二通孔对齐，并用插捎固定芯杆的位置，上升环吊副钩，吊装线圈。缓慢上升环吊副勾，最终将磁轭线圈组件吊运至平台进行检修。